- •Глава I. Общие сведения, классификация и конструкции
- •1.1. Общие сведения и классификация
- •Глава 2. Специальные мостовые краны
- •2.1. Общие сведения и конструктивные особенности
- •2.2. Магнитные краны
- •2.3. Грейферные краны
- •2.4. Магнитно-грейферные краны
- •2.5. Особенности расчета движения груза при отклонении от вертикального положения
- •Глава 3
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Мульдо-магнитные краны
- •3.3. Мульдо-завалочные краны и напольно-завалочные машины
- •3.3.1 Особенности расчета мульдо-завалочного крана
- •3.3.2. Особенности расчета напольно-завалочной машины при перемещении вагонеток с мульдами и при планировании шихты
- •3.4. Литейные краны
- •3.5. Краны для раздевания мартеновских слитков
- •3.6. Колодцевые краны
- •3.7. Посадочные краны
- •3.8. Краны с лапами
- •3.9. Ковочные краны
- •3.33. Схема кантова теля ковочного крана
- •3.10. Кузнечные манипуляторы
- •3.11. Закалочные краны
- •4.1. Общие сведения и конструктивные особенности
- •4.2. Расчет кранов-штабелеров
- •Глава 5
- •5.1. Козловые краны
- •5.2. Особые типы специальных козловых кранов
- •5.3. Особенности расчета козловых кранов
- •5.4. Мостовые перегружатели
- •Глава 6
- •6.1. Общие сведения
- •6.2. Порталы и давления на их опоры
- •6.3. Механизмы подъема
- •6.4. Опорноповоротные устройства
- •6.5. Стреловые устройства, их оптимизация и уравновешивание
- •6.6. Механизмы изменения вылета
- •Глава 7
- •7.1. Общие сведения
- •7.2. Конструктивные особенности основных узлов башенных кранов
- •7.3. Особенности расчета строительных башенных кранов
- •7.4. Особенности судостроительных башенных кранов
- •8.1. Общие сведения
- •8.2 Конструктивные особенности различных самоходных кранов
- •8.2.1. Автомобильные краны
- •8.2.2, Пневмоколесные краны
- •8.2.4. Железнодорожные краны
- •8.3. Расчет механизмов самоходных стреловых кранов
- •8.3.1. Расчет механизма передвижения пневмоколесного крана
- •8.3.2. Расчет механизма передвижения крана на гусеничном ходу
- •Глава 9
- •9.1. Плавучие краны
- •9.1.1. Общие сведения
- •9.1.2. Конструктивные особенности
- •9.1.3. Особенности расчета
- •9.2. Судовые краны
- •9.2.1. Общие сведения
- •9.2.2. Конструктивные особенности
- •Глава 1. Общие сведения, классификация и конструкции специальных
- •1.1. Общие сведения и классификация
- •Глава 2. Специальные мостовые краны
- •Глава 3. Металлургические краны
Глава 9
ПЛАВУЧИЕ И СУДОВЫЕ КРАНЫ
9.1. Плавучие краны
9.1.1. Общие сведения
Плавучие краны состоят из верхнего строения (собственно крана) и понтона. Преимуществом плавучих кранов являются способность перемещаться из одного порта в другой и сравнительно малая стоимость при большой грузоподъемности. Несколько плавучих кранов грузоподъемностью от ста до нескольких сот тонн могут перегружать любые грузы в пределах большой акватории.
Плавучие краны по назначению делят на краны, предназначенные для погрузочно-разгрузочных работ в портах, и на краны, предназначенные для монтажных работ.
Согласно ГОСТ 5534—79 грузоподъемность перегрузочных плавучих кранов составляет 5, 16 и 25 т, максимальный вылет — 30 м,
Рис. 9.1. Схема крана «Витязь»
минимальный 9—11 м, высота подъема крюка над уровнем воды 18,5—25 м, глубина опускания ниже уровня воды (например, в трюм судна) — не менее 11—20 м (в зависимости от грузоподъемности), скорость подъема 1,17—0,75м/с (70—45 м/мин), скорость изменения вылета 0,75—1,0 м/с (45—60 м/мин), частота вращения 0,02— 0,03 с'1 (1,2—1,75 об/мин).
Плавучие краны, предназначенные для монтажных работ, используют при возведении гидротехнических сооружений, для работы на судостроительных и судоремонтных заводах. Это обычно краны большой грузоподъемности. Кран немецкой фирмы «Демаг» грузоподъемностью 350 т использовался при реконструкции ленинградских мостов, при монтаже 80-тонных портальных кранов (см. рис. 6.4), при переноске портальных кранов из одного района порта в другой и т. д. Кран завода ПТО им. С. М. Кирова грузоподъемностью 250 т был изготовлен для монтажа нефтяных вышек на Каспийском море. Краны «Черноморец» грузоподъемностью 100 т и «Богатырь» грузоподъемностью 300 т удостоены Государственной премии СССР. Кран «Витязь» (рис. 9.1) грузоподъемностью 1600 т применяют при работе с тяжелыми грузами, например, при установке на опоры смонтированных на берегу конструкций моста через реку. Помимо главного подъема этот кран имеет вспомогательный подъем грузоподъемностью 200 т. Вылет главного подъема 12 м, вспомогательного 28,5 м. Имеются плавучие краны и большей грузоподъемности.
