Заключение
Целью курсового проекта было исследования системы автоматического регулирования уровня жидкости в резервуаре.
В результате исследования были определены передаточные функции звеньев системы: объекта регулирования, исполнительного механизма и измерительного преобразователя.
Данная система была приведена к устойчивости и определена на устойчивость по критерию Гурвица. Была построена область устойчивости системы в плоскости параметров постоянной времени объекта Tо и коэффициента усиления объекта управления kо,
Так
же система исследовалось на качество
настройки посредством построения
графика переходного процесса. При
входном единичном ступенчатом воздействии
хвх=1,
определена его длительность tпп
= 0,28 с. При
этом в системе отсутствует динамическая
ошибка ст=
0, а величина перерегулирования составляет
14 %. По графикам ЛАХ и ЛФХ были определены
запасы по фазе и амплитуде: Lз=-52дБ,
φз=
45
.
Качество системы удовлетворяет требованиям.
Был проведен синтез системы автоматического управления путем последовательного включения корректирующего звена. Построена желаемая ЛАХ и ЛАХ корректирующего звена. По виду ЛАХ корректирующего звена была найдена передаточная функция звена и его реализация пассивным RC-четырехполюсником. Был построен график переходного процесса скорректированной системы. По графику определена длительность переходного процесса tпп2=0.9c. Время переходного процесса превышает время переходного процесса исходной системы из чего можно сделать вывод, что последовательная коррекция в данной системе не имеет актуальности.
Список литературы
Федотов А.В. Анализ и синтез автоматического регулирования при проектировании средств автоматизации: Учебное пособие. – Омск: Изд-во ОмГТУ, 1995. – 48 с.
Федотов А.В. Теория автоматического управления: Конспект лекций.-Омск: Издательство ОмГТУ, 2007. 176 с.
http://gete.ru/comment_1172926280.html
http://www.vt1.ru/mc/195.html
http://window.edu.ru/window_catalog/files/r48062/novsu097.pdf
http://www.starry1.ru/for_pupils.html