3.2. Мульдо-магнитные краны

Мульдо-магнитный кран имеет мост, по которому пере­мещаются одна или две тележки. При двух тележках одна из них должна быть магнитной, а вторая — мульдовой. Имеются краны, .имеющие одну общую магнитно-мульдовую тележку или тележки только с мульдовыми захватами.

Рис. 3.1. Мульдо-магнитный кран

Мульдо-магнитный кран, показанный на рис.3.1, имеет мост 2, по которому перемещается тележка 1. К тележке подвешены электромагнит круглой формы и мульдовый захват для подъема 3—4 мульд (корыт).

Мульдо-захватное устройство (рис. 3.2) приводится в движение механизмом подъема и механизмом управления мульдовыми захватами 4, которые связаны канатом с барабаном 1. Канат через блок 2 направлен на среднюю нарезку подъемного барабана 9, Кратность полиспаста этого каната равна двум. Рама 3 мульдовых захватов подвешена на восьми ветвях канатов, четыре из которых навиваются на четыре на­резки подъемного барабана 9. Кратность полиспаста ка­натов подъема равна двум. Оба механизма (подъема и управления захватами) могут работать раздельно и совместно.

Мульдовые захваты 4 открываются при наматывании каната на барабан 1; при этом блок 2 через рычаг 8 поворачивает вал 7, который через двуплечие рычаги 6 и шатуны 5 разводит за­хваты. Закрываются эти за­хваты под действием соб­ственного веса при обратном вращении барабана 1. Бла­годаря большой длине бара­бана 9 возможно широко

Рис. 3.2. Схема мульдо-захватного устройства

расставить блоки полиспаста механизма подъема, что способствует устойчивости мульдового захвата при работе крана и меньшему рас­качиванию его при разгоне и торможении тележки и моста.

При расчете механизма подъема учитывают вес захвата (см. рис. 3.2) и вес груженых мульд. При расчете механизма раскрывания мульдовых захватов 4 принимают во внимание момент от их веса относительно осей поворота, приведенный к валу барабана 1.

3.3. Мульдо-завалочные краны и напольно-завалочные машины

Мульдо-завалочный кран. Он состоит из моста и двух тележек (рис. 3.3). Кран имеет обычную конструкцию моста мосто­вого крана и один общий или два раздельных механизма передви­жения 3.

Рис.З.3 Мульдо-завалочный кран грузоподъемностью 5 + 20 т

На мосту 4 крана установлены тележки: главная 1 и вспомога­тельная 2 [13].

Рабочий захватный орган выполнен в виде хобота 5, поступа­тельно перемещающегося вверх и вниз вместе с колонной и раскачи­вающегося в вертикальной плоскости. Этим хоботом кран за­хватывает мульды с шихтой и транспортирует в мартеновскую печь.

Конструктивное исполнение и взаимное расположение частей тележки показаны на рис. 3.4. Тележка имеет раму 1 с шахтой 4, колонну 6 с кабиной, раму 17 мундштука 25 с хоботом 14 и стопор 15 мульды 12.

При помощи механизма подъема осуществляется подъем или опускание колонны 6 с кабиной, подвешенной через блоки 5 на ветвях каната, концы которых закреплены на барабане 3. При подъеме колонна скользит по вклады­шам 10 верхней 8 и нижней 11 траверс. В нижней части ко­лонны на шарнире 18 закреп­лена рама 17. Посредством кривошипно-шатунного механизма 24 производится качание этой рамы, и следовательно, подъем или опускание мульды 12.

Рис.3.4. Схема основных механизмов и частей тележки мульдо-завалочного крана

Вращение вокруг горизон­тальной оси мундштука 25 с хоботом 14 и мульдой 12 осуще­ствляется механизмом 23 вра­щения хобота, закрепленным на раме 17. Тихоходное зубча­тое колесо 20 установлено на одном конце мундштука 25. На другом конце мундштука при помощи клинового соединения крепится хобот. Мундштук вращается в подшипниках 19, установленных в раме.

Мульда 12 закреплена с помощью замка 13 на конце хобота 14. Привод замка осуществляется посредством рукоятки 22, движение от которой передается стопору 15, проходящему внутри мундштука и хобота. В задней части стопор помещен в упорном шариковом подшипнике, позволяющем ему вращаться вместе с мульдой, в то время как его привод от рукоятки 22, осуществляющий поступатель­ное движение стопора вдоль хобота, не вращается. Привод стопора может быть ручным или механическим с управлением машинистом из кабины, имеющей сиденье 21.

