12.1.5. Алгоритм контроля пути с помощью радиокомпасной системы при полете от радиомаяка ndb

Рис. 12.13а. Исправление пути выходом в ППМ(ЗТ)

Рис .12.13б. Полет от NDB. Исправление курса выходом в ППМ или ЗТ (рисунок - 3D)

1. Рассчитывается МПС = МК + КУР ± 180^о или МПС = МК + , где  = КУР – 180^о. При использовании РМИ МПС определяется по обратному концу стрелки.

2. Если МПС ≠ ОМПУ(ЗМПУ), то рассчитывается боковое уклонение (БУ,˚) и линейно –боковое уклонение (ЛБУ,км):

БУ = МПС – ЗМПУ, ЛБУ≈ (S_ПР/60)×БУ,

или точно: ЛБУ = S_ПР×tgБУ.

3. Сравнив величину ЛБУ с половиной ширины трассы, выбирается способ исправления пути:

• в заданную точку (ЗТ) или поворотный пункт маршрута(ППМ) при уклонениях в пределах установленной ширины ВТ ;

• выходом на ЛЗП при уклонениях за пределы установленной ширины ВТ.

При исправлении курса выходом в ЗТ(ППМ) см. Рис.12.13:

4. Рассчитывается дополнительная поправка

ДП = (Sпр/ S_ост)×БУ, (со знаком БУ).

5. Рассчитывается поправка в курс

ПК = БУ + ДП.

6. Рассчитывается курс в ЗТ(ППМ)

МКзт = МКр – ПК.

При исправлении курса выходом на ЛЗП (см. Рис 12.14.):

1..3.. аналогично.

4. Рассчитывается угол выхода на ЛЗП

Значение У_ВЫХ зависит от ЛБУ и ДП. Чем больше У_ВЫХ (20-90°), тем быстрее ВС выйдет на ЛЗП но, чем меньше У_ВЫХ, тем экономичней по времени и пройденному расстоянию полет ВС поэтому, как правило, вначале надо рассчитать приближенное значение дополнительной поправки, а затем Увых:

ДП = (Sпр/ S_ост)×БУ, У_ВЫХ = ДП + 20...30°.

4. Рассчитывается курс выхода на ЛЗП

МК_ВЫХ=ОМПУ(ЗМПУ)± У_ВЫХ,

- знак «плюс» при исправлении уклонения влево (БУ со знаком «минус»),

- знак « минус» при правом уклонении (БУ со знаком «плюс»).

4. Рассчитывается КУРвых – в момент выхода ВС на ЛЗП:

КУР_ВЫХ = 180° ± У_ВЫХ,

-плюс, если курс выхода уменьшался,

- минус – если курс выхода увеличивался при исправлении пути.

4. При отсутствии бортовых РТС для определения УС, он рассчитывается:

УСф = УСр + БУ, где УСр = ЗМПУ – МКр;

или УСф = МПС – МКр.

4. Рассчитывается курс для следования по ЛЗП

МКсл=ЗМПУ – УСф.

4. Для дальнейшего контроля пути рассчитывается КУРсл, при котором ВС находится на ЛЗП при выдерживании МКсл

КУРсл = 180° + УСф.

Примечание. Путевой угол в заданную точку равный BRG (терминология GNSS) в данном случае не рассчитывается (на рисунке показан для использования в параграфе ???).

Пример1. ОМПУ= 88°, ОМК= 86°, КУР= 177°, Sуч=140км, Sпр=55км, ширина воздушной трассы (ШТ) 2в =10км (см.Рис.2.13.). Выполнить контроль пути по направлению и при необходимости исправить путь способом, соответствующим уклонению.

Решение.

1. МПС = ОМК + КУР ± 180^о= 86 + 177 – 180 = 83°, или МПС = ОМК + =86 -3=83°.

2. МПС ≠ ОМПУ, рассчитывается БУ° и ЛБУ, км:

БУ = МПС – ОМПУ= 83- 88= -5°, ЛБУ≈ (S_ПР/60)×БУ = 55/60 ×(-5) = - 4,6 ≈ -5км.

3. Сравнив величину ЛБУ=-5км с половиной ширины трассы (±5км), выбирается способ исправления пути - в заданную точку (ППМ).

4. Рассчитывается дополнительная поправка

ДП = (Sпр/ S_ост)×БУ= 55/85×5≈- 3°.

5. Рассчитывается поправка в курс

ПК = БУ + ДП=- 5 + (-3) = -8°.

6. Рассчитывается курс в ЗТ(ППМ)

ОМКзт = ОМКр – ПК=86-(-8)= 94°.

