- •Детали машин и их классификация. Критерии работоспособности и надежности деталей машин. Обеспечение надежности при проектировании машин.
- •Основы стандартизации. Основные понятия о взаимозаменяемости дм. Квалитеты точности. Назначение посадок. Точность геометрической формы деталей. Шероховатость поверхностей.
- •3. Кинематические и энергетические параметры передач. Основы теории точности механизмов. Кинематическая точность. Методы определения.
- •4.Функции передач и вариаторы. Условие работоспособности и кинематика. Расчет на прочность деталей фрикционных передач и вариаторов.
- •5. Геометрия и кинематика ременных передач
- •Передаточное отношение редуктора:
- •7. Силовые зависимости в ременной передаче. Усилие в набегающей и сбегающей ветки, сила предварительного натяжения. Рекомендации по конструированию ременных передач.
- •8. Плоскоременные передачи. Область применения. Проектировочный расчёт. Проверочный расчёт. Шкивы.
- •9. Клиноременные и поликлиновые передачи. Область применения. Проектировочный расчёт. Шкивы.
- •10. Зубчатоременные передачи. Область применения. Проектировочный расчет. Шкивы.
- •11. Основные геометрические параметры прямозубой цилиндрической эвольвентой передачи. Основная теорема зубчатого зацепления. Эвольвента окружности и ее свойства.
- •12. Основные геометрические параметры косозубой цилиндрической эвольвентой передачи. Силы зацепления. Расчет на прочность.
- •13. Зубчатые передачи. Силы зацепления косозубой зубчатой передачи. Критерии работоспособности и расчета зубчатых передач
- •14. Расчет цилиндрических зубчатых передач на контактную выносливость. Приведенный радиус кривизны и расчетные контактные напряжения в полюсе зацепления.
- •15. Расчетные контактные напряжения в полюсе зацепления. Формула для расчета активных поверхностей зубьев на контактную выносливость
- •16. Расчет зубчатой передачи на контактную выносливость
- •17. Проектировочный расчет открытых зубчатых передач
- •18. Расчет зубьев на выносливость при изгибе
- •Расчет зубьев на прочность при изгибе Напряжение изгиба в опасном сечении
- •19. Расчет геометрии цилиндрических зубчатых передач.
- •20. Конические зубчатые передачи. Достоинства и недостатки. Кинематика. Силы в зацеплении прямозубой конической передачи.
- •21. Косозубые зубчатые. Силы в зацеплении косозубой конической передачи. Расчет на прочность.
- •22. Расчет геометрии конических зубчатых передач. Особенности расчета передач с круговым зубом.
- •24. Общая характеристика червячных передач. Основные геометрические параметры и силы, действующие в червячном зацеплении. Критерии работоспособности червячной пары.
- •25. Расчет на контактную прочность червячных колес. Определение межосевого расстояния.
- •26. Расчет зубьев червячного колеса на выносливость при изгибе. Тепловой расчет, охлаждения и смазка червячных передач. Краткие сведения о глобоидных передачах.
- •27. Цепные передачи. Достоинства и недостатки. Основные характеристики: мощность, скорость, частота вращения, передаточное отношение, межосевое расстояние и длина цепи.
- •28. Цепные передачи. Критерии работоспособности и расчета. Расчет по среднему давлению в шарнире звена.
- •29. Передача винт-гайка. Конструкции. Особенности расчета.
- •Передача винт—гайка с трением качения
- •30. Общие сведения о валах и осях. Материалы. Проектный расчет валов.
- •31. Проверочный расчет валов. Расчетная схема. Дополнительные силы, действующие на валы от муфт, шкивов и звездочек.
- •32. Расчет валов на усталостную выносливость. Проверка вала по статической прочности.
- •33. Подшипники скольжения. Жидкостное и полужидкостное трение.
- •34.Подшипники качения. Основные типы и условные обозначения. Подбор подшипников.
- •35.Подшипники качения. Подбор подшипников по динамической грузоподъёмности. Эквивалентная нагрузка. Особенности расчёта радиально-упорных подшипников.
- •36. Муфты.Область применения,классификация и выбор муфт.
- •37. Компенсирующие муфты. Область применения. Расчеты на прочность.
- •38. Предохранительные муфты. Область применения. Критерии подбора
- •39 Неразъемные соединения. Соединяемые материалы. Основы расчета на прочность.
- •40. Особенности расчёта сварных соединений. Факторы, влияющие на прочность сварного шва.
- •41. Резьбовые соединения. Угол подъема резьбы. Способ изготовления. Геометрические параметры.
- •42. Момент трения в резьбе и на торце гайки (винта). Расчёт резьбы на напряжение смятия и среза. Высота гайки и глубина завинчивания.
