- •Глава I. Общие сведения, классификация и конструкции
- •1.1. Общие сведения и классификация
- •Глава 2. Специальные мостовые краны
- •2.1. Общие сведения и конструктивные особенности
- •2.2. Магнитные краны
- •2.3. Грейферные краны
- •2.4. Магнитно-грейферные краны
- •2.5. Особенности расчета движения груза при отклонении от вертикального положения
- •Глава 3
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Мульдо-магнитные краны
- •3.3. Мульдо-завалочные краны и напольно-завалочные машины
- •3.3.1 Особенности расчета мульдо-завалочного крана
- •3.3.2. Особенности расчета напольно-завалочной машины при перемещении вагонеток с мульдами и при планировании шихты
- •3.4. Литейные краны
- •3.5. Краны для раздевания мартеновских слитков
- •3.6. Колодцевые краны
- •3.7. Посадочные краны
- •3.8. Краны с лапами
- •3.9. Ковочные краны
- •3.33. Схема кантова теля ковочного крана
- •3.10. Кузнечные манипуляторы
- •3.11. Закалочные краны
- •4.1. Общие сведения и конструктивные особенности
- •4.2. Расчет кранов-штабелеров
- •Глава 5
- •5.1. Козловые краны
- •5.2. Особые типы специальных козловых кранов
- •5.3. Особенности расчета козловых кранов
- •5.4. Мостовые перегружатели
- •Глава 6
- •6.1. Общие сведения
- •6.2. Порталы и давления на их опоры
- •6.3. Механизмы подъема
- •6.4. Опорноповоротные устройства
- •6.5. Стреловые устройства, их оптимизация и уравновешивание
- •6.6. Механизмы изменения вылета
- •Глава 7
- •7.1. Общие сведения
- •7.2. Конструктивные особенности основных узлов башенных кранов
- •7.3. Особенности расчета строительных башенных кранов
- •7.4. Особенности судостроительных башенных кранов
- •8.1. Общие сведения
- •8.2 Конструктивные особенности различных самоходных кранов
- •8.2.1. Автомобильные краны
- •8.2.2, Пневмоколесные краны
- •8.2.4. Железнодорожные краны
- •8.3. Расчет механизмов самоходных стреловых кранов
- •8.3.1. Расчет механизма передвижения пневмоколесного крана
- •8.3.2. Расчет механизма передвижения крана на гусеничном ходу
- •Глава 9
- •9.1. Плавучие краны
- •9.1.1. Общие сведения
- •9.1.2. Конструктивные особенности
- •9.1.3. Особенности расчета
- •9.2. Судовые краны
- •9.2.1. Общие сведения
- •9.2.2. Конструктивные особенности
- •Глава 1. Общие сведения, классификация и конструкции специальных
- •1.1. Общие сведения и классификация
- •Глава 2. Специальные мостовые краны
- •Глава 3. Металлургические краны
3.9. Ковочные краны
Ковочные краны имеют грузоподъемности от 75т до 300 т (рис. 3.29).
Кран снабжен главной 2 и вспомогательной 1 тележками, перемещающимися по главному 6 и вспомогательному 5 мостам, соединенным между собой шарнирными сцепами. Кабина 7 закреплена на главном мосту. На крюке главной тележки 2 подвешен ковочный кантователь 4, удерживающий при помощи шарнирной цепи заготовку 3.
Рис. 3,29, Общий вид ковочного крана
Грузоподъемность кранов определяется как сумма масс заготовки, приспособлений (патрона, оправки), применяемых для захвата заготовки и кантователя, производящего вращение заготовок.
Эти краны применяют в кузнечно-прессовых цехах для ковки поковок прессами. Мосты крана перемещаются по одному крановому пути. Сечение двух балочных мостов 1 и 7 крана показано на рис. 3.30. На главной тележке 2 установлены привод 3 механизма главного подъема и неподвижные блоки 4 канатного полиспаста, закрепленные на пружинах-амортизаторах 5. На крюке главного подъема установлен ковочный кантователь 13 с шарнирной цепью 12. Последняя поддерживает патрон 9, в котором закреплена цапфа слитка 10. Ковка осуществляется верхним бойком 11 пресса.
В связи с тем, что масса слитка 10 значительная, патрон 9 выполнен достаточно большой длины. На конце его установлен противовес 5, изготовленный в виде кольца и подвешенный посредством цепи к крюку вспомогательного подъема, установленного на тележке 6 вспомогательного моста 7.
Рис. 3.30. Схема ковки с патроном ковочным краном
Механизмы передвижения ковочных кранов устанавливают на главных мостах.
