1. Опис моделі віртуального лабораторного стенда

Модель лабораторного віртуального стенду містить:

- досліджуваний двигун постійного струму незалежного збудження;

- допоміжний електродвигун постійного струму;

- тахогенератор;

- датчик моменту;

- набір опорів NR;

- джерела постійного струму ИР1, ИР2, ИПТ;

- прилади, що показують гальмівний момент і швидкість обертання досліджуваного електродвигуна;

- амперметр, що показує струм якоря досліджуваного електродвигуна.

Схема моделі лабораторного стенду приведена на рис. 7.1

допоміжний

електродвигун

досліджуваний електродвигун

тахогенератор

Рис. 7.1 Схема включення віртуального лабораторного стенда

Параметри моделі досліджуваного електродвигуна постійного струму незалежного збудження відповідають параметрам електродвигуна ДП-32: U_н = 220 В;

Р_н = 16 кВт;

n_н = 1230 об/мин;

I_н = 84 А;

R_я = 0.125 Ом;

R_в = 94 Ом.

Затискачі якірного ланцюга позначені буквою Я, а затискачі обмотки збудження - буквою В.

Допоміжний електродвигун постійного струму

Допоміжний двигун призначений для обертання досліджуваного електродвигуна.

Швидкість електродвигуна регулюється зміною напруги на якорі.

Тахогенератор

Тахогенератор постійного струму із збудженням від постійних магнітів зчленований з валом досліджуваного електродвигуна. Напруга, що знімається з тахогенератора, подається на цифровий прилад, що показує швидкість обертання досліджуваного електродвигуна.

Датчик моменту

Вал досліджуваного електродвигуна сполучений з валом допоміжного через муфту, в якій встановлений датчик моменту. Сигнал з датчика подається на цифровий прилад.

Набір опорів nr

Набір опорів містить чотири однакові опори і перемикач.

Встановлення необхідного опору в якірний ланцюг досліджуваного електродвигуна здійснюється натисненням клавіш: «0» _ «1» _ «2» _ «3» _ «4» .

Джерела постійного струму.

Регульоване джерело постійного струму ИР1 призначене для зміни напруги на якорі допоміжного електродвигуна.

Швидкість обертання досліджуваного електродвигуна і напрям обертання визначаються величиною напругу ИР1 і його полярністю. Зміна величини напруги джерела ИР1 і його полярності здійснюється натисненням клавіш «5» і «6» .

Обмотка збудження досліджуваного електродвигуна живеться від джерела ИР2. Регулювання напруги здійснюється натисненням клавіш «7» і «8».

Джерело постійного струму ИПТ нерегульоване і служить для живлення обмотки збудження допоміжного електродвигуна.

Рис. 7.2 Схема включення досліджуваного електродвигуна постійного струму незалежного збудження при динамічному гальмуванні.

2. Завдання.

1. Накресліть схему включення електродвигуна постійного струму незалежного збудження при динамічному гальмуванні.

2. Зніміть механічні характеристики електродвигуна для значень зовнішнього опору якірного ланцюга рівного 0, R, 2R, 3R, 4R і номінальному значенні напруги збудження U_н=220 В.

3. Зніміть механічні характеристики електродвигуна при значенні зовнішнього опору якірного ланцюга рівним R і значеннях напруги збудження рівних 0,6U_н; 0,71U_н; 0,8U_н; 0,89U_н.

4. Побудуйте механічні характеристики електродвигуна.

5. Сформулюйте висновок про переваги і недоліки динамічного гальмування електродвигунів постійного струму.