
- •Часть 2. Неопределенные интегралы
- •1. Определение и основные свойства.
- •Основные свойства неопределенного интеграла
- •Основными методами интегрирования являются:
- •2. Преобразование подынтегрального выражения.
- •Задания для самостоятельной работы
- •3. Введение нового аргумента
- •Доказательство. Так как , , то, вводя новый аргумент , получаем
- •Задания для самостоятельной работы
- •4. Замена переменной (подстановка).
- •Задания для самостоятельной работы
- •5. Интегрирование по частям
- •Решение. Обозначим
- •Задания для самостоятельной работы
- •6. Интегрирование дробно-рациональных функций. Метод неопределённых коэффициентов.
- •Задания для самостоятельной работы
- •7. Интегрирование тригонометрических функций
- •Задания для самостоятельной работы
- •8. Литература
Задания для самостоятельной работы
Вычислить интегралы:
4. Замена переменной (подстановка).
Один из сильнейших приёмов для интегрирования функций – метод замены переменной или подстановки основан на следующем простом замечании:
если известно, что
,
то тогда
.
Это непосредственно вытекает из правила дифференцирования сложной функции
,
если
учесть, что
.
Обращаем
внимание на то, что при выборе подстановки
,
которая упростит подынтегральное
выражение, в составе последнего должен
найтись множитель
,
дающий дифференциал
новой переменной.
Пример
1. Вычислить
интеграл
.
Решение.
Произведём
подстановку, избавляющую подынтгральную
функцию от иррациональности:
.
Получаем
.
Выделим
целую часть, вычислим интегралы и
сделаем обратную замену
:
В следующих примерах предлагается сокращённая запись.
Пример
2. Вычислить
интегралы a)
;
b)
.
Решение.
a)
Если сделать замену
,
то все корни извлекутся, поэтому
.
b) Если представить подынтегральное выражение в виде
,
то
становится очевидной подстановка
.
Поэтому
.▼
Пример
3. Вычислить
интеграл
.
Решение. Сначала преобразуем подынтегральное выражение:
.
Теперь
вырисовывается подстановка
:
.▼
Пример
4. Вычислить
интегралы a)
,
b)
.
Решение.
a)
Разность квадратов под корнем и основное
тригонометрическое тождество
подсказывают нам тригонометрическую
подстановку
(или
)
.
Остаётся произвести обратную замену:
.
Значит,
.▼
Замечание.
Мы считаем, что переменная
изменяется между –1 и 1, а переменная
,
поэтому
,
а
.
Позже, при вычислении определённых
интегралов от таких функций надо будет
внимательно следить за пределами
изменения переменной.
b)
В этом случае квадратный корень
извлечется, если сделать замену
.
Тогда
.
Вернемся
к исходной переменной. Т.к.
,
то
.▼
Пример
5. Вычислить
интегралы a)
,
b)
.
Замену
переменной в таких интегралах подсказывает
тригонометрическое тождество
.
Решение.
a)
.
Вернёмся к исходной переменной (по известному тангенсу найдем косинус и синус):
Значит,
=
.
Позже этот интеграл будет вычислен другим методом.
b)
=
.
Здесь
при обратной замене по известному
косинусу
нашли синус:
.▼
Задания для самостоятельной работы
Вычислить интегралы:
;
;
;
;
;
;
;
;
;
.
5. Интегрирование по частям
Пусть
функции
и
дифференцируемы на некотором множестве
и пусть на этом множестве существует
первообразная для произведения
.
Тогда на множестве
существует первообразная и для функции
,
причём справедлива формула
.
Так
как
,
а
,
то формулу интегрирования
по частям можно
записать в виде:
. (1)
Формула
(1) сводит вычисление интеграла
к интегралу
.
Обращаем внимание на то, что часть
интеграла
в дальнейшем дифференцируется – справа
в формуле (1) мы видим выражение
.
А часть
интегрируется – справа фигурирует
функция
.
Если правильно выбрать части, то получим
более простой интеграл
(во всяком случае, не более сложный).
Перечислим основные группы интегралов, которые вычисляются методом интегрирования по частям.
1. К первой группе относятся интегралы вида
Вместо
степенной функции
подынтегральное выражение может
содержать функцию
.
