12-22

12. Какими параметрами характеризуется направляющая кривая, как определяются эти параметры?

Для нормальной работы ЛОП, отрезок BC’ должен равняться дуге B’C. Определим BC’ из треугольника BmC’:

Определим вылет и высоту направляющей кривой:

13. Как определить составляющие сил, действующих на корпус плуга вдоль координатных осей R_x, R_y, R_z и как устанавливаются соотношения между ними?

На основе опытных данных установлено, что точка приложения равнодействующей R имеет координаты:

x_o=0,4·bcos ; y_o=0,4·b; z_o=(0,3..0,5)·а.

Горизонтальная составляющая сил R_x, действующая вдоль оси Х, определяется по эмпирической зависимости R_x=k·а·b, где k - удельное сопротивление почвы, кН/м²; а - глубина пахоты, м; b - ширина захвата корпуса, м. Значение сил R_y и R_z зависит от состояния лемехов, глубины обработки, скорости движения, свойств почвы, типа и параметров рабочих органов и определяются по выражениям:

, ,

где c и d – экспериментальные коэффициенты пропорциональности,

с =1/3, d =  0,2

14. Какие способы определения тягового сопротивления Вы знаете? Как определяется КПД плуга?

*аналитический

*экспериментальный

*графоаналитический

Формула горячкина:

P1 – расходуется на протаскивание плуга и учитывает сухое трение в подшипниках, трение о стенку и дно борозды и усилие на перекатывание опорных колес.

f – коэф пропорциональности, 0,2 – 0,5.

G – сила тяжести орудий.

– коэф пропорциональности. Учитывающий свойство почвы и форму ЛОП.

Р2 – полезная работа (подрезание и крошение пласта почвы).

Р3- затрачивается на отбрасывание и оборот пласта почвы, придание ему кинетической энергии.

Упрощенная формула для определения тягового сопротивления

- удельное сопротивление орудия.

Экспериментальным путем тяговое сопротивление определяется при помощи тензометрии. Полученные диаграммы при записи тензометрических датчиков обрабатывают и получают среднее значение тягового сопротивления.

где Рi – i – тая ордината сигнала тягового сопротивления; n – количество измерений.

Разброс величины тягового сопротивления, если данный процесс подчиняется закону нормального распределения .

Для полной характеристики протекаемого процесса определяют корреляционные функции и спектральные плоскости.

15. приближенная формула определения тягового сопротивления плуга.

Упрощенная формула для определения тягового сопротивления

- удельное сопротивление орудия.

16. Как определяется тяговое сопротивление плуга по рациональной формуле академика В.П. Горячкина? Привести вывод и анализ формулы.

Формула горячкина:

P1 – расходуется на протаскивание плуга и учитывает сухое трение в подшипниках, трение о стенку и дно борозды и усилие на перекатывание опорных колес.

f – коэф пропорциональности, 0,2 – 0,5.

G – сила тяжести орудий.

– коэф пропорциональности. Учитывает свойство почвы и форму ЛОП.

Р2 – полезная работа (подрезание и крошение пласта почвы).

Р3- затрачивается на отбрасывание и оборот пласта почвы, придание ему кинетической энергии.

V’ – скорость отбрасывания пласта почвы в сторону; m – секундная масса почвы, проходящая по отвалу.

– объемный вес почвы.

17. Как определить тяговое сопротивление плуга экспериментальным путем и как определяются статистические характеристики тягового сопротивления?

Экспериментальным путем тяговое сопротивление определяется при помощи тензометрии. Полученные диаграммы при записи тензометрических датчиков обрабатывают и получают среднее значение тягового сопротивления.

где Рi – i – тая ордината сигнала тягового сопротивления; n – количество измерений.

Дисперсия Д определяется по выражению:

Среднеквадратичное отклонение: .

Коэф вариации:

Разброс величины тягового сопротивления, если данный процесс подчиняется закону нормального распределения .

Для полной характеристики протекаемого процесса определяют корреляционные функции и спектральные плоскости.

18. Как определить движущую силу в четырехзвенном механизме, если ведущим звеном является кривошип, а ведомым шатун

Это механизм 3 группы. Звено 3-4 – кривошип, 2-3 – шатун.

– расстояние от точки соединения ведущего и ведомого звеньев до мгновенного центра вращения. l – длина ведущего звена.

19. Как определить движущую силу в четырехзвенном механизме, если ведущим звеном является шатун, а ведомым – кривошип

Механизм 2 группы. 2-3 – шатун – ведущее; 3-4 – кривошип – ведомое.

20. Как определить движущую силу в четырехзвенном механизме, у которого ведущие и ведомые звенья - кривошипы

1-2 – ведущее звено – кривошип, приложена активная сила; 3-4 – ведомое – кривошип, приложена сила сопротивления. Механизм первой группы.

21. Как определить движущие силы в механизме, у которого ведущие и ведомые звенья жестко связаны между собой?

Механизм 4 группы. Ведущее и ведомое звено жестко связаны между собой. 1-2 – ведущее; 3-4 – ведомое. Угловая скорость ведущего звена равняется угловой скорости ведомого.

22. Как определить движущие силы в механизме, у которого ведущие и ведомые звенья соединены между собой несколькими четырехзвенными механизмами?

Связанные последовательной кинетической цепью. В данном случае общее передаточное отношение определяется как произведение i простейших 4х звенников, т.е.

Если связаны параллельной кинетической цепью. Если механизм связан сначала последовательной кинематической цепью, а потом появляется параллельные цепи, то передаточное отношение определяется для каждой цепи отдельно.