8.1. Общие сведения

На погрузочно-разгрузочных работах, при монтаже круп­ного промышленного оборудования, а также в промышленном и гражданском строительстве широко применяют самоходные стрело­вые краны (автомобильные, пневмоколесные, гусеничные и желез­нодорожные).

Самоходные стреловые краны, как и портальные или строитель­ные башенные, имеют механизмы подъема, изменения вылета и поворота. Рассматриваемые краны имеют следующее общее устрой­ство: на шасси обычного грузового автомобиля или пневмоколесного крана либо на гусеничной раме или железнодорожной платформе установлено опорно-поворотное устройство с поворотной платформой крана. На последней расположены лебедки подъема (крюковая, иногда грейферная), изменения вылета и механизм поворота. Ше­стерня механизма поворота находится в зацеплении с зубчатым венцом, закрепленным на шасси. Кабина крановщика может распо­лагаться как на поворотной платформе, так и на неповоротной части шасси. Если управление всеми механизмами осуществляется из кабины, расположенной на поворотной платформе, управление механизмом подъема может дублироваться в кабине водителя. Чтобы при подъеме груза разгрузить ходовую часть крана (колеса автомобильных и пневмоколесных кранов, рессоры) и повысить его устойчивость, шасси самоходных стреловых кранов снабжаются выносными опорами (аутригерами).

На рис. 8.1 представлена металлоконструкция рамы, которая, будучи установлена на шасси автомобиля, позволяет превратить его в автомобильный кран. В настоящее время самоходные стрело­вые краны оборудуют не только прямыми стрелами или стре­лами с «гуськом», но и башнями. Представление о башенностреловом оборудовании передвижных кранов можно получить из рис. 8.2.

Автомобильные краны являются наиболее маневренными и ши­роко распространенными из всех самоходных кранов. Грузоподъем­ность автомобильного крана не зависит от грузоподъемности авто­мобиля, на шасси которого он смонтирован, так как при подъеме груза кран опирается на аутригеры. Однако, чем больше мощность автомобиля, тем больше грузоподъемность созданного на его базе крана. В СССР выпускают автомобильные краны различной грузо­подъемности: 2,5; 4; 6,3; 10 и 16 т. При этом используют шасси автомобилей ГАЗ-51, ЗИЛ-130, МАЗ-500, ЯАЗ-210 и КрАЗ-219. Автомобильные краны обеспечивают высоту подъема груза в пре­делах 6—12 м, а иногда и 24 м при вылете 3—8 м. Длина стрел до­стигает 18 м и более. Скорость подъема стреловых самоходных кранов 5—30 м/мин, частота вращения поворотной части 0,5—4 об/мин, скорость передвижения 20—50 км/ч.

Если автомобильные краны не удовлеворяют условиям экс­плуатации по

Рис. 8.1. Металлическая конструкция рамы крана, устанавливаемой на шасси автомобиля: 1 — рама; 2 — поворотная платформа; 3 — поворотный круг; 4 — зубчатый венец; 5 — аутригер; 6 — рессора; 7 — гидроцилиндр привода аутригера

грузоподъемности, применяют стреловые краны на специально проектируемых и изготовляемых шасси, так называемые пневмоколесные краны. Грузоподъемность пневмоколесных кранов часто составляет несколько десятков тонн. Так, один из наиболее мощных отечественных кранов этого типа — кран К-Ю01 имеет грузоподъемность 100 т на наименьшем вылете. Пневмоколесные краны оборудуют стрелами длиной 10—25 м, иногда имеющими «гусек». Высота подъема достигает 46 м, вылет стрелы 20—24 м. Привод всех механизмов пневмоколесных кранов, как правило, ин­дивидуальный с двигателем постоянного тока. Эти краны имеют генераторные установки, приводимые от дизельных двигателей, но могут питаться и от внешней сети. В последнем случае кран снаб­жают мотор-генераторной установкой. По маневренности пневмо­колесные краны уступают автомобильным кранам.

Если не требуется высокой маневренности кран при значитель­ной грузоподъемности [в частности, при неблагоприятных грунто­вых условиях (болотистый или неровный каменистый грунт) \, широко применяют краны на гусеничном ходу. Для уменьшения удельных давлений на грунт длину гусеничного хода и ширину гусеничных траков увеличивают.

Рис. 8.2. Башенно-стреловое оборудование самоходных кранов: a - с простой стрелой; б — с башней и стрелой; в — со стрелой, имеющей «гусек»

Первоначально эти краны исполь­зовали как грейферные на погрузочно-разгрузочных работах и реже как монтажные. Позднее, после модернизации, гусеничные краны использовали только как монтажные. В ЦНИИ «Проектстальконструкция» им. Н. П. Мельникова разработан ряд гусенич­ных монтажных кранов грузоподъемностью 40, 63, 100, 160 и 250 т. Эти краны могут быть снабжены прямыми стрелами с «гуськом» или башенно-стреловым оборудованием. Высота башен таких кра­нов достигает 45 м, длина стрелы 40 м. Для стреловых самоходных кранов допустимая грузоподъемность увеличивается с уменьше­нием вылета (график этой зависимости указывается в технической документации крана).

Для эксплуатации на железных дорогах выпускают краны, со­ответствующие нормам конструирования и правилам эксплуатации железнодорожного подвижного состава, — железнодорожные краны. Эти краны имеют скорость подъема 5—16 м/мин, частоту вращения 0,5—2,5 об/мин и скорость передвижения 5—10 км/ч. Краны по­добного типа, не удовлетворяющие требованиям соответствующих норм и правил, называют кранами на рельсовом ходу и эксплуа­тируют на внутризаводских путях. Типы и основные параметры стре­ловых самоходных кранов установлены ГОСТ 22827—77. 210