- •1. Кинематический и силовой расчет привода.
- •Определение мощности на валу исполнительного механизма
- •1.2. Определение расчетной мощности электродвигателя
- •1.3. Определение частоты вращения вала исполнительного механизма
- •1.4. Определение частоты вращения вала электродвигателя
- •1.5. Выбор электродвигателя
- •1.6. Определение передаточного отношения привода и разбивка
- •1.7. Определение кинематических и силовых параметров
- •2.Выбор материала для изготовления колес, определение величин допускаемых напряжений
- •2.1. Расчет величины допускаемых контактных напряжений
- •2.2. Расчет величины допускаемых напряжений на выносливость
- •2.3. Допускаемые предельные контактные напряжения
- •2.4. Допускаемые предельные напряжения изгиба
- •3. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •3.1 Проектный расчет цилиндрической передачи
- •4. Проверочный расчет передачи
- •4.1. Проверочный расчет передачи на контактную выносливость
- •4.2. Проверочный расчет по напряжениям изгиба
- •4.3. Проверочный расчет передачи при действии кратковременных перегрузок
- •4.3.1. Проверочный расчет по контактным напряжениям
- •4.3.2. Проверочный расчет по напряжениям изгиба
- •5. Определение действующих в зацеплении сил
- •5.2. Силы в зацеплении косозубой цилиндрической передачи
- •6. Расчет конических зубчатых передач
- •6.1 Проектный расчет конической передачи
- •6.1.1. Определение числа зубьев зубчатых колес
- •6.1.2. Модуль зацепления
- •6.1.3. Геометрические размеры зубчатых колес передачи.
- •Проверочный расчет передачи на контактную выносливость
- •6.2.1. Окружная скорость в зацеплении
- •Выбор степени точности зубчатых передач
- •6.3. Проверочный расчет передачи по напряжениям изгиба
- •6.5. Определение сил, действующих в конической передаче
- •7. Расчет червячных передач
- •7.1 Выбор материала для изготовления червяка и червячного колеса, определение величины допускаемых напряжений
- •7.1.2. Допускаемые контактные напряжения
- •Предельные допускаемые контактные напряжения при проверке на максимальную нагрузку
- •Допускаемые напряжения изгиба для бронзовых колес
- •Предельные допускаемые напряжения изгиба при проверке
- •Проектный расчет червячной передачи
- •Определение модуля и уточнение коэффициента диаметра червяка
- •7.2.2. Определение геометрических параметров передачи
- •Геометрические параметры червячной передачи
- •Выбор степени точности червячных передач
- •Проверочный расчет червячной передачи на контактную выносливость
- •7.4. Проверочный расчет передачи на выносливость зубьев по напряжениям изгиба
- •7.7.Тепловой расчет
- •8. Расчет клиноременных передач
- •8.1. Выбор сечения ремня и диаметра малого шкива.
- •Основные параметры клиновых ремней
- •8.2.Проверка скорости ремня
- •8.3. Диаметр большого шкива d2
- •Коэффициент угла обхвата
- •Коэффициент динамичности и режима работы
- •Коэффициент передаточного числа
- •Все принимаемые в процессе расчета значения различных участков валов должны быть согласованы с требованиями гост 6636-69 «Нормальные линейные размеры» - приложение 1
- •10. Проверка работоспособности подшипников качения по динамической грузоподъемности
- •Определение осевых реакций в опорах
- •10.3. Определение эквивалентной динамической нагрузки
- •Для однорядных подшипников
- •10.4. Определение динамической грузоподъемности подшипника качения для проектируемого редуктора
- •11. Выбор и расчет муфт
- •Основные формулы по проверочным расчетам муфт
- •12. Проверка работоспособности шпоночных соединений
- •Нормальные линейные размеры, мм (гост 6636-69)
2.1. Расчет величины допускаемых контактных напряжений
Допускаемые контактные напряжения нр, МПа вычисляются отдельно для шестерни и колеса каждой из рассчитываемых передач:
(14)
где Н imb1, Н imb2 – пределы контактной выносливости поверхности зубьев шестерни и колеса;
SHmin – минимальный коэффициент запаса прочности: для материалов однородной структуры (улучшение, нормализация, объемная закалка), SHmin = 1,1; при поверхностном упрочнении зубьев (цементация, азотирование), SHmin = 1,2;
KHL – коэффициент долговечности, определяется по формуле:
(15)
где
qн
– показатель
степени;
NН0– базовое число циклов контактных напряжений шестерни и колеса, определяемое по рис. 2 в зависимости от твердости рабочих поверхностей зубьев;
NHE – эквивалентное число циклов контактных напряжений на зубьях шестерни или колеса, определяемое в зависимости от режима нагружения и продолжительности работы привода.
