54.Метод «швидкої статики» визначення координат за допомогою gps-вимірювань

Швидкостатичний метод передбачає зменшення часу спостережень (до 5-10 хвилин) у статичному методі за рахунок оптимального використання всіх доступних якісних вимірів при двох частотах.

Швидка статика (Fast Static) – похідний від статичного метод спостережень. В цьому методі з’являється яскраво виражені базовий та роверні приймачі. На коротких базових

лініях (бажано до 20 км), під час нормальних умов для роботи час роверного приймача може бути значно зменшений – до 5-20 хв. Звідси і назва «швидка статика». При цьому базовий

приймач має працювати безперервно протягом всієї сесії вимірювань, але не менше однієї години, а також приймачі мають отримувати сигнали однакових супутників. Варто

відзначити, що базовий приймач безпосередньо в зніманні місцевості участі не бере, а використовується лише для визначення диференціальних поправок і передачі їх для

збільшення точності роверних точок. Швидка статика використовується для топографічного

знімання. Якщо порівнювати швидку статику із методом «стій-іди», то вона проводить вимірювання в 1,5-2 рази повільніше, проте дає більш точні результати.

55.Кінематичний метод визначення координат за допомогою gps-вимірювань

Кінематичний метод передбачає виконання одночасних спостережень між нерухомим(референцної) і мобільним приймачами. Кінематичний метод (Kinematic) застосовується для визначення траєкторій рухомих об’єктів. Для виконання спостережень цим методом також використовуються мінімум два приймачі – базовий та роверний. Базовий приймач спостерігає безперервно, на одній точці, а рухомий приймач знаходиться на транспортному засобі, платформі, або ручній штанзі.

Метод застосовується при визначенні траєкторій рухомих об’єктів; зніманні країв та центральних ліній доріг; зніманні перетинів та профілів; гідрографічному зніманні. Перевага

методу полягає у швидкості та економічності безперервних спостережень. Недоліком є те, що неперервність супутникового сигналу повинна бути постійною, а точність спостережень на порядок менша від статичних методів. Для спостережень методом кінематики необхідний базовий

(постійно знаходиться на одній точці) та роверний приймачі. Робота роверним приймачем ділиться на 2 етапи:

1. Етап ініціалізації, який необхідний для того, щоб розв’язати початкові невизначеності;

2. Мобільний етап, в рамках якого і виконуються спостереження.

Ініціалізація та наступна за нею мобільна частина називаються ланками режиму «кінематика». Ініціалізація може виконуватись так:

1. режим «швидка статика»;

2. встановлення станції на точці з відомими координатами. На мобільних ділянках повинно спостерігатися не менше, ніж 5 супутників.

56) Метод «стій – іди» визначення координат за допомогою gps-вимірювань

Метод «стій-іди» (Stop&Go) є похідним від кінематичного методу. Як і при кінематичному методі базовий приймач постійно знаходиться на одній точці, а роверний зупиняється на кожній точці знімання на кілька хвилин (1-5 хв.) і рухається до наступної, не гублячи сигналу супутників. Саме

тому цей метод є найшвидшим для детального знімання місцевості.

Головна відмінність цієї технології від кінематичної в тому, що під час визначення координат в мобільній стадії роверний приймач не рухається постійно, як в кінематичному методі, а зупиняється на деякий короткий проміжок часу на точці, координати якої визначаються. При цьому під час мобільної частини в режимі стій-іди вимірювання відносяться тільки до реальних точок на місцевості, а в режимі кінематики – до визначених моментів часу.

Метод застосовується при детальному зніманні місцевості; інженерних зніманнях; зніманні доріг, шляхопроводів, меж, та особливостей лінійного типу; зніманні точок, які знаходяться близько одна від одної.

Перевагами методу є те, що він швидкий та економічний; виконується або пішки, або будь-яким транспортом; для стеження необхідно лише 4 супутники.

Недоліки: при зніманні даним методом горизонт повинен бути завжди відкритим; сигнал супутника не повинен губитися при переході між станціями, точність спостережень на порядок менша, ніж при швидкому статичному методі. Цю технологію практично неможливо застосовувати на територіях з високими будівлями та у лісі.