8.2 Конструктивные особенности различных самоходных кранов

8.2.1. Автомобильные краны

Автомобильные краны имеют привод от двигателя (кар­бюраторного или дизельного) автомобиля через механическую транс­миссию, включаемую от коробки отбора мощности. На рис. 8.3 представлена схема привода механизмов .автомобильного крана АК-75 грузоподъемностью 7,5 т, который может работать с крюком или с грейфером. Привод механизмов крана осуществляется от транс­миссии автомобиля через коробку 1 отбора мощности, промежуточ­ный конический редуктор 16 и центральную распределительную ко­робку 11 с коническим реверсом, общим для всех механизмов.

Замыкающий барабан 6 грейфера и подъемный барабан 5 приво­дятся через червячные редукторы 8, 10 и фрикционные муфты 9. Барабан 4 стрелоподъемной лебедки приводится от червячного ре­дуктора 2. Валы редукторов 8 и 2 снабжены ленточными тормозами 3 и 7. Фрикционные муфты 9 используют при работе с грейфером. При работе с крюком барабан 6 отключен. Вращение поворотной части крана осуществляется через червячный редуктор 13, снаб­женный муфтой предельного момента 12. Приводная шестерня ме­ханизма поворота 14 обкатывается вокруг зубчатого венца 15, свя­занного с металлоконструкцией шасси автомобиля. В настоящее время применяют автомобильные краны с гидравлическим приводом всех механизмов.

Рис. 8.3. Схема привода механизмов автомобильного крана АК-75

8.2.2, Пневмоколесные краны

Производство пневмоколесных кранов постоянно увели­чивается. Пневмоколесные краны могут работать, опираясь на ко­леса; при этом необходимо только блокировать рессоры. Однако при полном использовании грузоподъемности Пневмоколесные краны работают на выносных опорах.

В некоторых конструкциях пневмоколесных кранов применяют групповой привод крановых механизмов от одного двигателя с ис­пользованием редукторов, фрикционных муфт и систем реверсиро­вания. Но чаще используют индивидуальный электрический привод всех крановых механизмов. Двигатели механизмов постоянного или переменного тока приводятся от дизель-генераторной установки. Однако генератор постоянного тока может приводиться и от специаль­ного двигателя трехфазного тока; тогда кран питается от внешней сети. В последнее время созданы Пневмоколесные краны небольшой грузоподъемности с гидроприводом крановых механизмов.

Примером пневмоколесного крана с групповым приводом меха­низмов может служить кран К-161 грузоподъемностью 16 т. Кран может быть оборудован стрелами длиной 10, 15, 20 и 25 м с «гуськом» длиной 6 м. Механизмы крана приводятся от дизеля СМД-14 через турботрансформатор. Схема механизмов крана приведена на рис. 8.4. Двигатель 32 через турботрансформатор 31 и цепную пере­дачу 30 приводит во вращение вал 11 с шестерней 29, которая входит в зацепление с зубчатым колесом 25, свободно закрепленным на валу III. При включении пневмокамерной фрикционной муфты 24, зак­репленной на валу III, последний приводится во вращение. На этом валу свободно закреплены грузоподъемные барабаны 17, 18 и стре-лоподъемный барабан 21.

При включении фрикционных муфт 15, 20 или 22 вал III через фрикционы 16, 19 или 26 соединяется с барабанами 17, 18 или 21. На валу II свободно установлена звездочка 27, которая может быть соединена с ним пневмокамерной муфтой 28. При этом валу III передается вращение цепью через звездочку 23. Направление вра­щения этого вала противоположно направлению его вращения при включении муфты 24.

Одна из шестерен 13 конического реверса при включении пневмо-камерных муфт 12 или 14 вращает в том ил и ином направлении вал IV. Шестерня 8 на валу IV находится в зацеплении с шестернями 6 и 7, свободно установленными на валах V и VI. Эти шестерни соеди­нены с валами кулачковыми муфтами соответственно 9 и 10. При включенной кулачковой муфте 9 (см. рис. 8.4) вращение от вала IV передается валу V и закрепленной на нем шестерне 5. Шестерня 5 обкатывается по неподвижно закрепленному на шасси крана зубча­тому венцу 4. Таким образом осуществляется поворот крана вокруг вертикальной оси.

Тормозной шкив 11 механизма поворота расположен на валу V. При включении кулачковой муфты 10 вращение через зубчатое ко­лесо 6 передается зубчатому колесу 7 на валу VI, а через коническую

Рис. 8.4. Схема пневмоколесного крана К-161 с групповым приводом механизмов

пару 3—2 зубчатому редуктору ЗР. Затем в зависимости от поло­жения кулачковой муфты 1 вращение передается карданным валам переднего или заднего моста механизма передвижения крана с пнев­матическими колесами.

Принципиально устройство пневмоколесных кранов с индиви­дуальным электрическим приводом механизмов достаточно простое. Механизмы крана выполняют по обычным схемам. Электродвигатели крановых механизмов и двигатель механизма передвижения приво­дятся от одного генератора постоянного тока, а генератор — от дизеля. Выносные опоры — гидравлические. Насосы, установленные в гидроприводе, могут приводиться от генератора.

В настоящее время выпускают Пневмоколесные краны с гидро­приводом крановых механизмов грузоподъемностью 2—10 т.

Механизм поворота и передвижения крана приводится через конический реверс 6, который вращает вертикальный вал V. По этому валу в осевом направлении может перемещаться шестерня 26, которая входит в зацепление с одним из зубчатых колес 27 или 28, закрепленных на валу VI. Соответственно вал VII вращается в том или ином направлении. На валу VII свободно закреплено зубчатое колесо 31. С помощью кулачковой муфты 30 оно может быть соеди­нено со своим валом или, будучи в зацеплении с колесом 33, при включении кулачковой муфты 32 передает вращение валу VIII. На валу VII расположена шестерня 34, обкатывающаяся по зубча­тому венцу 35, неподвижно закрепленному на шасси крана. Так осу­ществляется вращение поворотной части крана. На валу VII пре­дусмотрен тормоз 29. При помощи пары зубчатых колес 37 и кулачко­вой муфты 46 от вала VIII вращение может быть передано централь­ному участку вала IX. Кулачковыми муфтами 44 и 46 центральный участок вала IX может быть соединен с ведущими 39 и ведомыми 43 и 48 звездочками цепных передач 40 и 47. От звездочек 43 и 48 вра­щение передается звездочкам 42 и 49 гусениц 41 и 50. Каждая из гусениц может стопориться при замыкании подвижных частей ку­лачковых муфт 44 и 46 на упоры 36 и 38. Торможение осуществляется тормозом 45. Гусеницы могут включаться раздельно или одновре­менно. Управление включением муфт гидравлическое (в некоторых моделях пневматическое).

В некоторых моделях кранов с групповым приводом механизмов в трансмиссии устанавливают турботрансформатор, что позволяет улучшить эксплуатационные характеристики крана. Однако схема с турботрансформатором достаточно сложна и не может быть осуществлена при применении только стандартных узлов и деталей. Применение индивидуального привода в этом отношении имеет большие преимущества. В гусеничных монтажных кранах применяют исключительно индивидуальный привод, и отдельные их модели отличаются главным образом только компоновкой механизмов на поворотной платформе.