3. Кинематические и энергетические параметры передач. Основы теории точности механизмов. Кинематическая точность. Методы определения.

Кинематические и энергетические параметры передач.

Передаточное отношение – отношение вращения угловых скоростей или састот вращения.

Передаточное отношение будет положительным, если направление вращения звеньев, между которыми осуществляется передача движения совпадает, и отрицательным, если звенья вращаются в разные стороны.

Кроме этого может быть определено по числу зубьев.

U1.2=z2/z1

Если привод состоит из нескольких последовательно соединенных передач, то его передаточное отношение равно п/о всех передач.

Основные характеристики передач.

Мощность, передаваемая телом вращения

P=Ft*V

Ft- окружная сила, направленная по касательной к траектории точки ее приложения

V – окружная скорость – линейная скорость точек вращающегося тела диаметром Д, от оси вращения на д/2

Вращающий момент, передаваемый телом вращения

Т=Р/w=Ftd/2

КПД передачи предсталяет собой безразмерную величину , характерную степерь совершенства технического устройства в отношении осущ. В нем процессов передачи энергии.

Ƞ=Р2/Р1

Р2 – ведущее колесо, Р1 – ведомое колесо

КПД сост из нескольких мех приводов

Ƞ= Ƞ1 Ƞ2….. Ƞк

Основы теории точности механизмов.

Теория точности позволяет решать задачи анализа точности разнообразных механических систем как при проектировании, изготовлении, так и в процессе эксплуатации прибора.

  В теории точности используют два основных принципа :

• Принцип независимости действия действующих неопределенностей, который заключается в том, что все действующие неопределенности являются взаимно независимыми, т.е. значение одной из неопределенностей не определяет значений остальных. Этот принцип позволяет при суммировании действующих неопределенностей пользоваться принципом суперпозиции;

• принцип суперпозиции действующих неопределенностей, который заключается в том, что суммарное воздействие на выходную величину всех неопределенностей равно сумме воздействий каждой из действующих неопределенностей т.е.

Кинематическая точность.

Кинематическая точность зубчатого колеса определяет величину полной погрешности его поворота за один оборот. Эта погрешность возникает в результате непостоянства радиального положения осей заготовки и инструмента, а также в результате погрешности обката зубообрабатывающего станка. Кинематическая точность зубчатого колеса достаточно полно может быть определена измерением его накопленной погрешности шага в пределах всего колеса Fpr и на К шагах Fpkr. Контроль этой погрешности осуществляется абсолютным или относительным методом. При абсолютном методе контроля положение зубьев колеса определяется с помощью угломерного прибора, и по полученным замерам автоматически или вручную строится диаграмма накопленной погрешности шага. При относительном методе с помощью приборов для контроля шага (автоматических или ручных) записываются отклонения окружного шага на каждом зубе относительно любой пары зубьев, после чего автоматически или вручную подсчитывается суммарное значение этих отклонений.