- •Глава I. Общие сведения, классификация и конструкции
- •1.1. Общие сведения и классификация
- •Глава 2. Специальные мостовые краны
- •2.1. Общие сведения и конструктивные особенности
- •2.2. Магнитные краны
- •2.3. Грейферные краны
- •2.4. Магнитно-грейферные краны
- •2.5. Особенности расчета движения груза при отклонении от вертикального положения
- •Глава 3
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Мульдо-магнитные краны
- •3.3. Мульдо-завалочные краны и напольно-завалочные машины
- •3.3.1 Особенности расчета мульдо-завалочного крана
- •3.3.2. Особенности расчета напольно-завалочной машины при перемещении вагонеток с мульдами и при планировании шихты
- •3.4. Литейные краны
- •3.5. Краны для раздевания мартеновских слитков
- •3.6. Колодцевые краны
- •3.7. Посадочные краны
- •3.8. Краны с лапами
- •3.9. Ковочные краны
- •3.33. Схема кантова теля ковочного крана
- •3.10. Кузнечные манипуляторы
- •3.11. Закалочные краны
- •4.1. Общие сведения и конструктивные особенности
- •4.2. Расчет кранов-штабелеров
- •Глава 5
- •5.1. Козловые краны
- •5.2. Особые типы специальных козловых кранов
- •5.3. Особенности расчета козловых кранов
- •5.4. Мостовые перегружатели
- •Глава 6
- •6.1. Общие сведения
- •6.2. Порталы и давления на их опоры
- •6.3. Механизмы подъема
- •6.4. Опорноповоротные устройства
- •6.5. Стреловые устройства, их оптимизация и уравновешивание
- •6.6. Механизмы изменения вылета
- •Глава 7
- •7.1. Общие сведения
- •7.2. Конструктивные особенности основных узлов башенных кранов
- •7.3. Особенности расчета строительных башенных кранов
- •7.4. Особенности судостроительных башенных кранов
- •8.1. Общие сведения
- •8.2 Конструктивные особенности различных самоходных кранов
- •8.2.1. Автомобильные краны
- •8.2.2, Пневмоколесные краны
- •8.2.4. Железнодорожные краны
- •8.3. Расчет механизмов самоходных стреловых кранов
- •8.3.1. Расчет механизма передвижения пневмоколесного крана
- •8.3.2. Расчет механизма передвижения крана на гусеничном ходу
- •Глава 9
- •9.1. Плавучие краны
- •9.1.1. Общие сведения
- •9.1.2. Конструктивные особенности
- •9.1.3. Особенности расчета
- •9.2. Судовые краны
- •9.2.1. Общие сведения
- •9.2.2. Конструктивные особенности
- •Глава 1. Общие сведения, классификация и конструкции специальных
- •1.1. Общие сведения и классификация
- •Глава 2. Специальные мостовые краны
- •Глава 3. Металлургические краны
7.4. Особенности судостроительных башенных кранов
Стапельные краны. Стапельные краны предназначены для работы на судостроительных заводах, т. е. на открытых площадках в непосредственной близости от морей или больших рек. В отличие от строительных кранов, которые по окончании работы на одном объекте перевозят на новое место, стапельные краны (рис. 7.14) обслуживают постоянное место работы. После окончания постройки корпуса одного судна на том же стапеле закладывают следующее. Стапельные краны можно устанавливать на фундаментах, так как они не имеют механизмов перемещения. Стационарные стапельные краны имеют обычно решетчатую металлическую конструкцию. Их изготовляют как с неподвижной, так и с поворотной колонной. Время подъема, перемещения и опускания грузов в стапельных кранах, в большинстве случаев, незначительно. Однако они длительно поддерживают блоки, секции и отдельные детали корпуса в процессе их прихватки и приварки. Поэтому нет необходимости оборудовать эти краны устройствами, обеспечивающими движение груза по горизонтали в течение изменения вылета. Стапельные краны должны обеспечивать точную установку соединяемых деталей корпуса. Точно так же, с большой точностью, без толчков и вибраций, эти краны должны опускать судовые механизмы (или их узлы) внутрь корпуса через узкие трюмы. Для этого механизмы подъема и изменения вылета стапельных кранов, кроме рабочих скоростей, должны иметь установочные (посадочные) скорости 0,18—0,24 м/мин. Получение малых скоростей достигается за счет применения различных электрических систем (двухскоростные двигатели, микропривод, система двигатель—генератор—двигатель), а также механическим путем. Так как высота корпуса судна может быть очень велика, высоту подъема стапельных кранов нередко принимают свыше 30 м.
