42. Контрольний сегмент

Контрольний сегмент, або сегмент управління СРНС – це комплекс наземних засобів, які забезпечують функціонування космічного сегмента, контролюють його роботу та здійснюють безпосереднє керування всією системою. Цей сегмент в системі GPS включає контрольно-

спостережувальні станції - головну і додаткові станції безперервного спостереження за ШСЗ. Головним завданням цих станцій є спостереження за супутниками з метою визначення траєкторій ШСЗ та похибок бортових атомних годинників. Крім того, через систему управління

здійснюються синхронізація годинників та оновлення даних.В склад системи контрольних станцій входять:

– головна контрольна станція;

– п’ять станцій стеження (моніторингових);

– три контрольних станції.

Місцем базування головної станції є об’єднаний космічний Центр управління на авіабазі Фалькон, Колорадо-Спрінгз (США). В цьому центрі збираються результати спостережень зусіх станцій спостережень, обчислюються уточнені орбіти навігаційних супутників та оцінюється стан кожного з них і системи в цілому. Станції спостереження розташовані в місті Колорадо-

Спрінгз та на островах Гаваї, Вознесіння, Дієго-Гарсія, Кваджалейн. Станції обладнані цезієвими стандартами частоти і часу та Р-кодовими приймачами і можуть одночасно відслідковувати

до 11 супутників. Положення станцій відоме з високою точністю в геоцентричній системі координат WGS-84. На станціях кожні півтори секунди вимірюють псевдовідстані до

всіх ШСЗ NAVSTAR, коли ті проходять над горизонтом, визначають вплив атмосфери і пересилають на головну станцію згладжені, виправлені за іоносферну і тропосферну

рефракції дані, усереднені за 15хв. Додаткові станції управління розташовані на тих же пунктах, що і станції стеження. Вони служать для передачі повідомлень на супутники. Ефемериди супутників та поправки годинників, визначені на головній станції управління, з додаткових станцій передаються на ШСЗ по радіоканалу. Крім того, існує ще багато приватних мереж

станцій стеження. Вони не беруть участі в керуванні роботою системи, а лише визначають орбіти супутників.

43)Сегмент користувача

Сегмент користувачів являє собою всю множину GPS- приймачів. Приймачі мають різну будову, функції та призначення, тому їх розрізняють за різними ознаками.

Оскільки власником системи GPS є МО США, то в першу чергу приймачі поділяються на дві групи:

- PPS (Precise Positioning Service) – для точного визначення місцеположення. До цієх групи відносяться військові користувачі NATO, приймачі яких здатні приймати Y- код позбавлений AS та SA - кодування.

- SPS (StandardPositioningService) – для стандартного визначення місцеположення. До другої групи відносяться усі цивільні користувачі, приймачі яких приймають сигнали,

кодовані функціями AS та SA.

У залежності від призначення приймачі розділять на три групи:

- навігаційні. Приймачі цієї групи миттєво визначають своє місцеположення. Середня квадратична похибка визначення координат навігаційними приймачами при відсутності перешкод та виключеному SA – кодуванні супутникових сигналів не перевищує 10 м, а при включеному SA –

кодуванні може досягати 200-300 м.

- геодезичні. Ці приймачі призначенні для диференційних вимірів (одночасно виміри проводяться мінімум двома приймачами) і визначення приростів координат між статично закріпленими приймачами. Точність визначення приростів координат може сягати 1 мм.__

- спеціальні. Вони можуть мати саме різноманітне призначення, зокрема, визначення точного часу.

В залежності від принципу вимірювання віддалей до супутника приймачі поділяються на кодові та фазові. Деякі приймачі додатково вимірюють доплерівський зсув частоти сигналу.