Лабораторна робота №6

Тема: Дослідження електродвигуна постійного струму послідовного збудження в режимі динамічного гальмування.

Мета роботи: Поглибити і закріпити знання по способах гальмування електродвигунів послідовного збудження.

Матеріально-технічне оснащення робочого місця: ПК, програма «Эксперименты по автоматике и электроприводу» автор Б.А.Краус.

Література: Кашенко П.С. Електропривід сільськогосподарських машин: Навч. – метод. Посібник.-Немішаєво: Навчально методичний центр по підготовці молодших спеціалістів, 2005.-410 с.: іл.

Контрольні питання для перевірки готовності студентів до лабораторної роботи:

1. Які існують способи гальмування електродвигуна постійного струму послідовного збудження по збудженню?

2. Які гальмівні режими можливі в електродвигуна постійного струму послідовного збудження?

3. Опишіть електричну схему динамічного гальмування електродвигуна постійного струму послідовного збудження з самозбудженням.

4. Як запобігти розмагнічування машини при динамічному гальмуванні з самозбудженням?

З М І С Т Т А П О С Л І Д О В Н І С Т Ь В И К О Н А Н Н Я

1. Опис моделі віртуального лабораторного стенда

Модель віртуального лабораторного стенду містить:

- досліджуваний двигун постійного струму послідовного збудження;

- допоміжний електродвигун постійного струму;

- тахогенератор;

- датчик моменту;

- набір опорів NR;

- джерела постійного струму ИР1, ИПТ;

- прилади, що показують гальмівний момент і швидкість обертання досліджуваного електродвигуна;

- амперметр, що показує струм якоря досліджуваного електродвигуна.

Схема віртуального лабораторного стенду приведена на рис.6.1

допоміжний

електродвигун

досліджуваний електродвигун

тахогенератор

Рис. 6.1 Схема включення віртуального лабораторного стенда.

Параметри моделі досліджуваного електродвигуна постійного струму послідовного збудження відповідають параметрам двигуна ДП-32: U_н = 220 В;

Р_н = 17 кВт;

n_н = 1000 об/хв;

I_н = 92 А;

R_я = 0.125 Ом;

R_пос = 0.06 Ом.

Затискачі якірної обмотки позначені буквою Я, а затискачі обмотки збудження - буквою В.

Тахогенератор

Тахогенератор постійного струму із збудженням від постійних магнітів зчленований з валом досліджуваного електродвигуна. Напруга, що знімається з тахогенератора, подається на цифровий прилад, що показує швидкість обертання досліджуваного електродвигуна.

Датчик моменту

Вал досліджуваного електродвигуна сполучений з валом допоміжного через муфту, в яку встановлений датчик моменту. Сигнал з датчика подається на цифровий прилад.

Набір опорів nr

Набір опорів містить чотири однакові опори і перемикач.

Встановлення необхідного опору в якірний ланцюг досліджуваного електродвигуна здійснюється натисненням клавіш: «0» _ «1» _ «2» _ «3» _ «4» .

Допоміжний двигун постійного струму

Допоміжний двигун призначений для обертання досліджуваного електродвигуна.

Швидкість електродвигуна регулюється зміною напруги на якорі. Затискачі якірного кола і обмотки збудження позначені буквами Я і В відповідно.

Джерела постійного струму

• регульоване джерело постійного струму ИР1 призначене для зміни напруги на якорі допоміжного електродвигуна. Швидкість обертання досліджуваного електродвигуна і напрям обертання визначаються величиною напругу ИР1 і його полярністю. Зміна величини напруги джерела ИР1 і його полярності здійснюється натисненням клавіш «5» і «6»

• джерело постійного струму ИПТ нерегульоване і служить для живлення обмотки збудження допоміжного електродвигуна.

Р ис. 6.2 Схема включення досліджуваного електродвигуна постійного струму послідовного збудження при динамічному гальмуванні.