- •Супутникова геодезія
- •1. Супутникова геодезія та її місце серед інших наук
- •2. Предмет та завдання супутникової геодезії
- •3. Геометричний метод
- •4. Динамічний метод
- •5)Основне рівняння гнсс – спостережень
- •6) Поняття про небесну сферу
- •7.Класифікація систем координат
- •8) Сферичні системи координат
- •9) Геодезична система координат
- •10) Астрономічна система координат
- •11) Географічна система координат
- •12) Умовна Земна система координат
- •13) Умовна інерціальна система координат
- •14) Взаємне перетворення координат точки різних систем
- •15) Геоцентрична система координат wgs – 84
- •18) Системи висот
- •19) Одиниці вимірювання часу
- •20) Зоряний та сонячний час
- •21) Всесвітній, поясний, декретний, атомний час
- •22) Динамічний та ефемеридний час
- •23)Системи відліку часу в космічних системах
- •24)Календар
- •25)Поняття орбіти. Ефемериди орбіти
- •26)Класифікація орбіт шсз
- •27)Елементи орбіти шсз
- •28)Поняття про незбурений рух шсз. Закони Кеплера
- •29. Збурюючі фактори
- •30. Диференціальні рівняння збуреного руху шсз
- •31.Елементарний вивід рівняння руху супутника
- •32. Обчислення незбурених ефемерид
- •33. Визначення елементів орбіти за спостереженнями супутників
- •34. Активні та пасивні шсз
- •35.Класифікація методів спостережень шсз
- •36. Оптичні методи спостережень
- •37. Радіотехнічні спостереження
- •38. Допплерівські спостереження
- •39. Поняття про глобальні навігаційні супутникові системи (гнсс)
- •40. Архітектура гнсс
- •41. Космічний сегмент
- •42. Контрольний сегмент
- •43)Сегмент користувача
- •44) Загальна характеристика похибок при gps-вимірюваннях
- •45) Похибки, обумовлені сузір'ям супутників, критерії їх оцінки
- •46) Похибки, обумовлені зовнішніми умовами
- •47.Похибки, обумовлені gps-приймачем
- •48.Застосування gps для побудови геодезичних мереж
- •49.Поняття про мережі перманентних станцій та використання їх даних при супутникових спостереженнях
- •51.Класифікація методів та технологій визначення координат за допомогою gps-вимірювань.
- •52.Диференціальні (відносні) методи gps-вимірювань.
- •53.Статичний метод визначення координат за допомогою gps-вимірювань.
- •54.Метод «швидкої статики» визначення координат за допомогою gps-вимірювань
- •55.Кінематичний метод визначення координат за допомогою gps-вимірювань
- •56) Метод «стій – іди» визначення координат за допомогою gps-вимірювань
- •57) Псевдостатична, псевдокінематична та реокупаційна технології
- •58) Загальний порядок та завдання, що виникають при опрацювання gps-вимірювань
- •59) Опрацювання даних gps-вимірювань із застосуванням спеціальних програмних продуктів
- •60) Оцінка точності gps-вимірювань
5)Основне рівняння гнсс – спостережень
6) Поняття про небесну сферу
Небесна сфера – це сфера довільного радіусу з центром у будь-якій точці простору, на яку проектуються спостережувані небесні світила. Розташування небесних тіл, таких як зірки, планети і галактики, визначається за їх координатами на небесній сфері, тому її використовують в астрономії, а отже і для вирішення задач супутникової геодезії, різних математичних обчислень та побудов. Уявлення про небесну сферу виникло в глибокій давнині; у основу його лягло враження про існування куполоподібного небосхилу. Це враження пов'язане з тим, що в результаті величезної віддаленості небесних світил людське око не в змозі оцінити відмінності у відстанях до них, і вони уявляються однаково віддаленими. Закладена в давнину геометрія небесної сфери в результаті розвитку і вдосконалення отримала сучасний вигляд, в якому і використовується в астрономії. Кожному світилу на небесній сфері відповідає точка, в якій її перетинає пряма, що сполучає центр небесної сфери зі світилом. В залежності від того, де міститься центр небесної сфери, вона по різному називаються: - якщо центрзнаходиться на поверхні Землі, то вона називається топоцентричною; - якщо в центрі мас Землі, - геоцентричною; - якщо в центрі Сонця, - геліоцентричною. Давайте розглянемо основні поняття та точки небесної сфери. Для побудови небесної сфери її центр розміщують у точці спостережень або довільній точці і користуються дійсними площинами та напрямами або паралельними до них цими ж елементами. Основним напрямом до поверхні Землі є напрям лінії виска, яку називають прямовисною (вертикальною) лінією. Цей напрям зручно прийняти за вихідний при побудові 17 системи координат для визначення положень світил на небесній сфері.
Рис. 2 Елементи небесної сфери
Нехай центром небесної сфери є точка О (рис. 2.1), яка співпадає з місцем спостережень (топоцентрична) . В цьому випадку вертикальна лінія ZZ' співпадає з лінією виска в даній точці земної поверхні, вона перетне небесну сферу в двох діаметрально протилежних точках. Одна із них, розташована над точкою спостереження, називається зенітом (Z), протилежна - надиром (Z'). Велике коло NESW, площина якого перпендикулярна до ZZ', називається небесним астрономічним горизонтом. Зауважимо, що небесний горизонт не збігається з видимим (є малим колом небесної сфери за рахунок атмосфери). Площиною небесного горизонту небесна сфера розділяється на 2 півкулі: видиму, яка має зеніт, і невидиму з надиром. Через центр небесної сфери проведемо вісь РР', паралельну до осі обертання Землі - вісь Світу. Точки Р і Р' є полюсами Світу. Р - північний, Р'- південний полюси. 18 Вісь Світу поділяє небесну сферу на 2 половини: верхню РZР', яка має зеніт, і нижню Р'Z'Т'. Велике коло QWQ'Е, площина якого перпендикулярна до осі світу РР', називається небесним екватором. Небесний екватор і горизонт перетинаються в точках заходу W і сходу Е. Пряма NS, за якою площина горизонту перетинається з площиною меридіану, називається полуденною лінією. Велике коло PZZ'P', яке проходить через полюси Світу і точки зеніту та надира, називається небесним меридіаном. Площина його перпендикулярна до площин екватора і горизонту. Велике коло PσP' називається колом схилень світила або годинним кутом світила. Площина еліпса, який прийнято за орбіту Землі, що рухається навколо Сонця, називається площиною екліптики. Велике коло KγK'Ω (рис. 2.1.), за яким площина екліптики перетинає небесну сферу, називається екліптичною. RR'- вісь екліптики. Великі кола екватора і екліптики перетинаються в точках рівнодення: γ – точка весняного рівнодення (та, в якій Сонце, в результаті свого річного руху, переходить з південної півкулі небесної сфери в північну), Ω – точка осіннього рівнодення (та, в якій Сонце, в результаті свого річного руху, переходить з північної півкулі 19 переміщується в північну півкулю і 22 червня проходить точку літнього сонцестояння. Потім Сонце знову рухається до екватора і 23 вересня проходить через точку осіннього рівнодення в сузір’ї Терезів. Далі Сонце переміщається в південну півкулю і 22 грудня досягає точки зимового сонцестояння К'.