Здесь
постоянные,
натуральное
число. Такие интегралы вычисляются с
помощью
-кратного
интегрирования по частям. В качестве
части
,
которую предстоит дифференцировать,
следует взять
(или
),
тогда каждый шаг понижает степень на
единицу. А интегрирование части
- экспоненты, косинуса или синуса – не
изменяет характера этой функции.
Пример
1. Вычислить
интеграл
Решение.
В соответствии с рекомендациями будем
множитель
дифференцировать, т.е. положим
,
а множитель
будем интегрировать:
.
Предлагаем следующую форму записи:
Здесь получили результат после первого шага. ▼
Пример
2. Вычислить
интеграл
.
Решение.
Здесь пришлось дважды интегрировать по частям. ▼
Пример
3. Вычислить
интеграл
.
Решение.
В этой задаче интегрировать по частям пришлось трижды. ▼
Пример
4. Вычислить
интеграл
Решение.
Конечно, можно получить результат,
трижды интегрируя по частям. При этом
после первого шага выделится слагаемое
с некоторым коэффициентом, после второго
шага – слагаемое
,
затем
и, наконец, останется
,
т.е. в результате получим произведение
некоторого многочлена третьей степени
на экспоненту
:
Из
последнего соотношения легко определить
коэффициенты
Продифференцируем это соотношение:
.
Так как производная от неопределённого интеграла равна подынтегральной функции (одно из основных свойств), то получаем
После
сокращения на отличный от нуля множитель
и приведения подобных членов получаем
равенство
.
Но два многочлена равны тогда и только тогда, когда совпадают коэффициенты при одинаковых степенях. Значит, приходим к системе уравнений
Задача решена:
▼
2. Ко второй группе относятся интегралы от произведения степенной функции на одну из следующих трансцендентных функций:
Здесь
в качестве функции
,
которая далее дифференцируется, следует
выбрать трансцендентную функцию.
Интегрирование части
затруднений не вызовет.
Пример
5.
Вычислить интеграл
.
Решение.
В этой задаче нет вариантов в выборе
частей – надо дифференцировать множитель
,
т.е.
,
тогда
:
▼
Пример
6.
Вычислить интеграл
.
Решение.
В соответствии с рекомендациями
дифференцировать следует часть
,
а интегрировать – часть
:
Здесь дважды интегрировали по частям. ▼
Пример
7. Вычислить
интеграл
.
Решение.
Пример
8.
Вычислить интеграл
.
Решение.
Здесь
для интеграла
воспользовались результатом примера
4 из раздела 3.
▼
Пример
9.
Вычислить интеграл
.
Решение.
Пример
10.
Вычислить интеграл
.
Решение.
Можно,
полагая
(а других вариантов здесь нет),
интегрировать по частям. Но мы предлагаем
сначала сделать замену переменных
.
Тогда
,
т.е. получили интеграл, вычисленный в предыдущем примере:
.
Осталось
вернуться к исходной переменной, заменяя
:
=
.▼
3. К третьей группе относятся так называемые циклические интегралы. Это прежде всего интегралы вида
Поскольку
каждый из множителей в подынтегральной
функции одинаково просто и дифференцируется,
и интегрируется, части можно выбирать
произвольно. При любом выборе частей
первый шаг приведет исходный интеграл
к интегралу
(и наоборот). Еще раз интегрируем по
частям, но теперь обязательно
надо выбирать части так же, как и первый
раз. В результате вновь появится исходный
интеграл
цикл завершится. Остаётся решить
полученное линейное уравнение
относительно
.
Пример
11. Вычислить
интеграл
.
Решение.
Начнём с дифференцирования функции
и интегрирования функции
:
Если
обозначим
,
то можем записать, что
.▼
Пример
12. Вычислить
интеграл
.
Решение.
В этой задаче
начнём с дифференцирования функции
и интегрирования функции
:
Обозначим
,
тогда
▼
К циклическим относятся также интегралы
.
Пример
13. Вычислить
интеграл
.
Решение. Здесь нет вариантов в выборе частей:
Значит,
▼
Возможности применения метода интегрирования по частям не исчерпываются интегралами из перечисленных групп. Рассмотрим несколько примеров.
Пример
14. Вычислить
интеграл
.
Решение.
Представим
числитель в виде
и примем
тогда вторая часть – функция
легко интегрируется заменой
.
Получаем
▼
Пример
15. Вычислить
интеграл
.