 
        
        - •Министерство сельского хозяйства российской федерации
- •Кафедра «Эксплуатация машин и оборудования» методические указания
- •Исходные данные
- •Расчёт состава машино-тракторного агрегата
- •1.1. Требования, предъявляемые к комплектованию агрегата
- •Агротехнические требования к качеству выполнения технологического процесса
- •Выбор марки трактора, сцепки и сельскохозяйственных машин
- •Выбор диапазона допустимых рабочих скоростей движения агрегата при выполнении данного технологического процесса
- •Выбор рабочих передач
- •Определение максимально возможной ширины захвата агрегата
- •Количество машин в агрегате
- •Определение конструктивной ширины захвата агрегата
- •Определение общего сопротивления и тяговой мощности агрегата
- •Показатели эффективности использования трактора
- •Обоснование состава агрегата и скоростного режима его работы
- •2. Подготовка агрегата и поля к работе
- •2.1. Подготовка агрегата к работе
- •2.2. Определение основных кинематических параметров агрегата
- •2.3. Подготовка поля к работе
- •2.4. Обоснование последовательности выполнения технологического процесса на загоне
- •3 Организация технологического обслуживания мта
- •3.1. Расчет параметров технологического обслуживания агрегата
- •3.2. Определение количества транспортных средств обслуживающих агрегат
- •4. Организация технологического процесса
- •4.1. Расчет показателей организации технологического процесса
- •4.2. Расчет прямых эксплуатационных затрат работы мта
- •4.3. Указания по контролю качества выполнения процесса
- •4.4. Указания по охране труда при выполнении процесса
- Выбор рабочих передач
Рабочие передачи трактора выбираются исходя из допустимого диапазона рабочих скоростей по данным таблицы 1.4.
Таблица 1.4 - Некоторые показатели тракторов
| Показатели | Тракторы | ||||
| К-701 | Т-150К | ДТ-75М | Т-150 | Т-4А | |
| Конструктивная масса, кг | 13400 | 7750 | 6160 | 6975 | 7950 | 
| Номинальная мощность двигателя, кВт | 221 | 121,3 | 66,18 | 110,32 | 95,64 | 
| Скорости движения на передачах, м/с I 
 
 
 II 
 
 
 III 
 
 
 IV V VI VII VIII | 
 
 1р - 0,97 2р - 2,4 3р - 2,6 4р - 6,5 1р - 1,2 2р - 2,8 3р - 3,2 4р - 7,7 1р - 1,4 2р - 3,4 3р - 3,8 4р - 9,4 - - - - - | 
 
 2,0 
 
 
 2,4 
 
 
 2,8 
 
 
 3,7 4,5 5,2 6,1 - | 
 
 1,47 
 
 
 1,64 
 
 
 1,83 
 
 
 2,03 2,27 2,52 3,11 - | 
 
 2,13 
 
 
 2,39 
 
 
 2,7 
 
 
 2,95 3,18 3,59 4,04 4,41 | 
 
 0,99 
 
 
 1,14 
 
 
 1,33 
 
 
 1,48 1,81 2,09 2,43 2,71 | 
| Тяговые усилия на передачах, кН I 
 
 
 II 
 
 
 III 
 
 
 IV V VI VII VIII | 
 
 1р - 65,0 2р - 62,8 3р - 56,0 4р - 19,0 1р - 65,0 2р - 51,0 3р - 45,3 4р - 14,6 1р - 65,0 2р - 41,3 3р - 36,5 4р - 11,1 - - - - - | 
 
 45,0 
 
 
 41,0 
 
 
 33,25 
 
 
 23,6 21,9 19,0 17,5 - | 
 
 35,4 
 
 
 31,2 
 
 
 27,5 
 
 
 24,3 20,7 18,2 13,8 - | 
 
 42,5 
 
 
 37,0 
 
 
 32,2 
 
 
 29,1 26,6 23,1 20,0 17,8 | 
 
 50,0 
 
 
 50,0 
 
 
 50,0 
 
 
 42,5 34,9 29,3 24,5 21,3 | 
Для
каждой выбранной передачи определяется
нормальное тяговое усилие 
 ,
рабочая скорость
,
рабочая скорость 
 и представляются в форме таблицы 1.5.
и представляются в форме таблицы 1.5.
Таблица 1.5 - Тяговые усилия и рабочие скорости трактора
| Показатели | Передачи | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | |
| Рабочая скорость, м/с | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| Тяговое усилие, кН | 
 | 
 | 
 | 
 | 
Для перевода массы трактора, сельхозмашины и т.д., выраженной в килограммах, в вес, выраженный в ньютонах, пользуются выражением:
 ,					
          (1.1)
,					
          (1.1)
где
 – масса трактора, сельхозмашины и т.д.
(таблицы 1.2 и 1.4), кг;
– масса трактора, сельхозмашины и т.д.
(таблицы 1.2 и 1.4), кг;
        
 – ускорение
свободного падения (
=9,81
м/с).
  – ускорение
свободного падения (
=9,81
м/с).
 
						 
Для участков, имеющих склоны, нормальное тяговое усилие для каждой передачи определяется по формуле:
 ,
         	            	(1.2)
,
         	            	(1.2)
где
 –
нормальное тяговое усилие по тяговой
характеристике, снятой на горизонтальном
участке (из таблицы 1.5), кН;
–
нормальное тяговое усилие по тяговой
характеристике, снятой на горизонтальном
участке (из таблицы 1.5), кН;
       
 – вес
трактора, кН;
– вес
трактора, кН;
       
 – угол
склона, град.
– угол
склона, град. 
Значения sinα приведены в таблице 1.6.
Таблица 1.6 - Значения синусов угла склона
| Угол подъёма, градус | Sin  | Угол подъёма, градус | Sin  | Угол подъёма, градус | Sin  | 
| 1,0 2,0 2,5 3,0 | 0,017 0,035 0,044 0,052 | 3,5 4,0 5,0 6,0 | 0,061 0,070 0,087 0,105 | 7,0 8,0 9,0 10,0 | 0,122 0,139 0,156 0,174 | 
Рассчитанные значения нормальных тяговых усилий для каждой передачи заносятся в таблицу 1.7.
Таблица 1.7 - Расчет показателя по передачам
| Передача | Показатель | Подставленные численные значения | Результат | Единица измерения | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
