- •Содержание
- •1.6 Регистровый файл……………………….………………………...……13
- •Введение
- •1 Микроконтроллеры msp430
- •1.1 Архитектура msp430
- •1.2 Семейство микроконтроллеров msp430f5хх
- •1.3 Адресное пространство
- •1.4 Системный сброс
- •1.5 Прерывания
- •1.6 Регистровый файл
- •1.7 Режимы работы
- •1.8 Цифровые входы/выходы
- •1.9 Функционирование цифровых портов входов/выходов
- •1.10 Сторожевой таймер
- •1.11 Регистры сторожевого таймера
- •1.12 Таймер а
- •1.13 Режим прямого счёта
- •1.14 Модуль вывода таймера в режиме прямого счёта
- •1.15 Режим непрерывного счёта
- •1.16 Режим реверсивного счёта
- •1.17 Модуль вывода таймера в режиме непрерывного счёта
- •1.18 Модуль вывода таймера в режиме реверсивного счёта
- •1.19 Прерывания Таймера а
- •1.20 Регистры Таймера а
- •1.21 Лабораторный практикум
- •1.21.1 Лабораторная работа 1
- •1.21.2 Лабораторная работа 2
- •1.21.3 Лабораторная работа 3
- •1.21.4 Лабораторная работа 4
- •1.21.5 Лабораторная работа 5
- •2 Сигнальные контроллеры
- •2.1 Типовые алгоритмы dsp
- •2.2 Цифровой сигнальный контроллер tms320f2833x
- •2.2.1 Центральный Процессор (цп)
- •2.2.2 Шинная система
- •2.2.3 Структура памяти контроллера
- •2.2.4 Конвейер команд
- •2.2.5 Прямой доступ в память
- •2.2.6 Сброс – загрузка
- •2.2.7 Режимы работы f2833x
- •2.2.8 Модуль защиты кода
- •2.2.9 Подсистема цифрового ввода – вывода
- •2.2.10 Входной фильтр
- •2.2.11 Модуль тактового генератора
- •2.2.12 Сторожевой таймер
- •2.2.13 Подсистема прерываний f2833x
- •Регистр флагов прерываний (ifr)
- •Регистр разрешения прерываний (ier)
- •2.2.14 Таймеры cpu f2833x
- •2.2.15 Модули ePwm (шим)
- •2.3 Лабораторный практикум
- •2.3.1 Лабораторная работа 2.1
- •2.3.2 Лабораторная работа 2.2
- •2.3.3 Лабораторная работа 2.3
- •2.3.4 Лабораторная работа 2.4
- •2.3.5 Лабораторная работа 2.5
- •2.3.6 Лабораторная работа 2.6
- •2.3.7 Лабораторная работа 2.7
- •2.3.8 Лабораторная работа 2.8
- •2.3.9 Лабораторная работа 2.9
- •2.3.10 Лабораторная работа 2.10
- •2.3.11 Лабораторная работа 2.11
- •2.3.12 Лабораторная работа 2.12
- •2.3.13 Лабораторная работа 2.13
- •10/2012. Формат 60 х 84/16. Ум. Друк. Арк. .
- •84313, М. Краматорськ, вул. Шкадінова, 72.
1.19 Прерывания Таймера а
С модулем 16 – битного Таймера А связаны два вектора прерывания:
– вектор прерывания TACCR0 для бита CCIFG, соответствующего регистру TACCR0;
– вектор прерывания TAIV для всех остальных флагов CCIFG и флага TAIFG.
В режиме захвата любой из флагов CCIFG устанавливается в момент сохранения значения таймера в соответствующем регистре TACCRx. В режиме сравнения любой из флагов CCIFG устанавливается при достижении таймером в процессе счёта значения, записанного в соответствующем регистре TACCRx. Кроме того, любой флаг CCIFG можно установить или сбросить программно. При установке флага CCIFG, если установлен соответствующий бит CCIE и бит общего разрешения прерываний GIE, генерируется запрос прерывания.
1.20 Регистры Таймера а
Перечень регистров Таймера А приведен в таблице 1.9.
Таблица 1.9 – Регистры таймера А.
Регистр |
Краткое обозначение |
Тип регистра |
Адрес |
Исходное состояние |
Управление Таймером А |
TACTL |
Чтение/ запись |
0160h |
Сброс с POR |
Счетчик Таймера А |
TAR |
Чтение/ запись |
0170h |
Сброс с POR |
Регистр 0 управления захватом/сравнением Таймера А |
TACCTL0 |
Чтение/ запись |
0162h |
Сброс с POR |
Регистр 0 захвата/сравнения Таймера А |
TACCR0 |
Чтение/ запись |
0172h |
Сброс с POR |
Регистр 1 управления захватом/сравнением Таймера А |
TACCTL1 |
Чтение/ запись |
0164h |
Сброс с POR |
Регистр 1 захвата/сравнения Таймера А |
TACCR1 |
Чтение/ запись |
0174h |
Сброс с POR |
Регистр 2 управления захватом/сравнением Таймера А |
TACCTL2 |
Чтение/ запись |
0166h |
Сброс с POR |
Регистр 2 захвата/сравнения Таймера А |
TACCR2 |
Чтение/ запись |
0176h |
Сброс с POR |
Вектор прерывания Таймера А |
TAIV |
Только чтение |
012Eh |
Сброс с POR |
В таблице 1.10 приведены биты регистра управления таймером А.
