- •1. Кинематический и силовой расчет привода.
- •Определение мощности на валу исполнительного механизма
- •1.2. Определение расчетной мощности электродвигателя
- •1.3. Определение частоты вращения вала исполнительного механизма
- •1.4. Определение частоты вращения вала электродвигателя
- •1.5. Выбор электродвигателя
- •1.6. Определение передаточного отношения привода и разбивка
- •1.7. Определение кинематических и силовых параметров
- •2.Выбор материала для изготовления колес, определение величин допускаемых напряжений
- •2.1. Расчет величины допускаемых контактных напряжений
- •2.2. Расчет величины допускаемых напряжений на выносливость
- •2.3. Допускаемые предельные контактные напряжения
- •2.4. Допускаемые предельные напряжения изгиба
- •3. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •3.1 Проектный расчет цилиндрической передачи
- •4. Проверочный расчет передачи
- •4.1. Проверочный расчет передачи на контактную выносливость
- •4.2. Проверочный расчет по напряжениям изгиба
- •4.3. Проверочный расчет передачи при действии кратковременных перегрузок
- •4.3.1. Проверочный расчет по контактным напряжениям
- •4.3.2. Проверочный расчет по напряжениям изгиба
- •5. Определение действующих в зацеплении сил
- •5.2. Силы в зацеплении косозубой цилиндрической передачи
- •6. Расчет конических зубчатых передач
- •6.1 Проектный расчет конической передачи
- •6.1.1. Определение числа зубьев зубчатых колес
- •6.1.2. Модуль зацепления
- •6.1.3. Геометрические размеры зубчатых колес передачи.
- •Проверочный расчет передачи на контактную выносливость
- •6.2.1. Окружная скорость в зацеплении
- •Выбор степени точности зубчатых передач
- •6.3. Проверочный расчет передачи по напряжениям изгиба
- •6.5. Определение сил, действующих в конической передаче
- •7. Расчет червячных передач
- •7.1 Выбор материала для изготовления червяка и червячного колеса, определение величины допускаемых напряжений
- •7.1.2. Допускаемые контактные напряжения
- •Предельные допускаемые контактные напряжения при проверке на максимальную нагрузку
- •Допускаемые напряжения изгиба для бронзовых колес
- •Предельные допускаемые напряжения изгиба при проверке
- •Проектный расчет червячной передачи
- •Определение модуля и уточнение коэффициента диаметра червяка
- •7.2.2. Определение геометрических параметров передачи
- •Геометрические параметры червячной передачи
- •Выбор степени точности червячных передач
- •Проверочный расчет червячной передачи на контактную выносливость
- •7.4. Проверочный расчет передачи на выносливость зубьев по напряжениям изгиба
- •7.7.Тепловой расчет
- •8. Расчет клиноременных передач
- •8.1. Выбор сечения ремня и диаметра малого шкива.
- •Основные параметры клиновых ремней
- •8.2.Проверка скорости ремня
- •8.3. Диаметр большого шкива d2
- •Коэффициент угла обхвата
- •Коэффициент динамичности и режима работы
- •Коэффициент передаточного числа
- •Все принимаемые в процессе расчета значения различных участков валов должны быть согласованы с требованиями гост 6636-69 «Нормальные линейные размеры» - приложение 1
- •10. Проверка работоспособности подшипников качения по динамической грузоподъемности
- •Определение осевых реакций в опорах
- •10.3. Определение эквивалентной динамической нагрузки
- •Для однорядных подшипников
- •10.4. Определение динамической грузоподъемности подшипника качения для проектируемого редуктора
- •11. Выбор и расчет муфт
- •Основные формулы по проверочным расчетам муфт
- •12. Проверка работоспособности шпоночных соединений
- •Нормальные линейные размеры, мм (гост 6636-69)
6.2.1. Окружная скорость в зацеплении
Окружная скорость в зацеплении (м/с) определяется:
(53)
где dm1 – средний делительный диаметр шестерни, мм;
nj – частота вращения вала шестерни, мин-1.
