- •1. Кинематический и силовой расчет привода.
- •Определение мощности на валу исполнительного механизма
- •1.2. Определение расчетной мощности электродвигателя
- •1.3. Определение частоты вращения вала исполнительного механизма
- •1.4. Определение частоты вращения вала электродвигателя
- •1.5. Выбор электродвигателя
- •1.6. Определение передаточного отношения привода и разбивка
- •1.7. Определение кинематических и силовых параметров
- •2.Выбор материала для изготовления колес, определение величин допускаемых напряжений
- •2.1. Расчет величины допускаемых контактных напряжений
- •2.2. Расчет величины допускаемых напряжений на выносливость
- •2.3. Допускаемые предельные контактные напряжения
- •2.4. Допускаемые предельные напряжения изгиба
- •3. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •3.1 Проектный расчет цилиндрической передачи
- •4. Проверочный расчет передачи
- •4.1. Проверочный расчет передачи на контактную выносливость
- •4.2. Проверочный расчет по напряжениям изгиба
- •4.3. Проверочный расчет передачи при действии кратковременных перегрузок
- •4.3.1. Проверочный расчет по контактным напряжениям
- •4.3.2. Проверочный расчет по напряжениям изгиба
- •5. Определение действующих в зацеплении сил
- •5.2. Силы в зацеплении косозубой цилиндрической передачи
- •6. Расчет конических зубчатых передач
- •6.1 Проектный расчет конической передачи
- •6.1.1. Определение числа зубьев зубчатых колес
- •6.1.2. Модуль зацепления
- •6.1.3. Геометрические размеры зубчатых колес передачи.
- •Проверочный расчет передачи на контактную выносливость
- •6.2.1. Окружная скорость в зацеплении
- •Выбор степени точности зубчатых передач
- •6.3. Проверочный расчет передачи по напряжениям изгиба
- •6.5. Определение сил, действующих в конической передаче
- •7. Расчет червячных передач
- •7.1 Выбор материала для изготовления червяка и червячного колеса, определение величины допускаемых напряжений
- •7.1.2. Допускаемые контактные напряжения
- •Предельные допускаемые контактные напряжения при проверке на максимальную нагрузку
- •Допускаемые напряжения изгиба для бронзовых колес
- •Предельные допускаемые напряжения изгиба при проверке
- •Проектный расчет червячной передачи
- •Определение модуля и уточнение коэффициента диаметра червяка
- •7.2.2. Определение геометрических параметров передачи
- •Геометрические параметры червячной передачи
- •Выбор степени точности червячных передач
- •Проверочный расчет червячной передачи на контактную выносливость
- •7.4. Проверочный расчет передачи на выносливость зубьев по напряжениям изгиба
- •7.7.Тепловой расчет
- •8. Расчет клиноременных передач
- •8.1. Выбор сечения ремня и диаметра малого шкива.
- •Основные параметры клиновых ремней
- •8.2.Проверка скорости ремня
- •8.3. Диаметр большого шкива d2
- •Коэффициент угла обхвата
- •Коэффициент динамичности и режима работы
- •Коэффициент передаточного числа
- •Все принимаемые в процессе расчета значения различных участков валов должны быть согласованы с требованиями гост 6636-69 «Нормальные линейные размеры» - приложение 1
- •10. Проверка работоспособности подшипников качения по динамической грузоподъемности
- •Определение осевых реакций в опорах
- •10.3. Определение эквивалентной динамической нагрузки
- •Для однорядных подшипников
- •10.4. Определение динамической грузоподъемности подшипника качения для проектируемого редуктора
- •11. Выбор и расчет муфт
- •Основные формулы по проверочным расчетам муфт
- •12. Проверка работоспособности шпоночных соединений
- •Нормальные линейные размеры, мм (гост 6636-69)
6.5. Определение сил, действующих в конической передаче
6.5.1. Силы в зацеплении прямозубой конической передачи, Н:
окружная
сила:
,
(54)
радиальная сила на шестерне (осевая на колесе):
,
(55)
осевая сила на шестерне (радиальная на колесе):
(56)
6.5.2. Силы в зацеплении конической передачи с круговыми зубьями, Н:
окружная сила: ,
радиальная сила на шестерне (осевая на колесе):
(57)
осевая сила на шестерне (радиальная на колесе):
(58)
Знак "+" или "-" в формулах (57) и (58) определяются по табл. 24 в зависимости от направления вращения шестерни (при наблюдении со стороны ее большего торца) и направления линии зуба, как винтовой линии.
Если результат расчета отрицательный, то направление силы противоположно указанному на рис. 8.
Таблица 24
Определение знака в конической передаче с непрямыми зубьями
Направление вращения шестерни |
Направление линии зубьев |
Знак в формулах (57) и (58) |
По часовой стрелке |
Правое |
Верхний |
Левое |
Нижний |
|
Против часовой стрелки |
Правое |
Нижний |
Левое |
Верхний |
Рис. 8 Силы в конической прямозубой передаче
7. Расчет червячных передач
7.1 Выбор материала для изготовления червяка и червячного колеса, определение величины допускаемых напряжений
В процессе проектирования материал для изготовления червяка и червячного колеса выбирается, исходя из условий и режима работы червячных передач, производственных возможностей изготовителей и других важных условий.
Червяки изготовляют из качественных углеродистых (по ГОСТ 1050-88) и легированных (по ГОСТ 4543-77) сталей. Предпочтение следует отдавать легированным сталям, которые лучше прирабатываются и более износостойки. Активные (рабочие) поверхности червяка должны иметь высокую твердость и незначительную шероховатость, что снижает склонность передачи к «заеданию» зубьев и уменьшает потери на трение в е
Наиболее применяемый материал – сталь 18ХГТ, твердость поверхности после цементации и закалки 56…63 HRCэ. Используются также стали 40Х, 40ХН, 35ХГСА с поверхностной закалкой до твердости 45…55 HRCэ. Во всех этих случаях необходимо шлифование и полирование червяка.
В процессе выбора материала для изготовления червячного колеса необходимо стремиться к снижению потерь на трение в зацеплении и предотвращению возможного «заедания» (термического сваривания) зубьев при работе передачи. Таким условиям отвечают антифрикционные сплавы, а наилучшим образом - бронза.
Червячное колесо обычно выполняют составным: венец – из антифрикционных материалов; центр – из стали; при небольших нагрузках – из чугуна.
Оловянные бронзы, как наиболее дорогие, следует применять при проектировании наиболее ответственных передач и передач с тяжелым или постоянным режимами нагружения.
Для наиболее дешевых материалов, какими являются чугуны и безоловянные бронзы, назначение величины допускаемых напряжений определяется скоростью скольжения в зацеплении, которая в первом приближении может быть определена с использованием зависимости:
(59)
где n1 – частота вращения вала червяка, мин-1 (табл.6); Т2 – вращающий момент на валу червячного колеса, Нм (табл.6).
При Vs > 5 м/с венцы червячных колес изготовляют из оловянных литейных бронз по ГОСТ 613-79 (Бр 010Ф1, Бр010Н1Ф1 и др.).
При Vs 5 м/с зубчатые венцы выполняют из безоловянных бронз (БрА9ЖЗЛ, БрА10Ж4Н4Л и др.).
При Vs 2 м/с червячные колеса целиком изготовляют из серого чугуна по ГОСТ 1412-85 (С415, С420).
Материалы, механические характеристики червячного колеса приведены в табл. 25.
Таблица 25
Материалы для червячных колес
Примечание. Способы отливки: ц – центробежный, к – в кокиль, п – в песок (при единичном производстве).
