
- •Особенности стационарных машин как мехатронных объектов
- •Система проветривания шахт как объект автоматизации
- •2.1 Автоматизация главных вентиляторных установок
- •3. Шахтный водоотлив
- •4. Способы заливки насосов в автоматизированных водоотливных установках
- •5. Средства автоматического управления и контроля шахтных водоотливных установок
- •6. Требования, предъявляемые к автоматизации вентиляторных установок
- •7. Автоматизация калориферных установок
- •8. Автоматизация подъемных установок
- •9. Общая характеристика приводов подъемных машин
- •10. Схемы автоматизации подъемных машин с асинхронным приводом
6. Требования, предъявляемые к автоматизации вентиляторных установок
Автоматизация главных вентиляторных установок сводится к применению дистанционного управления вентиляторами и устройствами реверсирования струи воздуха с пульта, устанавливаемого в месте нахождения постоянного дежурного персонала, и осуществлению необходимых видов контроля работы установки. Последующей задачей является комплексная автоматизация всей системы проветривания шахт, включая автоматическое регулирование производительности вентиляторов в зависимости от содержания метана в исходящей струе или при изменении необходимого количества воздуха. Для решения этих задач потребуются новые датчики, устройства управления и управляющие электронные машины.
Основным видом управления вентиляторной установкой является централизованное дистанционное управление с диспетчерского пункта на поверхности шахты, предусматривающие работу вентиляторной установки без постоянного обслуживающего персонала с автоматическим контролем и регистрацией основных параметров режима работы вентиляторной установки (депрессии и производительности вентилятора, температуры обмоток электродвигателей и подшипников двигателя и вентилятора). При этом должно предусматриваться местное управление вентиляторами и быстрый переход с одного вида управления на другой. В схеме автоматизации главной вентиляторной установки должна предусматриваться защита, вызывающая отключение электродвигателя вентилятора при коротких замыканиях и нарушении изоляции по отношению к земле, при перегреве обмоток электродвигателей и подшипников, двигателей и вентиляторов, а также при исчезновении напряжения на станциях управления электроприводом вентилятора (после выдержки времени в 10 сек).
Кроме того, схема должна предусматривать блокировки, исключающие: одновременную работу двух вентиляторов (если не предусматривается их параллельная работа); включение электродвигателей лебедки ляд и шиберов при работающем вентиляторе; включение привода вентилятора при работающих электродвигателях лебедок; пуск вентилятора при несоответствующем положении ляд в воздушпых каналах.
В систему проветривания угольных шахт входят, кроме главной вентиляторной установки и вентиляционных устройств сети, вентиляторы местного проветривания (ВМП); средства контроля содержания метана в шахтном воздухе; калориферные установки, с помощью которых в зимнее время поддерживается плюсовая температура в канале вентиляционного ствола шахты.
При комплексной автоматизации системы проветривания в качестве дросселирующих устройств на участках шахты могут применяться автоматические вентиляционные двери и двери с регулируемыми вентиляционными окнами.
Рассмотрим работу основных средств автоматизации системы проветривания угольных шахт.
7. Автоматизация калориферных установок
Шахтные калориферные установки предназначены для подогрева воздуха, подаваемого в шахту в зимнее время, чтобы предотвратить обмерзание ствола, подъемных сосудов, канатов и создать нормальные условия работы для обслуживающего персонала.
На шахтах применяются две технологические схемы калориферных установок: безвентиляторная и с нагнетательными вентиляторами. В качестве воздухоподогревателей применяются водяные или паровые калориферы. Воздух, проходя через калориферы, нагревается до температуры 50—60° С, а затем после смешивания с холодным воздухом в специальной смесительной камере доводится до температуры 10—16° С и нагнетается в ствол специальным нагнетательным вентилятором или засасывается в шахту за счет работы вентилятора главного проветривания (безвентиляторная технологическая схема). Температура и количество воздуха, подаваемого в шахту, обычно регулируется специальными лядами, шиберами или жалюзи, которыми оборудуются смесительные камеры.
Для автоматизации калориферных установок применяется комплект аппаратуры АКУ-63, в который входят станция управления и регулирования СУР-63, пульт диспетчера калориферной установки ПДК-63, сигнальное табло ТСК-63, трехобмоточный термодатчик ТДТ-63, термодатчик ТДЛ-2, гудки ГПР-М и кабельные ящики.
Для безвентиляторных калориферных установок аппаратура АКУ-63 обеспечивает:
автоматическую стабилизацию температуры воздуха в стволе шахты в заданных пределах путем регулирования теплопроизводительности изменением расхода воздуха через калориферы и дросселированием пара с помощью импульсного регулирующего устройства;
автоматическое прекращение подачи холодного воздуха через водяные калориферы при снижении температуры конденсата ниже заданного предела;
автоматическую подачу конденсата в отводящий конденсатопровод, минуя водяные калориферы, при снижении температуры конденсата на выходе из водяных калориферов ниже допустимого предела.
Для калориферных установок, оборудованных нагнетательными вентиляторами, АКУ-63 обеспечивает:
автоматическую стабилизацию температуры воздуха в стволе шахты в заданных пределах путем регулирования производительности одного из вентиляторов;
автоматическое управление двумя вентиляторными агрегатами;
отключение приводных электродвигателей вентиляторов при перегреве подшипников;
автоматическое закрытие направляющего аппарата при остановленном вентиляторе;
блокировку от включения вентилятора при перекрытии вентиляционного канала лядами.
Кроме этого аппаратура АКУ-63 в обоих случаях обеспечивает необходимую световую и звуковую сигнализацию и непрерывный контроль температуры воздуха в стволе.