РГР по ТКА половино письменно
.docxМинистерство образования науки.
Федеральное бюджетное учреждение высшего профессионального образования.
Омский государственный технический университет.
Кафедра Автоматизации и робототехники.
ОТЧЕТ
по дисциплине “Теория конечных автоматов.”
Расчетно-графическая работа
Вариант № 7
Выполнил:
Студент группы А-319 ОЛОЛОЛОЛ
_________________________
Проверил:
Доцент
Аристов Владимир Вячеславович
_________________________
Омск-2012г.
Исходные данные:
C-B-nC-A-nA-nB
А- Механизм 3
В-Механизм 5
С – Механизм 7
Алгоритм работы
Такт пуска: Оператор воздействует на кнопку "ПУСК" (SB1), что включает
пусковое реле Kn, которое обеспечивает питание системы управления.
Следующие такты определяют автоматический цикл работы установки. На
любом из тактов СУ может быть отключена от питания посредством кнопки
варийного останова «Стоп» (SB2).
Такт 1: Включается К1. Механизм Сначинает прямой ход от 0 до 1800, выключая и включая S3, с последующим выключением К1.
Такт 2: После выключения К1, выключается электромагнит У3 и включается У2 что приводит к прямому движению механизму B: поршень отключает датчик S1и фиксирует датчик S2.
Такт 3: После того как механизм В фиксирует S2, К1 включается, механизм С начинает обратный ход от 180 до 3600, при этом выключая и включая S3. В конце хода выключается К1
Такт 4: Включается электромагнит У1(механизм А), что приводит к замыканию контакта SP1. Поршень начинает прямой ход.
Такт 5: После того как поршень сделал прямой ход, электромагнит У1 отключается, выключается контакт SP1. Поршень под действием пружины возвращается в исходное положение.
Такт 6: После прекращения работы механизма А, выключается У2 и включается У3. Поршень начинает обратный ход. Выключается датчик S2 и включается датчик S1.
Циклограмма
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
В |
|
|
|
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
К1 |
|
|
|
|
|
|
|
У1 |
|
|
|
|
|
|
|
У2 |
|
|
|
|
|
|
|
У3 |
|
|
|
|
|
|
|
S1 |
|
|
|
|
|
|
|
S2 |
|
|
|
|
|
|
|
S3 |
|
|
|
|
|
|
Таблица состояний
|
S1 |
S2 |
S3 |
K1 |
У1 |
У2 |
У3 |
|
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
|
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
|
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
|
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
|
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
|
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
|
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
|
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
|
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
|
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
|
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
|
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
Граф
переходов, отображающий работу автомата
Автомат имеет 8 состояний:
0 – исходное состояние перед запуском системы;
1 – состояние пуска;
2 – Прямое движение механизма С;
3 – Прямое движение механизма В;
4 – Обратное движение механизма C;
5 – Прямое движение механизма А;
6 – Обратное движение механизма А;
7 – Обратное движение механизма B;
Схемотехническая реализация результатов
Создадим схемотехническую реализацию на релейно-контактных схемах и изобразим
