1. Подтип Жабродыщащие (Branchiata)

Включает класс ракообразных. Первичноводные. Они дышат с помощью жабр. Жабры представляют собой пластинчатые выросты на дорсальной стороне в основании конечностей. У некоторых мелких ракообразных органы дыхания отсутствуют, а газообмен осуществляется через покровы. Тело состоит из головы, груди и брюшка, голова и грудь часто срастаются в головогрудь. На голове, помимо ротовых придатков как видоизмененных конечностей, имеются 2 пары усиков. В строении плавательных ног проявляются черты двуветвистого строения, характерного для параподий кольчатых червей. Органы выделения - антеннальные или коксальные железы.

Класс Ракообразных (Crustacea) включает несколько подклассов, каждый из которых, в свою очередь, объединяет несколько отрядов. Основные подклассы: 1) жаброногие (представители: жаброног, щитень, дафния), 2) максиллоподы (представители: циклоп, морские рачки калянусы, карпоеды, морские уточки, морские желуди, или балянусы), 3) ракушковые, или остракоды, 4) высшие раки, включающий отряды ротоногих и т. д.

Значение потребители разлагающихся веществ, детрита, планктона. Сами они служат источником питания рыб и китообразных. Некоторые ракообразные используются человеком в качестве пищевых продуктов.

2. Подтип Трилобитообразные (Trilobitomorpha) Полностью вымершая очень большая по числу видов группа палеозойских морских членистоногих. Известно примерно 10 тысяч видов. Характеризуются сочетанием примитивных черт червеобразных животных и настоящих членистоногих. Сегментация преимущественно гомономная. Тело у более примитивных подразделяется только на 2 отдела: голову и туловище, у эволюционно более продвинутых - на 3 отдела: голову, грудь и хвостовой щит, состоящий из ряда слившихся между собой сегментов. Дифференцировка конечностей отсутствовала. Количество сегментов туловища довольно велико - несколько десятков.

3.Подтип Хелицеровые (Chelicerata) Включает класс первичноводных мечехвостов и класс наземных паукообразных (некоторые виды — вторичноводные). Тело подразделено на головогрудь и брюшко. На головогруди 6 пар конечностей: хелицеры, педипальпы и 4 пары ходильных ног. Хелицеры и педипальпы имеют разное строение в зависимости от способа питания. Дыхание у мечехвостов с помощью жабр, у паукообразных - легких, трахей или тех и других. Представители: мечехвосты, скорпионы, фаланги.

4.Подтип Трахейнодышащие (Tracheata) Высшие трахейнодышащие членистоногие. Дышат только с помощью трахей. Имеется одна пара усиков, которая гомологична антеннулам ракообразных и принадлежит акрону. Сердце трубчатое, располагается на спинной стороне полости тела. Органы выделения -мальпигиевы трубочки. Подразделяется на 2 класса.

Класс 1. Многоножки (Myriapoda) Низшие трахейные. Тело подразделено на 2 отдела - голову и туловище, состоящее из многих сегментов. Крыльев нет. Эпикутикулы (самый наружный, очень тонкий, влагонепроницаемый слой кутикулы) нет. Ведут скрытный образ жизни. Днем прячутся под корой, стволами деревьев и в других укрытиях.

Класс 2. Насекомые (Insecta) Высшие по своей организации и степени освоения различных сред обитания членистоногие и вообще первичноротые. Крупный ароморфоз -приобретение в процессе эволюции насекомыми крыльев позволил им освоить воздушное пространство как новую среду обитания, без утраты наземной сферы как среды обитания. Тело состоит из трех отделов -головы, груди, брюшка. Особенности ротового аппарата и всей пищеварительной системы связаны с характером питания. Органы дыхания - сложно разветвленная трахейная система. Развитие у большинства с неполным или полным превращением. Играют огромную роль в природе как опылители растений, потребители живой и мертвой органической продукции, мелиораторы почвы. Для человека полезны опылением культурных и дикорастущих покрытосеменных растений, как поставщики ценных пищевых продуктов и лекарственных материалов, как регуляторы численности вредных видов. Ряд видов насекомых - вредители сельского и лесного хозяйства.