62. Судовая рлс. Принцип работы, разрешающая способность, факторы, влияющие на работу и точность рлс.

Характеристики радиолокационной станции.

Режим истинного движения. В этом режи­ме все неподвижные объекты (буи, береговая черта) остаются неподвижными. По следам послесвечения можно судить об истинных кур­сах и скоростях судов. Однако направление следа послесвечения зависит от погрешности ввода данных пути своего судна и погрешности решающего устройства радиолокационной стан­ции (РЛС). Эти погрешности можно рассмат­ривать по двум составляющим—по скорости и направлению.

Погрешность скорости состоит из погреш­ностей лага, скорости течения и решающего устройства. При ручном вводе скорости вместо погрешности лага имеет место ошибка имита­тора лага.

Погрешность направления состоит из по­грешности гирокомпаса, решающего устройст­ва, индикатора, ветрового сноса и др. Наи­большую опасность представляет погрешность в оценке курса встречного судна. Для умень­шения погрешностей истинного движения, осо­бенно при наличии ветрового дрейфа или сноса на течении, необходимо систематически коррек­тировать вводимые курс и скорость своего суд­на. Во всех РЛС с истинным движением для этого предусмотрены специальные корректоры (ручки) на передней панели индикатора. Необ­ходимость коррекции определяется по следам послесвечения, оставляемым неподвижными объектами (берегом, буями). Если неподвиж­ный объект перемещается по направлению к судну, следует увеличить вводимую скорость и наоборот. Смещение неподвижных объектов, направленное перпендикулярно курсу своего судна, исключается введением коррекции курса.

Режим истинного движения рекомендуется применять при плавании в проливах, шхерах, по фарватерам, при входе в порт и выходе из него.

Погрешности радиолокационных измерений.

Основными составляющими погрешности измерения направления являются:

погрешность визирования (зависит от раз­мера отметки, положения ее относительно

центра экрана и конструкции визира), носящая случайный характер;

погрешность системы передачи угла с антенны на индикатор (зависит от типа системы), носящая систематический характер;

погрешность центровки начала развертки на индикаторе (только для механического ви­зира), имеющая систематический характер;

погрешность передачи курса от гирокомпа­са, имеющая систематический характер.

Погрешность измерения, указанная в пас­порте РЛС, соответствует условиям наблюде­ния объекта на краю экрана (более 2/3 ради­уса) при отсутствии качки судна. Учитывая уменьшение точности вблизи центра экрана, рекомендуется выполнять пеленгование при положении отметки объекта на расстоянии больше половины радиуса экрана. При боль­ших значениях качки (бортовой до 12°, киле­вой до 6°) ошибка пеленгования может увели­читься на 0,5°.

Следует также иметь в виду, что погреш­ность определения разности пеленгов, если она не превышает 10-20°. всегда меньше абсолют­ной погрешности единичного измерения, так как в нее практически не входят систематические составляющие погрешности измерений.

Основными составляющими погрешности измерения расстояния (при использовании подвижного круга дальности) являются:

погрешность совмещения ПКД с отметкой цели (зависит от шкалы дальности, четкости изображения и др.) носит случайный характер;

погрешность, вызванная неточностью син­хронизации передатчика и индикатора, носит систематический характер;

температурная погрешность (зависит от схемы ПКД и мер по температурной стабили­зации) носит систематический характер;

погрешность, вызванная нестабильностью питающих напряжений и соответствующими изменениями режима работы схемы формиро­вания ПКД, носит систематический характер.

Погрешности измерения расстояний выра­жаются относительно максимального значения дальности применяемой шкалы. Это вызвано тем, что размер отметки, определяющий наи­большую часть общей погрешности, одинаков в любой точке установленной шкалы.

Средства улучшения радиолокационной наблюдаемости.

Радиолокационные пассивные отражатели.

Отражающую способность малого объекта (на­пример, буя) можно увеличить, установив на нем уголковый отражатель (рис. 4.3).

Установка уголковых отражателей повы­шает дальность обнаружения буев до 6— 8 миль, плавучих и береговых маяков — до 16—18 миль и улучшает наблюдение на фоне помех от морских волн.

Радиолокационные маяки-ответчики. При плавании вблизи берегов возникают трудности выделения и опознавания сигнала навигацион­ного знака на фоне сигналов от береговой чер­ты или плавмаяка на фоне отметок судов.

Радиолокационный маяк-ответчик (РМО) представляет собой устройство, при поступлении на вход которого импульсов судовой РЛС излучаются ответные импульсы или их кодовое сочетание. Ответные сигналы воспроизводятся на экране РЛС, позволяя определить местоположение и принадлежность маяка. В иностранной литературе РМО имеет наименование «Ракон» (сокращение от Radar Beacon).

В настоящее время получили широкое рас­пространение РМО с медленной перестройкой рабочей частоты в диапазоне 9320—9500 МГц (3 см), используемом для работы судовых РЛС всего мирового флота. Сигналы РМО наблюдаются только в те промежутки времени, когда частота РМО совпадает с частотой РЛС. Период изменения частоты РМО составляет 1,5—2 мин. Поэтому сигналы РМО наблюдаются в течение 2 3 оборотов антенны каждые 1,5—2 мин.

Сигнал РМО представляется в виде сплошной радиальной линии около 4 миль, начинающейся на расстоянии, соответствующем местоположению маяка. Много подобных маяков установлено в водах Великобритании, Нидерландов, Швеции. Дальность их обнаружения в зависимости от технических параметров 15-30 миль.

При использовании РМО дистанция изме­ряется по началу отметки, затем учитывается задержка сигнала по характеристике маяка.

Вспомогательные устройства РЛС, облегчающие решение задач на расхождение.

Накладной оптический планшет. Он служит для ведения прокладки непосредственно на экране РЛС. Прокладочная поверхность (собственно планшет) представляет собой во­гнутое стекло, кривизна которого одинакова с кривизной электронно-лучевой трубки РЛС. Между планшетом и трубкой на одинаковом расстоянии от прокладочной поверхности и люминофорного слоя помещено полупрозрачное зеркало. Торцовая поверхность планшета подсвечивается.

Когда кончик воскового каранда­ша касается планшета непосредственно над от­меткой судна, то его отображение оказывается совмещенным с отметкой при наблюдении за экраном с любою положения. Таким образом, практически исключаются ошибки прокладки за счет параллакса. С помощью специального воскового карандаша на планшете могут производиться построения. При выключении подсвета планшета карандашные отметки становятся невидимыми и экран РЛС, наблю­дается, как и при отсутствии прокладки. Оптические планшеты входят в комплект станций «Енисей Р», «Наяда-5» (встроенного типа), «Наяда-1 », «Печора-2» (накладные).

Устройство оценки опасности сближения судов. Представляет собой дополнительную приставку к РЛС или отдельный прибор, позволяющий получить на экране РЛС несколько вспомогательных маркеров в виде отрезков прямых линий, имеющих строго радиальное направление и являющихся опасными ЛОДами. Судоводитель имеет возможность совместить любой из, маркеров дальним его концом с отметкой интересующей его цели. Если отметка, приближаясь, движется точно по маркеру или сходит с него очень медленно, то цель опасна. По углу между траекторией движения отметки (действительным ЛОДом) и маркером оценивают кратчайшее расстояние (Dкр) и степень опасности цели. В отечественной приставке "Ольха" маркеры снабжены дужками, проходящими через ближний конец маркера перпендикулярно к нему. Размер дужки определяет допустимое Dкр. Если траектория отметки цели не пересекает дужку, цель не опасна.