- •1. Кинематический и силовой расчет привода.
- •Определение мощности на валу исполнительного механизма
- •1.2. Определение расчетной мощности электродвигателя
- •1.3. Определение частоты вращения вала исполнительного механизма
- •1.4. Определение частоты вращения вала электродвигателя
- •1.5. Выбор электродвигателя
- •1.6. Определение передаточного отношения привода и разбивка
- •1.7. Определение кинематических и силовых параметров
- •2.Выбор материала для изготовления колес, определение величин допускаемых напряжений
- •2.1. Расчет величины допускаемых контактных напряжений
- •2.2. Расчет величины допускаемых напряжений на выносливость
- •2.3. Допускаемые предельные контактные напряжения
- •2.4. Допускаемые предельные напряжения изгиба
- •3. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •3.1 Проектный расчет цилиндрической передачи
- •4. Проверочный расчет передачи
- •4.1. Проверочный расчет передачи на контактную выносливость
- •4.2. Проверочный расчет по напряжениям изгиба
- •4.3. Проверочный расчет передачи при действии кратковременных перегрузок
- •4.3.1. Проверочный расчет по контактным напряжениям
- •4.3.2. Проверочный расчет по напряжениям изгиба
- •5. Определение действующих в зацеплении сил
- •5.2. Силы в зацеплении косозубой цилиндрической передачи
- •6. Расчет конических зубчатых передач
- •6.1 Проектный расчет конической передачи
- •6.1.1. Определение числа зубьев зубчатых колес
- •6.1.2. Модуль зацепления
- •6.1.3. Геометрические размеры зубчатых колес передачи.
- •Проверочный расчет передачи на контактную выносливость
- •6.2.1. Окружная скорость в зацеплении
- •Выбор степени точности зубчатых передач
- •6.3. Проверочный расчет передачи по напряжениям изгиба
- •6.5. Определение сил, действующих в конической передаче
- •7. Расчет червячных передач
- •7.1 Выбор материала для изготовления червяка и червячного колеса, определение величины допускаемых напряжений
- •7.1.2. Допускаемые контактные напряжения
- •Предельные допускаемые контактные напряжения при проверке на максимальную нагрузку
- •Допускаемые напряжения изгиба для бронзовых колес
- •Предельные допускаемые напряжения изгиба при проверке
- •Проектный расчет червячной передачи
- •Определение модуля и уточнение коэффициента диаметра червяка
- •7.2.2. Определение геометрических параметров передачи
- •Геометрические параметры червячной передачи
- •Выбор степени точности червячных передач
- •Проверочный расчет червячной передачи на контактную выносливость
- •7.4. Проверочный расчет передачи на выносливость зубьев по напряжениям изгиба
- •7.7.Тепловой расчет
- •8. Расчет клиноременных передач
- •8.1. Выбор сечения ремня и диаметра малого шкива.
- •Основные параметры клиновых ремней
- •8.2.Проверка скорости ремня
- •8.3. Диаметр большого шкива d2
- •Коэффициент угла обхвата
- •Коэффициент динамичности и режима работы
- •Коэффициент передаточного числа
- •Все принимаемые в процессе расчета значения различных участков валов должны быть согласованы с требованиями гост 6636-69 «Нормальные линейные размеры» - приложение 1
- •10. Проверка работоспособности подшипников качения по динамической грузоподъемности
- •Определение осевых реакций в опорах
- •10.3. Определение эквивалентной динамической нагрузки
- •Для однорядных подшипников
- •10.4. Определение динамической грузоподъемности подшипника качения для проектируемого редуктора
- •11. Выбор и расчет муфт
- •Основные формулы по проверочным расчетам муфт
- •12. Проверка работоспособности шпоночных соединений
- •Нормальные линейные размеры, мм (гост 6636-69)
7.2.2. Определение геометрических параметров передачи
Уточняют межосевое расстояние aw, мм
aw = 0,5 m (Z2 + q). (67)
Формулы для определения геометрических параметров червячной передачи приведены в табл. 27.
Таблица 27
Геометрические параметры червячной передачи
Параметры: |
червяка |
червячного колеса |
Делительный диаметр, мм |
d1 = m q |
d2 = m Z2 |
Диаметр вершин, мм |
da1 = d1 + 2m |
da2 = d2 + 2m |
Диаметр впадин, мм |
df1 = d1 – 2,4m |
df2 = d2 – 2,4m |
Наибольший диаметр червячного колеса, мм |
- |
|
Угол подъема линии витка |
γ = arctg (Z1/q) |
- |
Длина нарезной части червяка, мм |
b1* (11 + 0,06Z2) m при Z1 = 1 и 2 b1 (12,5 + 0,09Z2) m при Z1 = 4 |
- |
Ширина венца червячного колеса, мм |
- |
b2 0,75 da1 при Z1 = 1 и 2 b2 0,67 da1 при Z1 = 4 |
Примечание. для шлифуемых и фрезеруемых червяков значение b1 увеличивают на 25 мм при m < 100 мм, на 35…40 мм при m = 10…16 мм и на 50 мм при m > 16 мм.
Длину нарезной части червяка округляют до нормального линейного размера по ГОСТ.
Уточняют скорость скольжения в зацеплении:
(68)
где n1 – частота вращения червяка, мин-1 (табл. 6).
По скорости скольжения проверяют приемлемость выбранного материала и при необходимости изменяют материал.
Определяют уточненное значение КПД червячной передачи
(69)
где ' – приведенный угол трения (табл. 28).
Таблица 28
Зависимость угла трения ' от скорости скольжения
(червяк стальной, колесо из оловянной бронзы)
VS, м/с |
0,1 |
0,25 |
0,5 |
1 |
2 |
3 |
4 |
7…10 |
' |
4052' |
40 |
3026' |
2052' |
2017' |
1050' |
1030' |
1015' |
Примечание. При изготовлении венца колеса из безоловянной бронзы значения ' следует увеличить в 1,3 раза, при чугунном венце – в 1,6 раза.
Выбор степени точности передачи проводится по табл.29 в зависимости от окружной скорости червячного колеса м/с:
(70)
где d2 – делительный диаметр червячного колеса, мм;
n2 – частота вращения вала червячного колеса, мин-1. (табл.6).
Таблица 29
Выбор степени точности червячных передач
Степень точности |
Предельная окружная скорость колеса, м/с |
Условия работы |
Область применения |
7 |
10 |
Червяк закален, шлифо-ван. Колесо нарезается червячными фрезами. Обкатка под нагрузкой.
|
Передачи с повышен-ными требованиями к габаритам и повышен-ными скоростями |
8 |
5 |
То же, но допускается червяк с твердостью Н 350 НВ, не шлифованный. |
Среднескоростные пере-дачи со средними требованиями к шуму, габаритам и точности. |
9 |
2 |
Червяк с твердостью Н 350 НВ, не шлифованный. Колесо нарезается любым способом.
|
Передачи тихоходные. |
