57) Псевдостатична, псевдокінематична та реокупаційна технології

Ці методи усувають деякі недоліки класичних методів (швидка статика, стій-іди), проте є більш складними у технології виконання та опрацювання даних. Вони базуються на подвійному GPS-вимірюванні на кожному пункті, координати якого визначаються, і не вимагають постійного неперервного зв’язку із супутниками під час транспортування приймачів із пункту до пункту. Під

час вимірів бере участь щонайменше 2 приймачі, одночасно може працювати декілька рухомих приймачів. При цьому необхідно розрахувати маршрути так, щоб усі приймачі переміщались одночасно і всі рухомі приймачі повинні починати спостереження на нових пунктах одночасно.

Вимірювання на кожному пункті триває 10-15 хв. На останньому пункті маршруту, координати якого

визначаються, чекають 1-2 години на зміну конфігурації супутників і заново виконують GPS-спостереження на пунктах маршруту в оберненій послідовності. Це подвійне вимірювання замінює процес ініціалізації.

Цими методами, при застосуванні високоточних двочастотних приймачів, досягається точність визначення вектора до 10 мм, а точність визначення координат становить 3 см в плані і 4 см для висот.

58) Загальний порядок та завдання, що виникають при опрацювання gps-вимірювань

Отже, основними етапами опрацювання даних GPS-

спостережень є:

1. Імпорт файлів з даними. Він можливий безпосередньо з приймача, або з вже переписаних даних в інших програмних продуктах в сумісних форматах, або в форматі RINEX.

2. Опрацювання базових ліній. Базові лінії – це вектори, які простягаються від базової точки до точки роверного приймача, що одночасно проводили спостереження.

Опрацювання базових ліній – це процес врахування диференціальних поправок, що дає можливість при подальшому зрівнюванні покращити точність точок знімань.

Диференціальні поправки залежать від методу спостережень та умов знімання (видимості супутників, їх кількості, неперервності їх спостереження обома приймачами та ще

3. Після опрацювання базових ліній проводять зрівнювання. Зрівнювання спрямоване на отримання більш точних значень точок знімання на основі масивів вимірювань.

4. Калібрування. В результаті калібрування встановлюється залежність між точками в системі координат WGS-84, отриманими за допомогою GPS-приймачів, та місцевими

координатами в обраній картографічній проекції.Замість калібрування можна перетворити координати за допомогою коефіцієнтів перетворення, якщо вони відомі для двох даних

систем.

5. Створення планів та карт на основі точок GPS-знімання або виготовлення інших моделей земної поверхні (наприклад, тривимірної), в залежності від потреби, та виконання інших

задач.

6. Експорт в формати інших програмних продуктів. Як бачимо, процес обробки даних GPS-спостережень повністю автоматизований, тому далі розглянемо більш детально процес обробки даних із застосуванням спеціальних програмних продуктів.

59) Опрацювання даних gps-вимірювань із застосуванням спеціальних програмних продуктів

Імпорт файлів з даними GPS-спостережень первинновиконується безпосередньо з приймача.

Для цього спочатку в програмному продукті створюють новий проект. Він має містити одне логічно закінчене знімання об’єкту або місцевості, незалежно від кількості GPS- сесій та методів, якими вони були виконані. В цьому проекті проходить повний цикл опрацювання даних – від імпорту з

приймача до отримання кінцевих результатів для яких і виконувались GPS-спостереження.

Для імпорту даних GPS-спостережень використовується спеціальний кабель, що з’єднує комп’ютер з приймачем (комп’ютер повинен бути оснащений портами типу COM, LPT і бажано PCMCIA для зчитування карт пам'яті приймачів), або за допомогою карт пам'яті, які зчитуються комп'ютером.

Для розпізнання даних супутникових спостережень комп’ютером необхідно встановити тип носія інформації (модель приймача, карти пам'яті, CD – диск тощо), а також вказати формат запису даних. Будь-яке програмне забезпечення зчитує результати спостережень, як правило, тільки у двох форматах. Це спеціальний формат приймача фірми виробника і RINEX – формат, проте деякі програмні продукти можуть считувати багато форматів.

При записі результатів спостережень також необхідно вказати тип супутникових ефемерид (broadcast або precise).

Супутникові (broadcast) ефемериди поширюються разом із супутниковим сигналом і записуються приймачем у файли результатів вимірів. Точні (precise) ефемериди визначаються за результатами спостережень станцій стеження за супутниками і поширюються за допомогою мережі Інтернет із

запізненням у часі від 1 до 6 діб. Вони використовуються при високоточних спостереженнях.

Наступний етап опрацювання супутникових радіонавігаційних спостережень базується на сумісній обробці відкоригованих результатів спостережень на окремих станціях і визначенні приростів координат усіх можливих векторів базових ліній.

Опрацювання векторів може виконуватись наступними способами:

- визначення окремих базисних ліній і їх об’єднання в мережі;

- обчислення односеансних спостережень, проведених на багатьох станціях;

- сумісна обробка даних декількох сеансів спостережень.\

Програмні продукти можуть виконувати перетворення координат пунктів з однієї геодезичної системи в іншу за відомими параметрами переходу між ними. Для цього у відповідному вікні програмного забезпечення необхідно ввести сім параметрів переходу між системами координат і

записати їх в окремий файл. Допускається визначення локальних параметрів переходу із системи ETRF-89 у систему СК-42 (СК-63, УСК-2000) на територію, охоплену мережею, і визначення за ними координат пунктів у системі СК-42.