- •Лекция №1 Введение в триботехнику
- •Сроки службы трущихся деталей
- •. Убытки от трения и износа в машинах
- •1.3. Этапы развития триботехники
- •2.1. Общие сведения о поверхности деталей и ее геометрии
- •2.2. Шероховатость поверхности
- •2.3. Остаточные напряжения, структурные и фазовые превращения
- •3.2. Трение без смазочного материала
- •Лекция № 3 трение и изнашивание деталей и рабочих органов машин
- •3.1. Общие сведения о трении
- •3.3. Трение при граничной смазке
- •4.1 Трение при полужидкостной смазке
- •4.2. Режимы трения в подшипнике скольжения
- •4.3. Трение качения
- •4.4. Основные понятия о механизме изнашивания пар трения
- •5.1 Общие сведения
- •5.2. Водородное изнашивание
- •Лекция № 6 окислительное, коррозионно-механическое и эрозийное изнашивание.
- •6.1. Окислительное изнашивание, изнашивание вследствие деформации, диспергирования и выкрашивания
- •Лекция №7. Трещинообразование, контактная прочность и связь сопротивления усталости деталей с изнашиванием.
- •7.1. Усталостное разрушение металлического антифрикционного слоя подшипников скольжения.
- •7.2. Трещинообразование
- •7.3. Трещинообразование на поверхности деталей от перенаклепа
- •8.1. Разделение материалов деталей пар трения по их назначению
- •8.2. Выбор материалов при конструировании узлов трения
- •9.1. О расположении материалов пар трения по твердости
- •9.2. Жесткость, податливость и специальная конфигурация деталей
- •9.9. Шкив, футерованный тексто-штовыми вкладышами:
- •9.4. Плавающие детали
- •10.2. Замена трения скольжения трением качения
- •10.3. Разгрузка рабочих поверхностей
- •Лекция№ 11. Смазывание деталей машин
- •11.1. Общие вопросы
- •11.3. Металлоплакирующие смазочные материалы (см)
- •12.2. Химико-термическая обработка рабочих поверхностей деталей
- •12.3. Термическая обработка рабочих поверхностей деталей
- •12.4. Химическая обработка поверхностей деталей
- •13.1. Гальванические покрытия поверхностей деталей
- •13.3. Металлизация напылением
- •13 .5. Графитирование
- •Лекция № 15 износостойкость узлов трения машин при эксплуатации.
- •15.2. Изменение свойств смазочного материала в эксплуатации
- •15.3. Обкатка машин
2.2. Шероховатость поверхности
Шероховатость поверхности — совокупность неровностей поверхности с относительно малыми шагами на базовой длине.
Количественно шероховатость можно оценить по тем или иным показателям. ГОСТ 2789—73 предусматривает шесть параметров, характеризующих шероховатость поверхности: три высотных— Rа, Rz и Rтах, два шаговых — S и Sm и относительная опорная длина профиля tр.
Средним арифметическим отклонением профиля Rа называют среднее арифметическое абсолютных значений отклонений профиля в пределах базовой длины l (рис. 2.2):
На профилограмме положение средней линии профиля определяют так, чтобы площади F по обе стороны от нее до контура профиля были равны, т. е. чтобы
Относительная однородность микронеровностей поверхности детали позволяет судить о шероховатости в данном направлении по результатам обследования участка сравнительно небольшой длины. Длину базовой линии, используемую для выделения неровностей, характеризующих шероховатость поверхности, называют базовой длиной l.
Высота неровностей профиля по десяти точкам Rz представляет собой сумму средних абсолютных значенийвысот пяти наибольших выступов профиля и глубин пяти наибольших впадин профиля в пределах базовой длины (см. рис. 2.2):
где
— высота
i-го
наибольшего выступа профиля;
—глубина
i
-й
наибольшей
впадины профиля.
Наибольшая высота неровностей профиля Rтах является полной высотой профиля, т. е. расстоянием между линией выступов профиля и линией впадин профиля в пределах базовой длины. Главными показателями шероховатости поверхности являются Rа и Rz, В ГОСТ 2789—73 можно найти другие показатели: S и Sm и tр.
Профилограммы обработанной поверхности, как правило, имеют пилообразную форму; это является результатом того, что вертикальное увеличение во много раз больше горизонтального (например, 40 000 и 400 соответственно). Иногда создается представление, что при трении обработанные поверхности зацепляются своими зубцами. В действительности профиль поверхности выглядит иначе (рис. 2.3). Отдельные неровности имеют пологую форму. Угол между плоскостью основания выступа профиля и касательной к его боковой поверхности составляет при доводке 1—3°, при шлифовании 10° и при точении 20°. Самые гладкие металлические поверхности имеют неровности высотой порядка 100 межатомных расстояний.
2.3. Остаточные напряжения, структурные и фазовые превращения
Остаточными называют напряжения, существующие в теле при отсутствии внешних силовых воздействий на него. Наличие этих напряжений обусловлено неравномерностью температуры по объему тела, образованием во время нагрева или охлаждения новых структур с иной плотностью, наличием включений и др. Остаточные напряжения образуют равновесную систему. В зависимости от объема, который охватывается этой системой, различают собственные напряжения трех родов. Напряжения первого рода уравновешиваются в крупных объемах, соизмеримых с размерами детали; напряжения второго рода (микронапряжения) уравновешиваются в пределах одного или нескольких кристаллических зерен; напряжения третьего рода — субмикроскопические искажения кристаллической решетки. Напряжения второго и третьего родов не имеют ориентировки относительно осей детали.