Вследствие работы стапельных кранов в районах, для которых ГОСТ 1451—77 устанавливает большие значения ветровых нагрузок, при их расчете необходимо особенно тщательно выполнять проверку на ветровые нагрузки.
Достроечные краны. Береговые стационарные краны для достройки судов на плаву имеют по сравнению с плавучими кранами, используемыми для той же цели, ряд преимуществ, основные из которых следующие:
1) повышение точности подачи устанавливаемых элементов надстроек, машин и оборудования;
2) независимость
Рис. 7.14. Схема стапельного крана
работы от метеорологических условий. В настоящее время грузоподъемность этих кранов достигает 450 т, максимальный вылет 80 м при грузоподъемности 100 т.
Характерной конструкцией береговых достроечных кранов является молотовидная. Молотовидный кран (рис. 7.15) имеет горизонтальную консольную ферму, опирающуюся на вертикальную башню. Различают три типа молотовидных кранов. В кранах первого типа горизонтальная ферма крана опирается на многокатковое поворотное устройство (см. рис. 7.15, а). В кранах второго типа горизонтальная ферма представляет единое целое с решетчатой конструкцией поворотной колонны (см. рис. 7.15, б). В кранах третьего типа колонна решетчатой конструкции может быть неподвижна, а горизонтальная поворотная часть представляет единое целое о вертикальной поворотной фермой — «колоколом» (см. рис. 7.15, в).
Рис. 7.15. Схемы достроечных молотовидных кранов: а - с поворотной платформой; б - с поворотной колонной; в - о неподвижной колонной
Грузовая тележка молотовидного крана перемещается внутри консольно выступающей части горизонтальной фермы (см. рнс. 7.15, б, в) или по верхнему ее поясу (см. рис. 7.15, а). Тележка может передвигаться только от башни до конца консоли. Для передвижения тележки часто применяют ту же схему с канатной тягой, что и в некоторых строительных башенных кранах.
Механизм подъема груза при тележке с канатной тягой размещается на короткой консоли горизонтальной фермы.
При большой грузоподъемности молотовидных достроечных кранов, предназначенных для таких операций, как спуск судовых двигателей для их установки в узкие трюмы, т.е. для операций, требующих высокой точности, целесообразнее применять привод постоянного тока по системе двигатель—генератор—двигатель. Суммарная мощность двигателей таких кранов достигает нескольких сотен киловатт. Преобразовательные агрегаты (иногда рабочий и резервный) помещают в том же машинном помещении, что и механизм главного подъема. Машинное помещение со всеми механизмами, находясь на короткой консоли горизонтальной фермы, позволяет уменьшить массу противовеса. В некоторых случаях большая консоль горизонтальной фермы молотовидного достроечного крана имеет шарниры на оголовке башни и может подниматься наподобие стрел строительных башенных кранов. В этом случае в машинном отделении размещают еще и лебедку механизма подъема консоли.
Механизмы поворота и опорно-поворотные устройства молото-видных достроечных кранов принципиально не отличаются от соответствующих устройств портальных или башенных кранов.
Башни достроечных кранов с поворотной платформой имеют форму правильных шести- или восьмиугольных призм. На верхней плоскости башни на балках укладывают круговой рельс. На башне устанавливают также неподвижное цевочное колесо.
Число и размеры катков в механизмах поворота зависят от грузоподъемности кранов. Так, для крана грузоподъемностью 100 т на вылете 24 м применяют 45 катков диаметром 300 мм, для крана грузоподъемностью 150 т на вылете 30 м — 75 катков диаметром 350 мм, для крана грузоподъемностью 250 т — 96 катков диаметром 350 мм. Средний диаметр каткового кольца крана грузоподъемностью 150 т принимают 10 м, а крана грузоподъемностью до 350 т он увеличивается до 17 м. Привод механизма поворота размещают на горизонтальной ферме.
Если достроечный кран имеет поворотную колонну, то ее подпятник устанавливают непосредственно на фундаменте, а на оголовке башни располагают круговой рельс, по которому обкатываются ролики, связанные с колонной. У крана с неподвижной колонной подпятник устанавливают на ее вершине, а башня — «колокол» — имеет в нижней своей части ролики, обкатывающиеся по круговому рельсу, скрепленному с колонной. Привод механизма поворота устанавливается в первом случае на горизонтальной ферме, во втором — у основания башни.
ГЛАВА8
СТРЕЛОВЫЕ САМОХОДНЫЕ КРАНЫ
