Содержани
Введение 5
1. Построение математической модели исследуемой системы. 6
1.1 Описание объекта исследования 6
1.2 Составление функциональной схемы 7
1.3 Структурная схема и передаточная функция системы 11
2. Анализ исследуемой системы 13
2.1. Исследование устойчивости 13
2.2 Исследование качества системы 17
3. Синтез системы с заданными параметрами качества. 23
3.1 Постановка задачи синтеза. 23
3.2 Синтез последовательного корректирующего звена 23
Заключение 28
Список литературы 29
Введение
Ситемы автоматического управления широко распросранены в практике автоматизации технологических процессов. При проектировании такой системы возникает задача выбора структуры системы и параметров ее элеменотов таким образом, чтобы система была устойчивой и обеспечивала бы требуемые показатели качества переходного процесса.
В процессе проектирования системы автоматического управления решаются задачи анализа и синтеза системы. При анализе системы определяется ее устойчивость и характеристики качества процессов в системе.При синтезе системы определяются необхдимые изменения в структуре и параметрах системы, направленные на обеспечение требуемых показателей качества процессов в системе.
Объектом исследования в курсовой работе является автоматическая система регулирования уровня жидкости в резервуаре. Целью работы являются: исследование системы путем анализа ее устойчивости и качества, а также синтез системы с улучшенным быстродействием.
В процессе выполнения работы решаются следующие задачи: построение математической модели системы в виде передаточной функции замкнутой системы и логарифмических частотных характеристик; исследование устойчивости системы с использованием алгебраического и частотного критерия устойчивости и приведение системы к устойчивости в случае неустойчивости исходного варианта; исследование влияния на устойчивость системы некоторых заданных параметров путем построения ее области устойчивости в плоскости этих параметров; построение переходного процесса в системе путем численного решения дифференциального уравнения на ЭВМ; оценка качества системы с использованием графика переходного процесса и логарифмических частотных характеристик; синтез последовательного корректирующего звена с целью повышения быстродействия системы
При исследовании используются методы анализа обыкновенных линейных систем автоматического управления.
1. Построение математической модели исследуемой системы.
1.1 Описание объекта исследования
В качестве технологии в которой бы использовалась рассматриваемая САУ была выбрана технология поддержания заданного уровня воды в бассейнах. Все устройства обеспечивающие циркуляцию воды в бассейне представляют собой замкнутую цепь. Вода из бассейна забирается через водоприемник или переливную решетку, с помощью насоса. Далее вода под давлением насоса попадает в фильтровальную установку, или отстойник и потом в фильтровальную установку, где происходит очистка воды, далее чистая вода через форсунку обратной подачи воды возвращается в бассейн.
Регулирование происходит путем изменения расхода подаваемой жидкости.
Рис.1 Схема объекта исследования