- •Супутникова геодезія
- •1. Супутникова геодезія та її місце серед інших наук
- •2. Предмет та завдання супутникової геодезії
- •3. Геометричний метод
- •4. Динамічний метод
- •5)Основне рівняння гнсс – спостережень
- •6) Поняття про небесну сферу
- •7.Класифікація систем координат
- •8) Сферичні системи координат
- •9) Геодезична система координат
- •10) Астрономічна система координат
- •11) Географічна система координат
- •12) Умовна Земна система координат
- •13) Умовна інерціальна система координат
- •14) Взаємне перетворення координат точки різних систем
- •15) Геоцентрична система координат wgs – 84
- •18) Системи висот
- •19) Одиниці вимірювання часу
- •20) Зоряний та сонячний час
- •21) Всесвітній, поясний, декретний, атомний час
- •22) Динамічний та ефемеридний час
- •23)Системи відліку часу в космічних системах
- •24)Календар
- •25)Поняття орбіти. Ефемериди орбіти
- •26)Класифікація орбіт шсз
- •27)Елементи орбіти шсз
- •28)Поняття про незбурений рух шсз. Закони Кеплера
- •29. Збурюючі фактори
- •30. Диференціальні рівняння збуреного руху шсз
- •31.Елементарний вивід рівняння руху супутника
- •32. Обчислення незбурених ефемерид
- •33. Визначення елементів орбіти за спостереженнями супутників
- •34. Активні та пасивні шсз
- •35.Класифікація методів спостережень шсз
- •36. Оптичні методи спостережень
- •37. Радіотехнічні спостереження
- •38. Допплерівські спостереження
- •39. Поняття про глобальні навігаційні супутникові системи (гнсс)
- •40. Архітектура гнсс
- •41. Космічний сегмент
- •42. Контрольний сегмент
- •43)Сегмент користувача
- •44) Загальна характеристика похибок при gps-вимірюваннях
- •45) Похибки, обумовлені сузір'ям супутників, критерії їх оцінки
- •46) Похибки, обумовлені зовнішніми умовами
- •47.Похибки, обумовлені gps-приймачем
- •48.Застосування gps для побудови геодезичних мереж
- •49.Поняття про мережі перманентних станцій та використання їх даних при супутникових спостереженнях
- •51.Класифікація методів та технологій визначення координат за допомогою gps-вимірювань.
- •52.Диференціальні (відносні) методи gps-вимірювань.
- •53.Статичний метод визначення координат за допомогою gps-вимірювань.
- •54.Метод «швидкої статики» визначення координат за допомогою gps-вимірювань
- •55.Кінематичний метод визначення координат за допомогою gps-вимірювань
- •56) Метод «стій – іди» визначення координат за допомогою gps-вимірювань
- •57) Псевдостатична, псевдокінематична та реокупаційна технології
- •58) Загальний порядок та завдання, що виникають при опрацювання gps-вимірювань
- •59) Опрацювання даних gps-вимірювань із застосуванням спеціальних програмних продуктів
- •60) Оцінка точності gps-вимірювань
35.Класифікація методів спостережень шсз
В залежності від прийомів спостережень, вимірювальних засобів і сукупності фізичних явищ, які лежать в основі спостережень, виділяють різні методи спостережень в супутниковій геодезії. При спостереженні супутників фіксуються, реєструються або вимірюються величини, які в подальшому використовують для визначення положення супутників або їх швидкості в момент спостереження. Процес вимірювання або реєстрації виконують за допомогою спеціальних технічних засобів, які дозволяють визначити параметри сигналів, що надходять на станцію спостережень від супутників.
Методи спостережень ШСЗ поділяють на оптичні і радіотехнічні (радіоелектронні) в залежності від діапазону довжин електромагнітних хвиль, які використовують в
процесі спостережень. До оптичних відносяться візуальні, фотографічні, телевізійні і лазерні.
До найбільш поширених радіотехнічних відносяться імпульсні, фазові, атакож диференціальні і інтегральні доплерівські методи. Варто відмітити, що в даний час все частіше використовуються комбіновані методи різних радіотехнічних і оптичних спостережень. Оптичні методи використовують при наявності безпосередньої видимості в напрямку станція – супутник, і це є головним їх недоліком. Розглянемо більш детально основні оптичні методи. Візуальні методи для геодезичних цілей є недостатньо
точними, проте можуть використовуватись як доповнення до інших оптичних методів.
Особливе значення мають фотографічні методи спостереження супутників. Ці методи засновані на фотографуванні супутника на тлі так званих опорних зірок
(небесні координати відомі) та визначенні напрямку на ШСЗ.
36. Оптичні методи спостережень
Оптичні методи використовують при наявності безпосередньої видимості в напрямку станція – супутник, і це є головним їх недоліком. Розглянемо більш детально основні
оптичні методи. Візуальні методи для геодезичних цілей є недостатньо точними, проте можуть використовуватись як доповнення до інших оптичних методів. Особливе значення мають фотографічні методи спостереження супутників. Ці методи засновані на фотографуванні супутника на тлі так званих опорних зірок (небесні координати відомі) та визначенні напрямку на ШСЗ. При цьому найбільшу незручність складає наявність кутової швидкості руху супутника відносно спостерігача. Через це виникає необхідність, крім напрямку на об’єкт, отримувати з
дуже високою точністю і момент часу, який відповідає зафіксованому на знімку положенню ШСЗ.
Фотографічні методи дозволяють визначити напрям одиничного топоцентричного вектора від станції спостереження до миттєвого положення супутника з точністю в межах ± 05-2'.
Телевізійна техніка дає можливість повністю автоматизувати процес спостережень за ШСЗ і одержання координат.
Лазерна локація. Принцип вимірювання відстані за допомогою лазера надзвичайно простий. В напрямку на ШСЗ напрямляється короткий світловий імпульс, який відбивається від супутника та повертається назад. Відстань до супутника обчислюється як половина добутку швидкості світла на
величину інтервалу часу.
Проте простота методу не означає простоту його виконання. Надзвичайно багато праці було покладено для досягнення цими методами точності 10-20 см. Основними факторами, що впливають на точність є вплив атмосфери, спотворення на шляху променя та часові затримки пов’язані з апаратурою. Оптичні методи, хоча і є менш поширеними в порівнянні з
радіотехнічними, продовжують активно використовуватись в супутниковій геодезії.