Реферат

Даний курсовий проект складається з вступу, чотирьох розділів, висновку, списку використаної літератури та додатків.

У вступі йдеться про автоматизовані системи управління. Зазначаються її пріоритети. Визначається тема, мета та предмет дослідження курсової роботи.

У першому розділі “Аналіз системи автоматичного регулювання”, який складається з двох підрозділів, аналізується система та ланки системи, а також визначаються передаточні функції системи: замкнутої, розімкненої та із збуренням.

В другому розділі “Побудова амплідутно-частотних та фазово-частотних характеристик системи ” здійснюється побудова графіків кожної ланки.

В третьому розділі “Побудова логарифмічно частотних характеристик” здійснюється обчислення та побудова логарифмічних графіків всіх ланок системи.

У четвертому розділі “Дослідження системи на стійкість” досліджується система на стійкість за алгебраїчними критеріями, а також за частотними критеріями, методом D-розбиття, і за допомогою критерію Михайлова.

У висновку висвітленні результати курсової роботи та теоретичне обґрунтування можливості функціонування системи автоматизованого управління.

В додатках подаються розрахунково амплітудно- частотні характеристики ланок системи та системи (Додаток А), розрахункова таблиця фазово-частотних характеристик (Додаток Б), розрахункова таблиця ЛАХ ланок системи (Додаток В)та розрахункова таблиця ЛАХ системи за збурення (Додаток Г).

Зміст

Реферат

Реферат 2

Зміст 3

Вступ

В число наукових дисциплін, які утворюють науку про керування, виходить теорія автоматичного управління і регулювання. Спочатку вона створювалась для вивчення статики і динаміки процесів автоматичного керування технічними об’єктами – виробничими, енергетичними, транспортними. Основне її значення збереглось, в наш час, хоча в останні роки її висновками і результатами починають користуватися і для вивчення динамічних властивостей системи керування не тільки технічного характеру, а й економічного, організаційного, біологічного і т.д.

Для здійснення автоматичного керування технічним процесом створюється система, яка складається із керуючого об’єкта і зв’язаного з ним керуючою. Система повинна володіти конструктивною жорсткістю і динамічною міцністю. Ці механічні терміни означають, що система повинна виконувати задані їй функції з необхідною точністю, не дивлячись на не усунуті завади. Доки об’єкт володіє достатньою жорсткістю і динамічною міцністю, потреби в автоматичному керуванні не виникають.

Розвиток теорії автоматичного керування в останні роки плідним і багатогранним. Динамічні процеси керування посідають важливе місце в живих організмах, економічних і організаційних людино-машинних системах. В таких системах функції керування не можуть бути повністю перекладені на автоматичні пристрої. Прийняття найбільш відповідальних рішень залишається за людиною.

В автоматизованих системах керування технологічними процесами роль динаміки безперечна.

Також передбачається впровадження автоматизованих систем у різноманітні сфери господарської діяльності, і в першу чергу в приготування, керування обладнанням і технологічними процесами. У вирішенні цих задач дослідження і розробки в області теорії автоматичного керування відіграють важливу роль.

Метою написання даної курсової роботи є вивчення принципів автоматичного управління, типів систем автоматичного управління, що використовуються в техніці.

Предметом даної роботи є структурна схема системи автоматичного регулювання.

Об’єкт дослідження: властивості та поведінка як окремо взятих ланок так і системи в цілому.

Управління яким-небудь об'єктом (об'єкт управління позначатимемо ОУ) є

дією на нього в цілях досягнення необхідних станів або процесів. Як ОУ може служити літак, верстат, електродвигун і т.п. Управління об'єктом за допомогою технічних засобів без участі людини називається автоматичним управлінням. Сукупність ОУ і засобів автоматичного управління називається системою автоматичного управління (САУ).

Основним завданням автоматичного управління є підтримка певного закону зміни однієї або декількох фізичних величин, що характеризують процеси, що протікають в ОУ, без безпосередньої участі людини. Ці величини називаються керованими величинами. Якщо як ОУ розглядається хлібопекарська піч, то керованою величиною буде температура, яка повинна змінюватися за заданою програмою відповідно до вимог технологічного процесу.

РОЗДІЛ 1. АНАЛІЗ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