RGR_Typikov

Министерство образования науки.

Федеральное бюджетное учреждение высшего профессионального образования.

Омский государственный технический университет.

Кафедра Автоматизации и робототехники.

ОТЧЕТ

по дисциплине “Теория конечных автоматов.”

Расчетно-графическая работа

Вариант № 22

Выполнил:

Студент группы А-319 Тупиков Павел Андреевич

_________________________

Проверил:

Доцент

Аристов Владимир Вячеславович

_________________________

Прямой ход:

Y1

Обратный ход

Y2

Цикл

Y1

, S2

, S1

, S2

Y2

, S1

Рис.1 Механизм А(12)

Прямой ход (от 0 до 180°):

К1

Обратный ход (от 180 до 360°):

К1

Цикл (от 0 до 360°)

К1

, S3

, S3

, S3,, S3

K2

S3

Механизм С(1)Рис.2 Механизм B(7)

Прямой ход:

Y1

Обратный ход:

Цикл

Y1

, S5

, S4

, S5

, S5

S4

S5

Y3

Рис.3 Механизм С(1)

Алгоритм работы:

C – A – – B – –

Такт пуска: Оператор воздействует на кнопку "ПУСК" (SB1), после чего включается электромагнит Y3, который мы будем использовать в качестве пускового реле. Следующие такты определяют автоматический цикл работы установки. На любом из тактов СУ может быть отключена от питания посредством кнопки аварийного останова «Стоп» (SB2).

Такт 1: Как только включается питание СУ, электромагнит Y1 механизм С начинает двигаться, при этом отключается S1 и включается датчик S2.

Такт 2: Включение датчика S2 приводит к выключению электромагника Y1 и механизма А начнет осуществляет прямой ход. При этом происходит выключение датчика S4 и включение датчика S5 после чего электромагнит Y1 отключается.

Такт 3:При срабатывании датчика S2 происходит выключение электромагнита Y3. При этом механизм С начинает обратный ход отключается датчик S5 и включается S4.

Такт 4: Повторное включение датчика S4 приводит к включению контактора К1 и механизм B начинает прямой ход (поворот от 0 до 180 градусов) при этом датчик S3 отключается и снова включается, после чего контактор K1 отключается.

Такт 5: Повторное включение датчика S3 приводит к включению электромагнита Y2 и механизм А начинает обратный ход, при этом отключатся датчик S2 и включается датчик S1, после чего электромагнит Y2 отключается.

Такт 6: После повторного включения датчика S1 приводит к включению контактора К1 и механизм B начинает обратный ход (поворот от 180 до 360 градусов), при этом датчик S3 отключается и снова включается, что приводит к отключению контактора К1 и к повторному запуску системы, начиная с 1 такта.

Представим работу описанного выше автомата в виде циклограммы (рис.4)

Рис.4 Циклограмма системы

Знаю циклограмму, составим таблицу состояний для нашего автомата:

Таблица1 Таблица состояний автомата

S1	S2	S3	S4	S5	K1	K2	Y1	Y2	Y3	Такты
1	0	1	1	0	1	0	0	0	1	1
1	0	1	0	0	1	0	0	0	1
1	0	1	0	1	1	0	1	0	1	2
0	0	1	0	1	1	0	1	0	1
0	1	1	0	1	1	0	0	0	0	3
0	1	1	0	0	1	0	0	0	0
0	1	1	1	0	1	1	0	0	0	4
0	1	0	1	0	1	1	0	0	0
0	1	1	1	0	1	0	0	1	0	5
0	0	1	1	0	1	0	0	1	0
1	0	1	1	0	1	1	0	0	0	6
1	0	0	1	0	1	1	0	0	0

Автомат имеет 8 состояний:

0 – исходное состояние перед запуском системы;

1 – состояние пуска;

2 – Прямое движение механизма C;

3 – Прямое движение механизма А;

4 – Обратное движение механизма C;

5 – Прямое движение механизма В;

6 – Обратное движение механизма A;

7 – Обратное движение механизма В;

Построим граф переходов (рис.5)

Рис. 5 Граф переходов, отображающий работу автомата

Составим граф функционирования автомата

K1

K1 Y1 Y2 Y3 Y1

Синтез дискретной системы

К1 = 1

Таблица 2 К2 ={S1,S3,S4}, P1

S1,S3 S4,P1	00	01	11	10
00	Ф	0	0	Ф
01	Ф	Ф	Ф	Ф
11	1	0	1	1
10	1	1	0(н)	1

К2 = + S1P1+

Таблица 3 Y1= {S2, S5}

S5 S2	0	1
0	0(н)	1
1	0	0

Y1=

Таблица 4 Y2 = {S1, S3}, P1

S1,S3 P1	00	01	11	10
0	0	0	0(н)	0
1	0	1	0	0

Y2 =

Таблица 5 Y3 = {S2, S3}, P1

S2,S3 P1	00	01	11	10
0	0	1(н)	0	0
1	0	0	0	0

Y3 =

Таблица 6 P1 = {S3, P1},S1

S1,S3 P1	00	01	11	10
0	1	0	0(н)	1
1	1	1	1	0

P1 = +S3P1

Схемотехническая реализация результатов

Создадим схемотехническую реализацию на релейно-контактных схемах и изобразим на рис.6.

Рис.6 Релейно-Контактная реализация автомата

К1 = 1

К2 = + S1P1 + =

Y1 = =

Y2 = =

Y3 =

P1 = +S3P1 =

Построим принципиальную схему, реализованную на безконтактных элементах (рис.7)

Рис.7 Принципиальная схема на бесконтактных элементах

Вывод: В данной работе были получены навыки по реализации дискретных автоматических систем, были выбрани 3 механизма, составлена таблица состояний, циклограмма, граф переходов, проведена минимизация, а так же сделана реализация на контактных релейных элементов и бесконтактных элементах.

10