Пример 2. ОМПУ= 88°, ОМК= 86°, КУР= 184°, Sуч=140км, Sпр=55км, ширина воздушной трассы (ШТ) 2в =10км (рис.2.13.). Выполнить контроль пути по направлению и при необходимости исправить путь способом, соответствующим уклонению.

Решение.

1. МПС = ОМК + КУР ± 180^о= 86 + 184 – 180 = 90°, или МПС = ОМК + =86 +4=90°.

2. МПС ≠ ОМПУ, рассчитывается БУ° и ЛБУ, км:

БУ = МПС – ОМПУ= 90 - 88= +2°, ЛБУ ≈ (S_ПР/60) × БУ = 55/60 × 2 ≈ 2км.

3. Сравнив величину ЛБУ=+2км с половиной ширины трассы (±5км), выбирается способ исправления пути - в заданную точку (ППМ).

4. Рассчитывается дополнительная поправка: ДП = (Sпр/ S_ост)×БУ= 55/85×2≈+1°.

5. Рассчитывается поправка в курс : ПК = БУ + ДП= 2 + 1 = +3°.

6. Рассчитывается курс в ЗТ(ППМ): ОМКзт = ОМКр – ПК = 86 - (+3) = 83°.

Рис. 12.14а. Выход на ЛЗП

Рис.2.14. Полет от NDB. Исправление курса выходом на ЛЗП (рисунок – 3D).

Пример 3. ОМПУ= 87°, ОМК= 90°, КУР= 210°, Sуч=200км, Sпр=60км, ширина воздушной трассы (ШТ) 2в =10км (рис.2.14.). Выполнить контроль пути по направлению и при необходимости исправить путь способом, соответствующим уклонению.

Решение.

1. МПС = ОМК + КУР ± 180^о = 87 + 210 – 180 = 117°, или

МПС = ОМК +  = 87 + 30 = 117°

2. МПС ≠ ОМПУ, рассчитывается БУ^о и ЛБУ, км:

БУ = МПС – ОМПУ = 117- 87 = +30°, ЛБУ ≈ (S_ПР/60) × БУ = 60/60 × 30= +30км.

3. Сравнив величину ЛБУ= + 30км с половиной ширины трассы (±5км), выбирается способ исправления пути - выходом на ЛЗП.

4. Рассчитывается угол выхода на ЛЗП:

ДП = (Sпр/ S_ост) ×БУ = 60/140×30 ≈ 13°, У_ВЫХ = ДП + 20 = 33°, округляется до значения кратного 10. Окончательно У_ВЫХ = 30°.

5. Рассчитывается курс выхода на ЛЗП:

ОМК_ВЫХ = ОМПУ - У_ВЫХ = 87 - 30=57°,

знак « минус» при правом уклонении (БУ со знаком «плюс»).

6. Рассчитывается КУР_вых – в момент выхода ВС на ЛЗП:

КУР_ВЫХ = 180° + У_ВЫХ = 180 + 30 = 180 + 40 = 210°,

-плюс, т.к. МК_ВЫХ уменьшался.

7. При отсутствии бортовых РТС, для определения УС_ф, он рассчитывается:

УС_ф = УС_р + БУ= -3 +30= +27°, где УС_р = ОМПУ – ОМК_р= -3°;

или УС_ф = МПС – МК_р = 117- 90 = 27°.

8. Рассчитывается курс для следования по ЛЗП

ОМК_сл= ОМПУ – УС_ф = 87 – (27) = 60°.

Рис.2.15. ОМКсл и КУРсл после выхода на ЛЗП. К примеру 3.

9. Для дальнейшего контроля пути рассчитывается КУР при котором ВС находится на ЛЗП при выдерживании МКслед КУРсл = 180° + УСф = 180 + 27 = 207°(рис.2.15.).

Примеры исправления пути выходом на ЛЗП

Таблица 12.2

№ примера	1	2	3	4	5	6	7
ЗМПУ, °	90	276	150	2	211	341	273
SПР, км (tПР, мин)	120	30	60	(12)	(13)	(6)	(12)
МК, °	88	275	155	359	226	340	270
КУР, °	188	176	180	174	168	170	183

Выполнить контроль пути по направлению и при необходимости исправить курс для выхода на ЛЗП. (Ответы в таблице 12.2-о.)

Примеры исправления пути выходом в ЗТ (ППМ)

Таблица 12.3.

№ примера	1	2	3	4	5	6	7	8	9
ЗМПУ, °	100	150	250	300	330	330	350	40	110
МКР, °	90	160	240	290	340	330	355	35	100
КУР, °	183	185	175	185	170	150	190	175	178
SПР, км	30	120	60	20	75	60	30	58	65
SОСТ, км	60	120	30	80	90	30	90	116	30

Рассчитать ЛБУ и МК_ЗТ. Ответы в таблице12.3-о.