- •1. Кинематический и силовой расчет привода.
- •Определение мощности на валу исполнительного механизма
- •1.2. Определение расчетной мощности электродвигателя
- •1.3. Определение частоты вращения вала исполнительного механизма
- •1.4. Определение частоты вращения вала электродвигателя
- •1.5. Выбор электродвигателя
- •1.6. Определение передаточного отношения привода и разбивка
- •1.7. Определение кинематических и силовых параметров
- •2.Выбор материала для изготовления колес, определение величин допускаемых напряжений
- •2.1. Расчет величины допускаемых контактных напряжений
- •2.2. Расчет величины допускаемых напряжений на выносливость
- •2.3. Допускаемые предельные контактные напряжения
- •2.4. Допускаемые предельные напряжения изгиба
- •3. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •3.1 Проектный расчет цилиндрической передачи
- •4. Проверочный расчет передачи
- •4.1. Проверочный расчет передачи на контактную выносливость
- •4.2. Проверочный расчет по напряжениям изгиба
- •4.3. Проверочный расчет передачи при действии кратковременных перегрузок
- •4.3.1. Проверочный расчет по контактным напряжениям
- •4.3.2. Проверочный расчет по напряжениям изгиба
- •5. Определение действующих в зацеплении сил
- •5.2. Силы в зацеплении косозубой цилиндрической передачи
- •6. Расчет конических зубчатых передач
- •6.1 Проектный расчет конической передачи
- •6.1.1. Определение числа зубьев зубчатых колес
- •6.1.2. Модуль зацепления
- •6.1.3. Геометрические размеры зубчатых колес передачи.
- •Проверочный расчет передачи на контактную выносливость
- •6.2.1. Окружная скорость в зацеплении
- •Выбор степени точности зубчатых передач
- •6.3. Проверочный расчет передачи по напряжениям изгиба
- •6.5. Определение сил, действующих в конической передаче
- •7. Расчет червячных передач
- •7.1 Выбор материала для изготовления червяка и червячного колеса, определение величины допускаемых напряжений
- •7.1.2. Допускаемые контактные напряжения
- •Предельные допускаемые контактные напряжения при проверке на максимальную нагрузку
- •Допускаемые напряжения изгиба для бронзовых колес
- •Предельные допускаемые напряжения изгиба при проверке
- •Проектный расчет червячной передачи
- •Определение модуля и уточнение коэффициента диаметра червяка
- •7.2.2. Определение геометрических параметров передачи
- •Геометрические параметры червячной передачи
- •Выбор степени точности червячных передач
- •Проверочный расчет червячной передачи на контактную выносливость
- •7.4. Проверочный расчет передачи на выносливость зубьев по напряжениям изгиба
- •7.7.Тепловой расчет
- •8. Расчет клиноременных передач
- •8.1. Выбор сечения ремня и диаметра малого шкива.
- •Основные параметры клиновых ремней
- •8.2.Проверка скорости ремня
- •8.3. Диаметр большого шкива d2
- •Коэффициент угла обхвата
- •Коэффициент динамичности и режима работы
- •Коэффициент передаточного числа
- •Все принимаемые в процессе расчета значения различных участков валов должны быть согласованы с требованиями гост 6636-69 «Нормальные линейные размеры» - приложение 1
- •10. Проверка работоспособности подшипников качения по динамической грузоподъемности
- •Определение осевых реакций в опорах
- •10.3. Определение эквивалентной динамической нагрузки
- •Для однорядных подшипников
- •10.4. Определение динамической грузоподъемности подшипника качения для проектируемого редуктора
- •11. Выбор и расчет муфт
- •Основные формулы по проверочным расчетам муфт
- •12. Проверка работоспособности шпоночных соединений
- •Нормальные линейные размеры, мм (гост 6636-69)
7.1.2. Допускаемые контактные напряжения
Допускаемые контактные напряжения нр, МПа определяются по материалу червячного колеса, обладающего меньшей контактной прочностью.
Для зубьев червячных колес из оловянных бронз нр, определяют по формуле:
нр = (0,75…0,9) в KHL, (60)
где в – предел прочности бронзы при растяжении (см. табл.25);
KHL – коэффициент долговечности.
(61)
где NHЕ – эквивалентное число циклов напряжений (см. пункт 2), принять qn =4.