Таблица 21
Выбор степени точности зубчатых передач
Степень точности по ГОСТ 1643-81 |
Предельная окружная скорость, м/с |
Область применения |
|
Коническая передача |
|||
прямые зубья |
непрямые зубья |
||
7
|
8 |
10 |
Передачи при повышенных скоростях и умеренных нагрузках |
8
|
4 |
7 |
Передачи общего машиностроения |
9
|
1,3 |
3 |
Тихоходные передачи (для передач редукторов не рекомендуется) |
Таблица 22
Значения коэффициент КHV
Степень точности |
Твердость поверхностей зубьев |
V, м/с |
|||||
1 |
2 |
4 |
6 |
8 |
10 |
||
7-я |
а |
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
8-я |
а |
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
9-я |
а |
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
Примечание. 1. Твердость поверхностей зубьев:
a - Н1 НВ 350, Н2 НВ 350 или Н1 HRCэ 45, Н2 НВ 350,
б - Н1 HRCэ 45, Н2 HRCэ 45.
2. Числитель – прямозубые колеса; знаменатель – колеса с круговыми зубьями.
[(σН – σНР)/ σН] ∙ 100%
При расхождении этих величин на ± 10 % требуется вернуться к началу
проектирования (п.2) для изменения материала и термообработки зубчатых колес или к пп. 6.1 - 6.1.1. для уточнения принятого значения внешнего делительного диаметра колеса (dе2) и числа зубьев колес и повторить расчеты до тех пор, пока не будет выполнено условие прочности: σН ≤σНР
6.3. Проверочный расчет передачи по напряжениям изгиба
Основной целью расчета является предотвращение в процессе работы передачи усталостного излома зубьев.
Величину действительных напряжений изгиба определяют с использованием условия прочности:
σF = 2000 T YFS КFβ KFV / υF dm b mn ≤ σFP, (53)
где Т - вращающий момент, Н м;
YFS
– коэффициент, учитывающий форму зуба,
значения которого определяются отдельно
для шестерни и колеса в зависимости от
эквивалентного числа зубьев ZV
(см. рис.7). Для прямозубых передач:
для передач с круговыми зубьями:
а
б
Рис.7. График для определения коэффициента YFS:
a - колесо с внешними зубьями; б - колесо с внутренними зубьями
KFβ – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине зуба при изгибе:
KFβ = 1 + (К Нβ -1)· 1,5, причем К Нβ принимают см. п. 6.1.
KFV - коэффициент, учитывающий влияние динамической нагрузки в зацеплении, определяют по таблице 23;
υF – коэффициент, учитывающий нагрузочную способность конической передачи, υF = 0,85 - для прямозубых передач, υF = 1…1,2 – для передач с круговыми зубьями.
Таблица 23
Значения коэффициента KFV
Степень точности |
Твердость поверхностей зубьев |
V, м/с |
|||||
1 |
2 |
4 |
6 |
8 |
10 |
||
7-я |
а |
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
8-я |
а |
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
9-я |
а |
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
Расчет проводится для менее прочного зубчатого колеса, которое определяется в результате сравнения отношения для шестерни и колеса
σFP1 / YFS1 < σFP2 / YFS2
Меньшее из этих отношений указывает на менее прочное зубчатое
колесо.
Определяют величину напряжений изгиба по формуле 53 и для величин Т, YFS, dm назначают индексы наименее прочного колеса.
Если условие прочности не выполняется, то следует увеличить модуль зацепления и уменьшить числа зубьев зубчатых колес при сохранении примерно тех же значений диаметров колес. Если уменьшить число зубьев нецелесообразно (снижение плавности, увеличение потерь на трение, опасность подрезания), то следует увеличить модуль зацепления при том же числе зубьев, увеличив тем самым диаметры зубчатых колес. После этого расчеты повторить.
6.4. Проверочный расчет передачи при действии кратковременных
перегрузках
Основной целью данного этапа является проверка работоспособности конической передачи при кратковременных значительных перегрузках (пуск, удары и т.п.).
Проверочный расчет по контактным напряжениям при действии максимальной нагрузки (см. п. 4.3.1.).
Проверочный расчет по напряжениям изгиба при действии максимальной нагрузки (см. п. 4.3.2.).
