- •1. Кинематический и силовой расчет привода.
- •Определение мощности на валу исполнительного механизма
- •1.2. Определение расчетной мощности электродвигателя
- •1.3. Определение частоты вращения вала исполнительного механизма
- •1.4. Определение частоты вращения вала электродвигателя
- •1.5. Выбор электродвигателя
- •1.6. Определение передаточного отношения привода и разбивка
- •1.7. Определение кинематических и силовых параметров
- •2.Выбор материала для изготовления колес, определение величин допускаемых напряжений
- •2.1. Расчет величины допускаемых контактных напряжений
- •2.2. Расчет величины допускаемых напряжений на выносливость
- •2.3. Допускаемые предельные контактные напряжения
- •2.4. Допускаемые предельные напряжения изгиба
- •3. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •3.1 Проектный расчет цилиндрической передачи
- •4. Проверочный расчет передачи
- •4.1. Проверочный расчет передачи на контактную выносливость
- •4.2. Проверочный расчет по напряжениям изгиба
- •4.3. Проверочный расчет передачи при действии кратковременных перегрузок
- •4.3.1. Проверочный расчет по контактным напряжениям
- •4.3.2. Проверочный расчет по напряжениям изгиба
- •5. Определение действующих в зацеплении сил
- •5.2. Силы в зацеплении косозубой цилиндрической передачи
- •6. Расчет конических зубчатых передач
- •6.1 Проектный расчет конической передачи
- •6.1.1. Определение числа зубьев зубчатых колес
- •6.1.2. Модуль зацепления
- •6.1.3. Геометрические размеры зубчатых колес передачи.
- •Проверочный расчет передачи на контактную выносливость
- •6.2.1. Окружная скорость в зацеплении
- •Выбор степени точности зубчатых передач
- •6.3. Проверочный расчет передачи по напряжениям изгиба
- •6.5. Определение сил, действующих в конической передаче
- •7. Расчет червячных передач
- •7.1 Выбор материала для изготовления червяка и червячного колеса, определение величины допускаемых напряжений
- •7.1.2. Допускаемые контактные напряжения
- •Предельные допускаемые контактные напряжения при проверке на максимальную нагрузку
- •Допускаемые напряжения изгиба для бронзовых колес
- •Предельные допускаемые напряжения изгиба при проверке
- •Проектный расчет червячной передачи
- •Определение модуля и уточнение коэффициента диаметра червяка
- •7.2.2. Определение геометрических параметров передачи
- •Геометрические параметры червячной передачи
- •Выбор степени точности червячных передач
- •Проверочный расчет червячной передачи на контактную выносливость
- •7.4. Проверочный расчет передачи на выносливость зубьев по напряжениям изгиба
- •7.7.Тепловой расчет
- •8. Расчет клиноременных передач
- •8.1. Выбор сечения ремня и диаметра малого шкива.
- •Основные параметры клиновых ремней
- •8.2.Проверка скорости ремня
- •8.3. Диаметр большого шкива d2
- •Коэффициент угла обхвата
- •Коэффициент динамичности и режима работы
- •Коэффициент передаточного числа
- •Все принимаемые в процессе расчета значения различных участков валов должны быть согласованы с требованиями гост 6636-69 «Нормальные линейные размеры» - приложение 1
- •10. Проверка работоспособности подшипников качения по динамической грузоподъемности
- •Определение осевых реакций в опорах
- •10.3. Определение эквивалентной динамической нагрузки
- •Для однорядных подшипников
- •10.4. Определение динамической грузоподъемности подшипника качения для проектируемого редуктора
- •11. Выбор и расчет муфт
- •Основные формулы по проверочным расчетам муфт
- •12. Проверка работоспособности шпоночных соединений
- •Нормальные линейные размеры, мм (гост 6636-69)
4. Проверочный расчет передачи
4.1. Проверочный расчет передачи на контактную выносливость
Проверочный расчет цилиндрических передач на контактную выносливость проводится с целью предотвращения в процессе работы передачи усталостного выкрашивания поверхности зубьев и может быть выполнен с учетом условия прочности:
σН
= 21600 ZHβ
σНР,
(28)
где
ZHβ
=
√КНL
сos2β
/ εα
- коэффициент повышения прочности
косозубых передач. Для прямозубых
зацеплений ZHβ
= 1;
КН = К Нβ КНV – коэффициент расчетной нагрузки.
КНL –коэффициент, учитывающий особенности распределения нагрузки между зубьями в косозубом зацеплении определяется в зависимости от окружной скорости в зацеплении и принятой точности изготовления передачи по табл.13.
εα – коэффициент торцового перекрытия.
Коэффициент KHV, учитывающий динамическую нагрузку, возникающую в зацеплении можно определить по табл. 14.
Окружная скорость в зацеплении, м/с
(29)
где d1 – делительный диаметр шестерни рассчитываемой передачи, мм; n1 – частота вращения вала шестерни, мин-1.
Выбор степени точности передачи. Проводится по табл. 12 в зависимости от окружной скорости в зацеплении.
Таблица 12
Выбор степени точности зубчатых передач
Степень точности по ГОСТ 1643-81 |
Предельная окружная скорость, м/с |
Область применения |
|||
цилиндрическая передач |
коническая передача |
||||
прямо- зубые |
косо- зубые |
прямо- зубые |
косо- зубые |
||
6
|
15 |
30 |
12 |
20 |
Высокоскоростные и кинемати-чески точные передачи |
7
|
10 |
15 |
15 |
10 |
Передачи с повышенными скорос-тями и умеренными нагрузками |
8 |
6 |
10 |
10 |
7 |
Передачи общего машиностроения |
9 |
2 |
4 |
4 |
3 |
Тихоходные передачи (для редукторов не рекомендуется) |
Таблица 13
Значение коэффициентов КНL и КFL
Окружная скорость, м/с |
30 |
15 |
10 |
4 |
Степень точности |
6 |
7 |
8 |
9 |
КНL |
1,05 |
1,08 |
1,10 |
1,13 |
КFL |
1,20 |
1,25 |
1,30 |
1,35 |
Таблица 14
Значение коэффициента KHV
Степень точности по ГОСТ 1643-81 |
Твердость на поверхности зубьев колеса |
Значения КНV, при v, м/с |
||||
1 |
3 |
5 |
8 |
10 |
||
6 |
> 350 НВ |
|
|
|
|
|
350 НВ |
|
|
|
|
|
|
7 |
> 350 НВ |
|
|
|
|
|
350 НВ |
|
|
|
|
|
|
8 |
> 350 НВ |
|
|
|
|
|
350 НВ |
|
|
|
|
|
|
9 |
> 350 НВ |
|
|
|
|
|
350 НВ |
|
|
|
|
|
|
Примечание. В числителе приведены значения для прямозубых передач; в знаменателе – для косозубых колес.
Коэффициент торцового перекрытия определяется по формуле:
(30)
В формуле знак "+" относится к внешнему зацеплению, знак "-" - к внутреннему зацеплению.
Определяют величину контактных напряжений по формуле 28.
При невыполнении условия прочности следует увеличить ширину зубчатых венцов в (Н/НР)2 раз и повторить расчеты по п. 4. При значительной перегрузке передачи (свыше 10 %) более эффективным мероприятием является увеличение межосевого расстояния, при этом расчеты следует повторить.
Если расчетные контактные напряжения существенно ниже допускаемых (их разница превышает 10 %), то целесообразно снизить материалоемкость передачи, уменьшив ширину зубчатых колес в (НР/Н)2 раз.