Для оловянных бронз формула (61) имеет физический смысл при NHE = (1…25) 107 и, соответственно, KHL = 1…0,67. Если в результате расчета получается NHE < 107, то следует принять NHE = 107 и KHL = 1; при NHE > 25 107 следует принять NHE = 25 107 и KHL = 0,67.
Для материалов венца колеса второй и третьей групп (безоловянных бронз и чугунов) нр определяется из условия сопротивления зубьев заеданию в зависимости от скорости скольжения:
для безоловянных бронз - нр = 300 – 25 Vs,
для чугунов - нр = 200 – 25 Vs.
После вычисления частот вращения валов редуктора уточняется скорость скольжения в червячной передаче, проверяется приемлемость выбранного материала червячного колеса и уточняются допускаемые контактные напряжения.
Предельные допускаемые контактные напряжения при проверке на максимальную нагрузку
для оловянных бронз - НРmax = 4 т,
для безоловянных бронз - НРmax = 2 т,
для чугунов - НРmax = 1,65 в.
Допускаемые напряжения изгиба для бронзовых колес
нереверсных передач
(62)
где KFL – коэффициент долговечности: для чугунов KFL =1, для бронз определяется по формуле:
(63)
где NFE – эквивалентное число циклов напряжений при расчете на изгиб:
(64)
структурные составляющие зависимости по аналогии с формулой (16).
Если в результате расчета NFE < 106, то следует принять NFE = 106 и КFL = 1 и, следовательно, при NFE > 25 106, то KFL = 0,54.
Допускаемые напряжения для чугунных колес FР = 0,1 в.
Предельные допускаемые напряжения изгиба при проверке
на максимальную нагрузку
для бронз - FРmax = 0,8 т,
для чугунов - Fрmax = 0,6 в.
Проектный расчет червячной передачи
Предварительное определение межосевого расстояния aw, мм
(65)
где Z2 – число зубьев червячного колеса; оптимальное число зубьев Z2 = 32…63, допускается Z2 = 28…80 и вычисляется по формуле: Z2 = Z1 u; Z1 – число заходов червяка; Z1 = 1; 2; 4, Z1 = 1 при u 30; Z1 = 2 при u = 15…30; Z1 = 4 при u = 8…15;
u – передаточное число червячной передачи (п. 1.6);
q – коэффициент диаметра червяка, предварительно выбирают
q = 0,25 Z2, округляют до стандартного в соответствии с ГОСТ 2144-76 ( табл. 26);
Т2 – вращающий момент на червячном колеса, Нм (табл.6);
К – коэффициент нагрузки (при проектном расчете предварительно принимают К = 1,2…1,3.
Определение модуля и уточнение коэффициента диаметра червяка
Расчетное значение модуля определяют:
(66)
Для червячных редукторов ГОСТ 2144-76 регламентирует сочетание m и q, при Z1 = 1; 2; 4, приведены в табл.26.
Таблица 26
Сочетание модулей m, коэффициентов диаметра червяка q
и чисел заходов червяка Z1
m |
q |
z1 |
m |
q |
z1 |
|
10,0 |
1; 2; 4 |
12,50 |
8,0 |
1; 2; 4 |
|
12,5 |
9,0* |
|||
1,00 |
16,0 |
10,0 |
|||
1,25 |
20,0 |
11,2* |
|||
|
25,0 |
1 |
12,5 |
||
1,60 |
10,0 |
1; 2; 4 |
14,0* |
||
11,2* |
16,0 |
||||
12,5 |
18,0* |
|
|||
14,0* |
20,0 |
|
|||
16,0 |
16,00 |
8,0 |
1; 2; 4 |
||
18,0* |
9,0* |
||||
20,0 |
10,0 |
||||
25,0 |
|
12,5 |
|||
|
8,0 |
1; 2; 4 |
16,0 |
||
2,00 |
9,0* |
20,0 |
|||
2,50 |
10,0 |
|
8,0 |
1; 2; 4 |
|
3,15 |
11,2* |
|
9,0* |
||
4,00 |
12,5 |
|
10,0 |
||
5,00 |
14,0* |
|
12,5 |
||
6,30 |
16,0 |
|
16,0 |
||
8,00 |
18,0* |
1 |
25,00 |
10,0 |
1; 2; 4 |
10,00 |
20,0 |
1; 2; 4 |
12,5 |
4 |
|
|
25,0 |
1 |
16,0 |
||
|
20,0 |
Примечание. Значения q, отмеченные *, принадлежат 2 ряду. Предпочтение следует отдавать 1 ряду.