9.1.2. Конструктивные особенности
Понтоны, подобно корпусам судов состоят из поперечных (шпангоутов и палубных бимсов) и продольных (киля и кильсонов) элементов, обшитых листовой сталью. По форме понтоны представляют собой параллелепипед с закругленными углами либо имеют корабельные обводы. Понтоны с прямоугольными углами имеют плоское дно и срез в кормовой (или носовой) части. Иногда кран монтируют на двух понтонах (кран-катамаран). В этих случаях каждый понтон имеет более или менее ясно выраженный киль и форму, аналогичную форме корпусов обычных судов. Понтоны плавучих кранов делают иногда непотопляемыми, т. е. снабжают продольными и поперечными переборками. Для увеличения остойчивости плавучего крана, т. е. способности возвращаться из отклоненного положения в первоначальное после снятия нагрузки, необходимо по возможности понизить его центр тяжести. Для этого следует избегать высоких надстроек, а жилые помещения для команды крана и склады помещать внутри понтона. На палубу выносят только рубку, камбуз и столовую. Внутри понтона, вдоль его бортов, располагают танки (цистерны) для дизельного топлива и пресной воды.
Плавучие краны могут быть самоходными и несамоходными. Если кран должен обслуживать несколько портов или перемещаться на значительные расстояния, то он должен быть самоходным. В этом случае применяют понтоны с корабельными обводами.
По конструкции верхнего строения плавучие краны разделяют на неповоротные, поворотные (универсальные) и комбинированные. К неповоротным кранам относятся мачтовые, козловые и краны с качающейся (наклоняющейся) стрелой. Поворотные краны бывают с поворотной платформой или колонной. К комбинированным кранам можно отнести, например, плавучие козловые краны, по мосту которых передвигается поворотный кран.
Мачтовые краны (с неподвижными мачтами) имеют простую конструкцию и малую стоимость. Горизонтальное перемещение груза осуществляется при перемещении понтона. Поэтому производительность таких кранов очень мала.
В настоящее время широко распространены краны с наклоняющейся стрелой и поворотные. Для работы с тяжеловесами более пригодны плавучие краны с наклоняющимися стрелами, а для перегрузки в портах массовых грузов поворотные. Краны с наклоняющейся стрелой при переменном вылете более производительны, чем мачтовые. Они имеют простую конструкцию, малую стоимость и большую грузоподъемность. Стрела такого крана состоит из двух стоек, сходящихся к вершине под острым углом, и имеет шарнирное закрепление в носовой части понтона. Подъем стрелы осуществляется жесткой штангой (гидравлическим цилиндром, зубчатой рейкой или винтовым устройством) или с помощью полиспастного механизма (например, на кране «Витязь»). Стрелу в транспортном положении закрепляют на специальной опоре (штриховые линии на рис. 9.1). Для выполнения этой операции используют стрелоподъемную н вспомогательную лебедки.
Наиболее производительны поворотные краны. Их стрелы не только наклоняются, но и вращаются вокруг вертикальной оси, Грузоподъемность поворотных кранов изменяется в широких пределах и может достигать сотен тонн.
К поворотным кранам относится кран «Богатырь» грузоподъемностью 300 т и внешним вылетом 10,4 м, при высоте подъема главного крюка (гака) над уровнем моря 40 м, а также морское транспортно-монтажное крановое судно «Илья Муромец». Последнее имеет грузоподъемность 2x300 т на внешнем вылете 31 м. Высота кранового судна с поднятой стрелой ПО м. Эти краны способны совершать переходы по морю при шторме 6—7 баллов и ветре 9 баллов. Автономность плавания 20 сут. Скорость хода крана «Богатырь» 6 узлов, а кранового судна «Илья Муромец» — 9 узлов. Оба судна оборудованы комплексом механизмов и приспособлений, обеспечивающих высокий уровень механизации основных и вспомогательных процессов. В транспортном положении стрелы обоих описанных судов укладывают на специальные опоры и закрепляют.
Плавучий козловой кран представляет собой обычный козловой кран, установленный на понтоне. Мост крана расположен вдоль продольной оси понтона, а его единственная консоль выступает за контуры понтона на расстояние, иногда называемое внешним вылетом. Внешний вылет обычно составляет 7—10 м. Грузоподъемность плавучих козловых кранов достигает 500 т. Однако вследствие большой металлоемкости плавучие козловые краны в СССР не выпускают.
Механизмы плавучих кранов имеют, как правило, дизель-электрический привод. В качестве движителей используют гребные винты или крыльчатые движители.
В соответствии с требованиями Морского Регистра СССР плавучие краны должны быть оборудованы всеми устройствами, предусматриваемыми для судов, т. е. должны иметь привальные брусья, шпили, кнехты для буксировки канатов, якоря и якорные лебедки, а также средства световой и звуковой сигнализации, радиосвязи, водоотливные насосы и спасательные средства. Основными требованиями, предъявляемыми к понтонам плавучих кранов, являются прочность конструкции, плавучесть и остойчивость. В процессе эксплуатации на плавучем кране должен быть запас пресной воды, продуктов питания, топлива и смазочных материалов по нормам на время автономного плавания.