\
Рис. 2.3. Профилограмма стальной поверхности после шлифования:
а — вертикальное увеличение 40 000, горизонтальное увеличение 400; б — действительный профиль поверхности при одинаковом вертикальном и горизонтальном увеличении
Пластическая деформация вызывает уменьшение плотности металла или, что то же, увеличение его удельного объема. Пластически деформированный при резании слой не может свободно увеличиваться в объеме (этому препятствует недеформированный металл изделия), поэтому в наружном слое проявляются напряжения сжатия, а в остальной части — напряжения растяжения. Это рассуждение предполагает, что деформируемый слой не находится даже частично в состоянии ползучести. В зависимости от температуры металл может быть в упругом и пластичном состояниях. В состоянии ползучести металла силы упругости не проявляются, и деформация протекает без стремления материала к восстановлению формы. За температуру tр перехода из упругого состояния металла в пластическое можно принять 450°С для углеродистых сталей и 550°С для легированных.
Рис. 2.4. Схема образования остаточных температурных напряжений в поверхностном слое:
а — температура изделия при обработке; б — распределение напряжений в теле изделия при обработке;
в — напряжения после остывания наружного слоя до температуры tр;
г —остаточные температурные напряжения
Средняя температура поверхностного слоя стали при шлифовании составляет 300—400°С, у самой поверхности 800—850°С. Температуры того же порядка развиваются при скоростном точении. Нагрев поверхностного слоя металла при обработке обусловливает образование в нем температурных напряжений. Допустим, что в процессе обработки цилиндрической детали слой l (рис. 2.4) находится в состоянии ползучести. В этом слое внутренние напряжения отсутствуют, а если до того существовали остаточные напряжения, то они снимаются. В слое 2 с температурой ниже tр но выше нормальной tн возникают напряжения сжатия, а в слое 3— растяжения. Напряжения эти временные. Как только наружный слой охладится до температуры tр он станет упругим. Встречая сопротивление сокращению, он оказывается растянутым в окружном направлении. В слое 2 сжимающие напряжения возрастают. При дальнейшем охлаждении до полного выравнивания температуры по глубине металла напряжения растяжения в слое l возрастают, а в слоях 2 и 3 устанавливается система уравновешивающих напряжений сжатия. По характеру остаточные температурные напряжения, равно как и обусловленные пластической деформацией, являются напряжениями первого рода. Однако из-за неодинакового тепловыделения на смежных участках обрабатываемой поверхности и различной степени пластической деформации возникают также остаточные напряжения второго рода.
Итак, при обработке металла в его наружном слое под влиянием пластической деформации при отсутствии ползучести развиваются остаточные напряжения сжатия, тепловой же эффект от резания приводит к напряжениям растяжения. Так как оба фактора действуют совместно, то знак остаточного напряжения в наружном слое зависит от того, какой из факторов превалирует. Разумеется, если температура на обрабатываемой поверхности менее (р, то температурные напряжения являются временными, после выравнивания температуры они исчезают.
Пластическая деформация, в том числе и при резании металлов, обусловливает изменение микроструктуры. Беспорядочно расположенные в исходной структуре металла кристаллические зерна при пластической деформации приобретают однородную ориентацию (текстуру). Более глубокие изменения возможны при обработке металлов, воспринимающих закалку. В результате высокого поверхностного нагрева, а также быстрого охлаждения возможны фазовые превращения и структурные изменения. Так, в процессе шлифования закаленной и отпущенной стали образуется приповерхностный слой аустенитно-мартенситной структуры из вторично закаленного металла. Этот слой лежит на слое, имеющем структуры всех стадий отпуска вплоть до структуры исходного термически обработанного металла. Слой измененной структуры при нормальных условиях шлифования имеет почти равномерную толщину. Такие же превращения наблюдаются при точении. Так как каждой структурной составляющей свойствен присущий ей удельный объем, то фазовые и структурные превращения наряду с пластической деформацией являются источником остаточных напряжений.
Местные фазовые и структурные превращения поверхностного слоя шлифуемой детали известны под названием шлифовочных прижогов. Они образуются вследствие интенсивного (почти мгновенного) тепловыделения на небольшом участке поверхностного слоя. При шлифовальном круге нормальной твердости, нормальном режиме шлифования и достаточном охлаждении прижоги возникают из-за вибрации круга (циклические прижоги), неправильной установки детали на центрах и т. п. В области прижогов образуются остаточные напряжения. Прижоги являются структурными концентраторами напряжения, понижающими как сопротивление усталости, так и износостойкость.
Фазовые и структурные превращения при обработке инструментом возможны только для металлов с метастабильной структурой.
В случае холодной пластической деформации металла повышаются его твердость и предел прочности при одновременном снижении относительного удлинения и относительного поперечного сужения при растяжении. Это явление называют упрочнением металла или наклепом.
При резании металлов протекают два противодействующих друг другу процесса: упрочнение в результате действия сил резания, которое тем выше, чем больше давление резания, и разупрочнение —снятие наклепа за счет повышающейся температуры резания. Степень наклепа и толщина наклепанного слоя при прочих равных условиях зависят от режима резания.