Вращение колонны б осуществляется механизмом вращения 2, передающим движение зубчатому колесу 7 через вертикальный вал 27. Зубчатое колесо выполнено разъемным и прикреплено бол­тами к вращающейся части 26 верхней траверсы 5. Разъемные части соединены болтами 28. Вращающаяся часть 26 помещена в кольцевой

Рис. 3.5. Схема напольно-завалочной машины

вкладыш 9 подшипника, закрепленного в верхней траверсе 8. В верх­ней части колонны помещен упорный шарикоподшипник 29, позво­ляющий колонне с кабиной вращаться вокруг вертикальной оси. Усилие от веса колонны с кабиной передается через шарикоподшип­ник 29 на верхнюю траверсу 30 и ее канатные блоки 5.

Напольно-завалочные машины. Эти машины имеют более про­стую конструкцию по сравнению с мулъдо-завалочными кранами. Машина (рис. 3.5) передвигается по напольному рельсовому пути. Она состоит из моста 10, перемещающегося по рельсам, и тележки, на раме 4 которой закреплены механизмы 5 и 8 передвижения те­лежки и качания хобота. Рама 3 мундштука имеет ось и качается вокруг шарнира 2, закрепленного на раме 4 тележки. Устройство мундштука, хобота 1 и стопора для закрепления мульды аналогично описанному для завалочного крана. Питание электрическим током механизмов машины осуществляется с помощью троллеев и токо-подводов, помещенных на мачте 6. На мосте установлено два меха­низма передвижения 9.

На мосту машины установлены рельсовые пути для ведущих передних ходовых колес тележки, расположенные на двух главных балках моста. На поясах этих балок с внутренних сторон помещены две пары рельсов 12 и 13 для нижних задних неприводных колес 15 тележки. Если тележка не перемещает мульду, задние колеса опи­раются на нижние рельсы 12. При подъеме мульды равнодейству­ющая веса тележки с грузом перемещается влево от приводных колес 7, задние колеса 15 приподнимаются (на несколько миллиметров) и упираются в верхние рельсы 13.

Рис. 3.6. Механизм замыкания мульды

Напольно-завалочная машина производит несколько операций, в том числе передвижение состава вагонеток с мульдами. Передви­жение осуществляется машиной посредством мульды. Последняя размещена между упорами вагонеток и через них сообщает движение составу вагонеток. Установлено, что горизонтальная нагрузка, действующая на конец хобота при передвижении состава вагонеток, составляет 180 кН. При этом тележка упирается одним из скользунов 4 (см. рис. 3.11) в вертикальный лист 14 главной балки 16 моста (см. рис. 3.5). Рама тележки повернется и получит перекос, в результате чего задняя сторона ее через ролик будет упираться в направляющую моста. Когда передвигается состав вагонеток, мост получает перекос и на реборды диагонально расположенных колес будут действовать реакции, нормальные относительно рельсового пути.

Рама тележки иногда имеет такой перекос при работе машины, что одно из задних колес ее упирается в нижний рельс 12, а другое — в верхний рельс 13. Во избежание скольжения задних колес по рель­сам их ось выполняют разрезной с установкой на месте разреза втулки // (см. рис. 3.11) с подшипниками. При таком конструктив­ном исполнении задние колеса тележки при движении по мосту вра­щаются в разные стороны. В других конструкциях ось задних колес выполняют неподвижной, а в колесах устанавливают подшип­ники.

Исполнительный орган мульдо-завалочного крана и напольно-завалочной машины выполнен в виде хобота 4 (рис. 3.6, а). Концевая часть хобота 7 с наружной торцовой стороны выполнена скошенной под некоторым углом к вертикальной плоскости грани 8. При опу­скании конец хобота входит в соприкосновение с аналогичной гранью на внутренней поверхности замка мульды 1.

Вес мульды с шихтой создает грузовой момент относительно замка. Этот момент уравновешивается моментом от пары сил Р, дейст-

вующих на поверхность 8 и верхнюю часть вертикальной грани конца хобота. Замок мульды имеет выступы 2.

Надежное удержание хоботом мульды 1 обеспечивается стопор­ной планкой 5, закрепленной на конце стопора 3. При введении конца хобота в замок мульды стопорная планка 5 находится во впадине 6 хобота. После того как конец хобота войдет в замок мульды, стопорная планка 5 отодвигается стопором 3 назад и попадает в про­рези, расположенные на задней стороне мульды 1. В результате мульда надежно фиксируется на хоботе.

На рис. 3.6, б показано соединение стопора 3 с рычагом 9 и руч­кой 10 управления стопорным механизмом. В узле 11 помещается осевой подшипник, позволяющий стопору 3 вращаться совместно с хоботом 13 и мундштуком 12.