Частотные передаточные функции и частотные характеристики типовых звеньев

Название

1. Статическое безинерционное звено

Описание во временной области:

ДУ

y = kx

ПФ

W(s) = k

Коэффициенты

(параметры)

k – коэффициент передачи

Переходные характеристики

Описание в частотной области:

Частотная ПФ

Общая форма: W(j) = k

Алгебраическая форма: W(j) = k + j0

Частотные характеристики

Название

2. Статическое апериодическое инерционное звено 1-го порядка.

Описание во временной области:

ДУ

(Tp + 1)y = kx

ПФ

W(s) =

Коэф-фициенты

(параметры)

k – коэффициент передачи

Т – постоянная времени, характеризующая инерционность

Переходные характерис-тики

Описание в частотной области:

Частотная ПФ

Общая форма: W(j) =

Алгебраическая форма: W(j) =

Частотные харак-теристики

Название

3. Статическое апериодическое инерционное звено 2-го порядка

Описание во временной области:

ДУ

(T₁T₂p² + (T₁ + T₂)p +1)y = kx

ПФ

W(s) =

Коэф-фициенты

(параметры)

k – коэффициент передачи

Т – постоянная времени, характеризующая инерционность

Переходные характерис

-тики

Описание в частотной области:

Частотная ПФ

Общая форма: W(j) =

Алгебраическая форма: W(j) =

Частотные харак-теристики

Название

4. Статическое колебательное инерционное звено 2 порядка

Описание во временной области:

ДУ

(T²p² + 2Tp + 1)y = kx, 0 <  < 1

ПФ

W(s) =

Коэф-фициенты

(параметры)

k – коэффициент передачи

Т – постоянная времени, характеризующая инерционность

 - коэффициент колебательности

Переходные характерис

-тики

Описание в частотной области:

Частотная ПФ

W(j) =

W(j) = .

Частотные харак-теристики

Название

5. Астатическое (интегрирующее) звено I порядка идеальное

Описание во временной области:

ДУ

Tpy = x

ПФ

W(s) =

Коэф-фициенты

(параметры)

Т – постоянная времени интегрирования

Переходные характерис

-тики

Описание в частотной области:

Частотная ПФ

W(j) =

W(j) =

Частотные харак-теристики

Название

6. Астатическое (интегрирующее) звено с замедлением

Описание во временной области:

ДУ

(T₁T₂p² + T₁p)y = x

ПФ

W(s) =

Коэф-фициенты

(параметры)

– постоянная времени интегрирования

- постоянная времени

Переходные характерис

-тики

Описание в частотной области:

Частотная ПФ

W(j) =

W(j) =

Частотные харак-теристики

Название

7. Астатическое изодромное звено

Описание во временной области:

ДУ

Tpy = (Tp + 1)x

ПФ

W(s) = 1 +

Коэф-фициенты

(параметры)

Т – постоянная времени

Переходные характерис

-тики

Описание в частотной области:

Частотная ПФ

W(j) =

W(j) = 1  j

Частотные харак-теристики

Название

8. Дифференцирующее идеальное звено I порядка

Описание во временной области:

ДУ

y = Tpx

ПФ

W(s) = Ts

Коэф-фициенты

(параметры)

Т – постоянная времени

Переходные характерис

-тики

Описание в частотной области:

Частотная ПФ

W(j) = Tj

W(j) = Tj

Частотные харак-теристики

Название

9. Дифференцирующее реальное звено (с замедлением) 1-го порядка

Описание во временной области:

ДУ

(T₁p + 1)y = T₂px

ПФ

W(s) =

Коэф-фициенты

(параметры)

Т₁, Т₂ – постоянные времени

Переходные характерис

-тики

Описание в частотной области:

Частотная ПФ

W(j) =

W(j) =

Частотные харак-теристики

Название

10. Звено чистого запаздывания

Описание во временной области:

ДУ

y = x(t )

ПФ

W(s) =

Коэф-фициенты

(параметры)

- время запаздывания

Переходные характерис

-тики

Описание в частотной области:

Частотная ПФ

W(j) =

W(j) = cos  jsin

Частотные харак-теристики