Рис.1. Ведение РЛ прокладки.

3. Закономерности относительного движения

Обработка РЛ-информации сводится к решению векторного треугольника скоростей. Основным элементом векторного треугольника скоростей является вектор относительной скорости перемещения цели (V₀), направление и величина которого обусловлены векторами скоростей нашего судна и судна-цели.

V_от. = V_ц – V_н

В свою очередь вектор относительной скорости определяет направление ЛОД .В геометрическом плане безопасность расхождения с целью достигается таким разворотом ЛОД за счет изменения вектора относительной скорости, в результате которого Дкр. станет не менее заданной величины, т.е.

Дзад. = Дкр.

Поскольку вектор скорости цели не зависит от нас, то изменение вектора

относительной скорости может быть достигнуто только за счет изменения вектора скорости нашего судна, т.е. маневром скорости, курсом или курсом и скоростью одновременно.

В соответствии с методикой расчета МБР вектора скоростей заключены между точками:

V_н = т.М₀’ – т.1(1’,1”,1’”)

V_ц = т.М₀’ – т.3

V_от = т.1 (1’,1”,1”’) – т.3

Т.о. меняя положение конца вектора нашей скорости, мы меняем положение начала вектора относительной скорости и достигаем разворота ЛОД на заданную дистанцию.

Все возможные случаи перемещений эхо-сигналов целей по ЛОД делятся на три вида:

Первый вид: Эхо-сигнал перемещается по линии, параллельной курсовой черте нашего судна т.е. ЛОД  Кн.

1 случай – относительная скорость равна сумме скоростей нашего судна и судна цели.( V_от = V_н + V_ц) _.

Эхо – сигнал судна, идущего контркурсом.

2 случай – Относительная скорость равна разности скоростей нашего судна и судна-цели.( V_от = V_н - V_ц)

Эхо – сигнал догоняемого судна.

3 случай – относительная скорость равна разности скоростей судна-цели и нашего судна. ( V_от = V_ц - V_н)

Э хо-сигнал обгоняющего судна.

4 случай – Относительная скорость равна скорости нашего судна.

Эхо-сигнал судна, не имеющего хода относительно воды.

Все случаи перемещений эхо-сигналов первого вида характеризуются следующими простыми закономерностями:

а) При изменении скоростей судов параллельность перемещения эхо-сигналов курсовой черте сохраняется.

б) При изменении курса нашего судна след послесвечения разворачивается для наблюдателя в сторону, противоположную повороту.

в) Эхо-сигнал от неподвижной цели всегда перемещается параллельно нашего курса при всех его изменениях.

Если, при неизменных курсе и скорости нашего судна, эхо-сигнал неподвижной цели начал перемещаться не параллельно нашей курсовой черте, это указывает на начало движения цели курсом, не параллельным нашему.

Если же неподвижная прежде цель начала движение курсом параллельным нашему, этот маневр может быть не обнаружен т.к. изменится только относительная скорость перемещения эхо-сигнала.

Второй вид: эхо-сигнал перемещается по линии не параллельно курсовой черте нашего судна.

1 случай – эхо-сигнал перемещается по линии, проходящей через начало развертки, указывая на реальную опасность столкновения.

Дкр = Дпер = 0

tкр = tпер

2 случай – эхо-сигнал перемещается по линии, пересекающей наш курс по носу.

Дкр < Дпер

tкр > tпер

3 случай - эхо-сигнал перемещается по линии, пересекающей наш курс по корме.

Дкр < Дпер

tкр >< tпер

Третий вид: Цель не имеющая ЛОДа.

Судно-сателит.

Кн = Кц

Vн = Vц