Таблица 1.10 – биты регистра управления TACTL
Не используются |
Биты 15–10 |
Не используются |
TASSELx |
Биты 9–8 |
Выбор источника тактирования Таймера А 00 TACLK 01 ACLK 10 SMCLK 11 INCLK |
IDx |
Биты 7–6 |
Входной делитель. Эти биты позволяют выбрать коэффициент деления для входной тактовой f 00 /1 01 /2 10 /4 11 /8 |
MCx |
Биты 5–4 |
Выбор режима. Установка MCx=00h, когда Таймер А не используется, позволяет уменьшить потребляемую мощность. 00 Режим остановка: таймер остановлен 01 Режим «вверх»: таймер считает вверх к TACCR0 10 Непрерывный режим: таймер считает вверх к 0FFFFh 11 Режим «вверх/вниз»: таймер считает вверх к TACCR0, затем вниз к 0000h |
Не используется |
Бит 3 |
Не используется |
TACLR |
Бит 2 |
Очистка Таймера А. Установка этого бита сбрасывает TAR, IDx и выбранное направление счета. Бит TACLR автоматически сбрасывается и всегда читается как нуль. |
TAIE |
Бит 1 |
Разрешение прерывания от Таймера А. Этот бит разрешает запрос прерывания TAIFG. 0 Запрещение прерывания 1 Разрешение прерывания |
TAIFG |
Бит 0 |
Флаг прерывания Таймера А 0 Прерывание не ожидается 1 Ожидается прерывание |
TACCTLx является регистром управления захватом/сравнением, функции его битов представлены в таблице таблице 1.11
Таблица 1.11 – Биты регистра управления TACCTL
1 |
2 |
3 |
CMx |
Биты 15–14 |
Режим захвата
00 Нет захвата 01 Захват по нарастающему (переднему) фронту 10 Захват по заднему фронту 11 Захват как по переднему, так и по заднему фронтам |
CCISx |
Биты 13–12 |
Выбор входа захвата/сравнения. Этими битами выбирается входной сигнал TACCRx. См. справочное руководство конкретного устройства для выяснения подробностей подключения сигналов.
00 CCIxA 01 CCIxB 10 GND 11 VCC |
SCS |
Бит 1 |
Синхронизация источника захвата. Этот бит используется для синхронизации входного сигнала захвата с тактовым сигналом таймера. 0 Асинхронный захват 1 Синхронный захват |
SCCI |
Бит 10 |
Синхронизация входа захвата/сравнения. Выбранный входной сигнал CCI фиксируется по сигналу EQUx и может быть прочитан через этот бит. |
Не используется |
Бит 9 |
Не используется. Только читается. Всегда читается как 0. |
CAP |
Бит 8 |
Режим захвата.
0 Режим сравнения 1 Режим захвата |
OUTMODx |
Биты 7–5 |
Режим вывода. Режимы 2, 3, 6 и 7 не используются для TACCR0, поскольку EQUx=EQU0.
000 Значение бита OUT 001 Установка 010 Переключение/сброс 011 Установка/сброс 100 Переключение 101 Сброс 110 Переключение/установка 111 Сброс/установка |
Продолжение таблицы 1.11
1 |
2 |
3 |
CCIE |
Бит 4 |
Разрешение прерывания по захвату/сравнению. Этот бит разрешает запрос прерывания от соответствующего флага CCIFG. 0 Запрещение прерывания 1 Разрешение прерывания |
CCI |
Бит 3 |
Вход захвата/сравнения. Выбранный входной сигнал может быть прочитан этим битом. |
OUT |
Бит 2 |
Выход. Этот бит указывает состояние выхода. Если выбран режима вывода 0, этот бит напрямую управляет состоянием выхода. 0 Низкий уровень выхода 1 Высокий уровень выхода |
COV |
Бит 1 |
Переполнение захвата. Этот бит указывает, что произошло переполнение захвата. Бит COV должен быть сброшен программно 0 Переполнения захвата не произошло 1 Произошло переполнение захвата |
CCIFG |
Бит 0 |
Флаг прерывания захвата/сравнения 0 Прерывание не ожидается 1 Ожидается прерывание |
