- •Лекция №1 Введение в триботехнику
- •Сроки службы трущихся деталей
- •. Убытки от трения и износа в машинах
- •1.3. Этапы развития триботехники
- •2.1. Общие сведения о поверхности деталей и ее геометрии
- •2.2. Шероховатость поверхности
- •2.3. Остаточные напряжения, структурные и фазовые превращения
- •3.2. Трение без смазочного материала
- •Лекция № 3 трение и изнашивание деталей и рабочих органов машин
- •3.1. Общие сведения о трении
- •3.3. Трение при граничной смазке
- •4.1 Трение при полужидкостной смазке
- •4.2. Режимы трения в подшипнике скольжения
- •4.3. Трение качения
- •4.4. Основные понятия о механизме изнашивания пар трения
- •5.1 Общие сведения
- •5.2. Водородное изнашивание
- •Лекция № 6 окислительное, коррозионно-механическое и эрозийное изнашивание.
- •6.1. Окислительное изнашивание, изнашивание вследствие деформации, диспергирования и выкрашивания
- •Лекция №7. Трещинообразование, контактная прочность и связь сопротивления усталости деталей с изнашиванием.
- •7.1. Усталостное разрушение металлического антифрикционного слоя подшипников скольжения.
- •7.2. Трещинообразование
- •7.3. Трещинообразование на поверхности деталей от перенаклепа
- •8.1. Разделение материалов деталей пар трения по их назначению
- •8.2. Выбор материалов при конструировании узлов трения
- •9.1. О расположении материалов пар трения по твердости
- •9.2. Жесткость, податливость и специальная конфигурация деталей
- •9.9. Шкив, футерованный тексто-штовыми вкладышами:
- •9.4. Плавающие детали
- •10.2. Замена трения скольжения трением качения
- •10.3. Разгрузка рабочих поверхностей
- •Лекция№ 11. Смазывание деталей машин
- •11.1. Общие вопросы
- •11.3. Металлоплакирующие смазочные материалы (см)
- •12.2. Химико-термическая обработка рабочих поверхностей деталей
- •12.3. Термическая обработка рабочих поверхностей деталей
- •12.4. Химическая обработка поверхностей деталей
- •13.1. Гальванические покрытия поверхностей деталей
- •13.3. Металлизация напылением
- •13 .5. Графитирование
- •Лекция № 15 износостойкость узлов трения машин при эксплуатации.
- •15.2. Изменение свойств смазочного материала в эксплуатации
- •15.3. Обкатка машин
4.3. Трение качения
Сила трения качения по крайней мере в 10 раз меньше силы трения скольжения. Сопротивление качению объясняется деформационными потерями в нижележащем твердом теле. При отсутствии пластической деформации трение обусловлено гистерезисными потерями в твердом теле. При трении качения происходит взаимное проскальзывание поверхностей, которое можно представить при рассмотрении качения шарика (рис. 5.2). Окружность АВ шарика перемещается посередине канавки, а окружность СD касается ее края. Окружность АВ проходит за один оборот шарика большее расстояние, чем окружность СD. Эта разница и обусловливает скольжение поверхностей трения.
Гистерезисные потери при трении качения поясним с помощью рис. 5.3.
Еще О. Рейнольде заметил, что когда цилиндр из твердого материала катится по плоской поверхности резины, то при каждом обороте он проходит путь меньший, чем длина окружности цилиндра. Он предположил, что резина растягивается в точке С не так, как в точках В и D и в результате имеет место, как уже упоминалось, проскальзывание с соответствующим рассеиванием энергии. По рис. 4.4 видно, что впереди под шариком в точке Е образуется углубление, а позади шарика в точке А деформируемый материал полностью (резина) или частично (металл) восстанавливается под действием сил упругости либо упругого гистерезиса; кроме того, вследствие необратимой пластической деформации силы реакции позади шарика меньше, чем силы давления впереди него. В результате шарик совершает работу деформации.
При трении качения в случае твердых тел деформации поверхностей невелики, и окисные пленки, имеющиеся на поверхностях трения, не подвергаются значительным разрушениям
Рис. 4.3. Шарик, катящийся по канавке
Рис. 4.4. Шарик, катящийся вправо по плоскому упругому основанию
Скольжение поверхностей поэтому происходит не по металлу, а по окисным пленкам, которые могут изнашиваться.
Для приработанного состояния поверхностей по экспериментальным данным сила трения качения
где
— константа,
зависящая от материала; N
— нагрузка на шарик; D—
диаметр шарика; n=1,7...1,85;
m=
1,5...1,6.
Сила трения в подшипниках качения при высоких скоростях зависит от вязкости смазочного материала и может достигать больших величин. На силу трения в подшипниках качения влияют вязкость смазочного материала, трение в сепараторе подшипника, размер шариков, шероховатость поверхности и др.
Момент трения в подшипниках качения
где
з
— коэффициенты трения при радиальной
и осевой нагрузках, отнесенные к
диаметру вала d
Q
и Т
—
радиальная и осевая нагрузки.
Сила трения в подшипниках качения увеличивается в случае технологических и монтажных погрешностей, повышенных скоростей и при трении в уплотнениях. Значения коэффициентов трения в различных видах подшипников качения находятся в диапазоне 0,002—0,008.
4.4. Основные понятия о механизме изнашивания пар трения
Пара трения — совокупность двух подвижно сопряженных поверхностей деталей (образцов) в условиях эксплуатации или испытаний. Помимо материала, формы контактирующих поверхностей, относительного их перемещения, пара трения характеризуется окружающей средой, в том числе видом смазочного материала. Пара трения образуется соприкасающимися поверхностями деталей, входящих в машинный узел; с такой точки зрения зубья ковша экскаватора и грунт в совокупности не образуют пару трения.
Применяется также термин «узел трения», под которым понимают узел машины, содержащий пары трения. Возможен износ поверхностей деталей, не входящих в состав пар трения, например при относительном микросмещении соприкасающихся поверхностей деталей неподвижных соединений.
Введем основные понятия, относящиеся к изнашиванию деталей и рабочих органов машин.
Разрушение поверхности твердого тела, проявляющееся в изменении его размеров или формы, называют изнашиванием.
Износ — результат изнашивания, выраженный в единицах длины, объема, массы.
Интенсивность изнашивания— отношение износа детали (или испытуемого образца) к пути трения или объему выполненной работы. При определении интенсивности изнашивания может оказаться более целесообразным относить износ к другому показателю, общему для всех узлов и агрегатов данной машины. Так, для автомобилей в качестве такого показателя может быть принято число километров пробега, а для тракторов — число гектаров пахоты.
Скорость изнашивания — отношение износа детали к времени, в течение которого происходило изнашивание.
Износостойкость оценивают величиной, обратной интенсивности или скорости изнашивания.
Предельным износом детали (узла) называют износ, при котором дальнейшая эксплуатация становится невозможной вследствие выхода детали (узла) из строя, неэкономичной или недопустимой ввиду снижения надежности механизма.
Лекция №5. Водородное и абразивное изнашивание