Значения коэффициента долговечности KHL для зубчатых колес из материалов однородной структуры (улучшение, нормализация, объемная закалка) 1 KHL 2,6; из материалов неоднородной структуры – при поверхностном упрочнении зубьев (цементация, азотирование, закалка с нагревом ТВЧ) 1 KHL 1,8.
Рис. 2. График для определения базового числа циклов напряжений NHO
Таблица 7
Рекомендуемые сочетания материалов шестерни и колеса,
их термообработка и пределы контактной и изгибной выносливости
Продолжение табл. 7
Эквивалентное число циклов определяется в зависимости от характера циклограммы нагружения по формуле:
(16)
где С1 – количество лет работы привода;
С2 – количество рабочих дней в году (обычно С2 = 300 дн.);
С3 – количество смен работы передачи в сутки;
Тi – i-тый момент (по циклограмме нагружения);
Тном – максимальный длительно действующий момент;
n – частота вращения зубчатого колеса, мин-1 (см. табл. 6).
Для прямозубых передач, за расчетное допускаемое контактное напряжение НР, МПа, принимают меньшее из двух значений НР1 или НР2. Для косозубых и шевронных передач:
НР = 0,45 (НР1 + НР2), (17)
при этом должно выполняться условие НР 1,23 НРmin.
2.2. Расчет величины допускаемых напряжений на выносливость
при изгибе
Допускаемые напряжения изгиба FP, МПа, определяются как для шестерни, так и для колеса каждой из рассчитываемых передач:
(18)
где Fimb – предел выносливости материала шестерни или колеса при изгибе (см. табл.7);
SFmin – минимальный коэффициент запаса прочности SFmin = 1,4…1,7; (рекомендуется для сталей с однородной структурой – улучшение, нормализация SFmin =1,7);
KFL – коэффициент долговечности, вычисляемый отдельно для шестерни и колеса по формуле
(19)
где
qF
= 6 – для зубчатых колес с твердостью
поверхности зубьев Н
350НВ,
qF
= 9 – для зубчатых колес с твердостью
поверхности зубьев Н > 350НВ,
NF0 = 4 106 – базовое число циклов напряжений изгиба;
NFE – эквивалентное число циклов напряжений изгиба на зубьях шестерни или колеса.
(20)
Коэффициент долговечности должен находиться в пределах:
1 KFL 4,0 при qF = 6;
1 KFL 2,5 при qF = 9.
KFC – коэффициент, учитывающий влияние двухстороннего приложения (реверсирования) нагрузки на зубьях, принимаемый по табл.8.
Таблица 8
Коэффициента KFC в зависимости от условий нагружения
и термообработки зубьев
Условие нагружения |
Термообработка |
KFC |
Передача нереверсируемая (зуб работает одной стороной) |
Любая |
1,0 |
Передача реверсируемая (зуб работает обеими сторонами) |
Улучшение, нормализация |
0,65 |
Цементация, нитроцементация, закалка с нагревом ТВЧ |
0,75 |
|
Азотирование |
0,40 |