- •43. Расчёт на прочность стержня болта. Болт не затянут, действует только внешняя растягивающая сила. Болт затянут, внешняя нагрузка отсутствует.
- •44. Расчёт на прочность стержня болта. Болт затянут, к соединению приложена сдвигающая сила. Болт установлен с зазором и без зазора.
- •45. Расчёт на прочность стержня болта. Болты затянуты, внешняя нагрузка действует в плоскости стыка деталей (кронштейна).
- •46. Расчет на прочность стержня болта. Фланцевое соединение. Болт затянут, внешняя нагрузка раскрывает стык деталей. Проектный и проверочный расчеты.
- •47. Расчет на прочность стержня болта. Болт затянут, внешняя нагрузка раскрывает стык деталей. Проектный и проверочный расчеты.
- •48. Заклепочные соединения. Расчет заклепочных соединений.
- •51. Пружины и резиновые элементы. Общая характеристика. Основы конструирования.
- •52. Смазочные материала. Уплотнительные элементы. Контроль уровня масла. Отдушины.
25. Расчет на контактную прочность червячных колес. Определение межосевого расстояния.
KHβ
KHv
=
где lE –суммарная длина контактных линий: lE=d1 δ εα ζ / cosγ
KHβ – коэффициент неравномерности нагрузки;
KHv - коэффициент динамичности нагрузки
Приняв α =200, γ =100 , 2δ(угол обхвата) =1000 , εα =1,8 ; Е-модуль упругости: Е= 2,15 *105 Мпа(сталь), Е= 0,9 *105 Мпа(бронза) ;
ζ =0,75 ( коэффициент учитывающий уменьшение длины контактной линии)
=0,3
и подставив эти значения в формулу
Герца, после преобразований получим
формулу для проверочных расчетов:
σН
=
<_ σHP
а решив уравнение относительно aw, -формула для проектных расчетов:
aw
=(
+1)
где σНР – допускаемое контактное напряжение; Т2- вращающий момент на колесе, Н*м
26. Расчет зубьев червячного колеса на выносливость при изгибе. Тепловой расчет, охлаждения и смазка червячных передач. Краткие сведения о глобоидных передачах.
Так как витки червяка значительно прочнее зубьев червячного колеса, то на изгиб рассчитывают только зубья колеса.
По аналогии с косозубыми передачами расчётная формула имеет вид:
σF
=
YFS
Yε
Yᵦ
= <_ σFP
При γ=100 Yε=0,74 Yᵦ=0,93 и
σF
=
0,7 YFS
=0,7
YFS
<_ σFP
где YFS- коэффициент формы зуба, значение которого принимают по графику в зависимости от числа зубьев эквивалентного колеса Zv2 =Z2 / cos3γ ; mn- модуль в нормальном сечении: mn= m cosγ
Расчет червячных передач на нагрев. В силу больших скоростей скольжения элементов червячных передач и значительных потерь на трение тепловыделение в них значительно больше, чем в зубчатых передачах. Для нормальной работы червячной передачи необходимо, чтобы количество выделяемой теплоты было равно количеству отводимой.
Количество выделяемой теплоты (в килоджоулях)
Q= (1-η ) P1
А количество теплоты, отводимой через поверхность охлаждения,
Q= k (tM - tc) A
где Р1 – мощность на червяке, кВт; К – коэффициент теплопередачи, Вт/ (м2 0С); tM, tc- температура соответственно масла и окружающей среды; 0С; А – площадь поверхности охлаждения, м2.
Для увеличения площади охлаждения корпус червячного редуктора выполняют ребристым.
При Q=Q1 разность температур Δt= tM - tc не должна превышать допускаемого значения [Δt]= 50…700 С
Если теплоты выделяется больше, чем отводится через поверхность охлаждения, предусматривают искусственное охлаждения редуктора путем: 1) создание водяных полостей в корпусе или устройства змеевиков с проточной водой; 2) использования циркуляционной смазочной системы с холодильником; 3) обдувки корпуса редуктора установленным на валу червяка вентилятором.
Уровень масла должен доходить до центров тел качения подшипников, а червяк должен быть погружен в масло на высоту витка. Если это не достигается, на валу червяка устанавливают крыльчатки, которые разбрызгивают масло на червячное колесо и червяк, чем улучшается смазывание зацепления и подшипников. При скоростях скольжения 7…10 м/с осуществляют циркуляционное смазывание элементов редуктора с подачей масла в зону зацепления.
Редукторы с глобойдными червяками позволяют передовать большую мощность при более высоких скоростях скольжения. При одинаковых нагрузках размеры глобоидных передач меньше, чем передач с цилиндрическими червяками. Однако эти передачи требуют повышенной точности изготовления и монтажа, создания системы охлаждения, что ограничивает их применение.
