3 Расчётная часть

3.1 Записать передаточную функцию (s) замкнутой САУ 3-го порядка (рис.3.7). Используя критерий устойчивости Гурвица, исследовать систему на устойчивость при: а) ; б) .

3.2 На основании экспериментально снятых ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой САУ 3-го порядка (рис.3.7) для случая определить запас устойчивости системы по модулю L и по фазе  (см. рис.3.4).

3.3 Действие, описанное в п.3.2 повторить для САУ, показанной на рис.3.8, при . Сделать вывод о влиянии форсирующего звена на устойчивость САУ.

3.4 Для САУ, показанной на рис.3.8, найти передаточные функции ошибки управления по отношению к задающему воздействию (по формуле (3.11)) и по отношению к возмущающему воздействию (по формуле (3.14)). На основании этих выражений и формулы (3.12) найти величину статической ошибки _ст по каждому из каналов внешних воздействий (задающему и возмущающему). Руководствуясь положениями раздела 1.3 сделать вывод о порядке астатизма данной системы.

3.5 Действия, описанные в п.3.4 выполнить для САУ, показанной на рис.3.9. Сделать вывод о влиянии введенной местной обратной связи на точность линейной САУ.

4 Содержание отчёта

4.1 Цель работы.

4.2 Экспериментальная часть. Эта часть содержит структурные схемы исследуемых систем, с конкретными значениями параметров звеньев, а также полученные в MultiSim графики и характеристики. Последовательность ее заполнения должна примерно соответствовать 2-ой части указаний данной курсовой работы.

4.3 Расчётная часть. Ее структура должна соответствовать 3-ей части указаний данной курсовой работы.