Технологические особенности работы ковочных кранов [12]. В зависимости от способа передвижения ковочными кранами заготовок различают ковку заготовок с применением патрона, ковку заготовок без патрона и ковку заготовок на оправке. Схема ковки заготовки с применением патрона приведена на рис. 3.30. Для манипулирования заготовкой в процессе ковки с помощью патрона производится подкатка ее цапфы. Закрепление заготовки в патроне осуществляется его навинчиванием на предварительно закатанную цапфу заготовки. Патрон вращается относительно горизонтальной оси цепью кантователя и одновременно вводится в цапфу заготовки. В процессе ковки патрон поддерживается цепью 12 кантователя и противовесом 8, подвешенным на вспомогательном подъеме.
С применением патрона производится главным образом вытяжка коротких заготовок. Особенностью поддержания заготовок с помощью патрона является то, что консольное расположение заготовки
Рис. 3.31. Кинематическая схема механизма подъема с растормаживающим устройством ковочного крана грузоподъемностью 150 т
относительно точек подвеса патрона создает на цепь кантователя значительно большую нагрузку, чем пес заготовки. При каждом нажатии верхнего бочка заготовка смещается ГЛ1ИЗ на половину хода верхнего бойка. Вместе с заготовкой смещается вниз и цепь кантователя. При неподвижном противовесе цепь кантователя имеет меньшее смещение, чем заготовка.
Отставание в смещении происходит вследствие перекоса осей цапф, который возникает при наличии зазора в месте соединения заготовки с патроном или вследствие пластического изгиба цапфы.
Устройство растормаживания механизма подъема и кантователя крана. Кинематическая схема механизма подъема с растормаживающим устройством ковочного крана грузоподъемностью 150 т показана на рис. 3.31. Канатный барабан 9 механизма приводится в движение с двух сторон зубчатыми передачами 8 от двигателей 4 через редукторы 7. Между двигателями 4 и редукторами 7 помещены зубчатые муфты 5 и тормоза 6. Крюк крана подвешен на 16 ветвях подъемного каната. Канаты с барабана проходят через системы блоков подвески крюка и блоки 2, которые установлены на раме тележки, и закрепляются на балансире.
Поскольку ковочный кран может воспринимать технологические усилия от пресса или молота при ковке изделий, то для защиты его от динамических перегрузок верхние блоки 2 механизма закрепляют на шести комплектах цилиндрических пружин, рассчитанных на перегрузку крана 15 %.
Обойма одного из комплектов верхних блоков 1 (рис. 3.32) имеет Кронштейн 2. При опускании обоймы при перегрузке крана кронштейн опускается и выбирается зазор между ним и одним из плеч трехплечего рычага 4. Последний при этом повернется вокруг своей оси и передвинет рычаг 6 в направлении стрелки. Далее движение передается на рычаги 7, 8 и 9 до горизонтального рычага 15, закрепленного на оси 12 тормоза 10. Тормоз при этом разомкнется, и подъемный барабан 9 (см. рис. 3.31) повернется под действием силы тяжести пресса. Произойдет растормаживание подъемного механизма,
Рис. 3.32. Схема растормаживающего устройства механизма подъема ковочного крана
действия перегрузки крюка крана пружины 2 (рис. 3.32) поднимут верхнюю обойму блоков, вследствие чего образуется зазор между концом кронштейна 3 и рычагом трехплечего рычага 4. Пружина 5 последнего установит трехплечий рычаг в нормальное положение.
Особенностью тормоза 10 является то, что нормальное замыкание его осуществляется силой тяжести сердечника электромагнита 14.
При размыкании тормоза при подъеме груза сердечник втягивается вверх. То же самое происходит при размыкании тормоза растормаживающим устройством. Вес груза 11 способствует размыканию тормоза 10.
Крюковая подвеска 1 ковочного крана (рис. 3.33) поддерживает крюк 2. К последнему при помощи оси прикреплена вилка 3, соединенная с рамой 5, на которой смонтировано восемь комплектов пружин 4 кантователя. Давление пресса передается на патрон 17, удерживающий заготовку при ковке, через пластинчатую цепь 16, цепную звездочку 15, подшипники этой звездочки и на каркас 6 кантования. Последний под действием ударов пресса качается в вертикальном направлении на пружинах 4. Динамические нагрузки при этом резко сокращаются и не превышают усилий, при которых возникают дополнительные деформации пружин 4.
Основное назначение кантователя состоит в поддерживании заготовки при ковке и обеспечении ее вращения вокруг горизонтальной оси.
