- •Особенности стационарных машин как мехатронных объектов
- •Система проветривания шахт как объект автоматизации
- •2.1 Автоматизация главных вентиляторных установок
- •3. Шахтный водоотлив
- •4. Способы заливки насосов в автоматизированных водоотливных установках
- •5. Средства автоматического управления и контроля шахтных водоотливных установок
- •6. Требования, предъявляемые к автоматизации вентиляторных установок
- •7. Автоматизация калориферных установок
- •8. Автоматизация подъемных установок
- •9. Общая характеристика приводов подъемных машин
- •10. Схемы автоматизации подъемных машин с асинхронным приводом
Система проветривания шахт как объект автоматизации
Система проветривания предназначена для снабжения шахты воздухом в количестве, необходимом для обеспечения комфортных и безопасных условий труда горнорабочих на рабочих местах и в транспортных выработках при существующих параметрах рудничной атмосферы: газовыделении, пылеобразовании, выделении тепла и влажности.
В систему проветривания современной шахты входят главные вентиляторные установки и вентиляторы местного проветривания, калориферные установки, вентиляционная сеть (горные выработки), устройства распределения воздушных потоков, средства контроля параметров рудничной атмосферы и средства связи.
Построение системы автоматического управления проветриванием (САУП) шахты — задача, сложность которой обусловлена непрерывными случайными нестационарными изменениями параметров рудничной атмосферы и вентиляционной сети. Такие системы разрабатываются и опробуются, но до промышленного внедрения они пока не доведены.
В последнее время разработаны и продолжают совершенствоваться локальные системы автоматического управления отдельными подсистемами системы проветривания шахты. Доведены до широкого промышленного внедрения автоматизация главных вентиляторных и калориферных установок, автоматический контроль содержания метана в рудничной атмосфере, автоматизация проветривания тупиковых забоев подготовительных выработок вентиляторами местного проветривания.
2.1 Автоматизация главных вентиляторных установок
Для автоматизации главных вентиляторных установок выпускается аппаратура УКАВ-2, обеспечивающая управление вентиляторными установками, выполненными по любой технологической схеме и оборудованными вентиляторами любого типа. Эта аппаратура позволяет: выбирать управление вентиляторной установкой из машинного зала или из помещения диспетчера; устанавливать режим работы вентилятора (нормальный и реверсивный) из машинного зала или из помещения диспетчера; вести автоматический контроль за работой установки; частично регулировать производительность вентилятора поворотом лопаток направляющего аппарата на ходу (если это позволяет конструкция вентилятора); автоматически включать резервный вентилятор в случае аварийного отключения рабочего агрегата; автоматически включать резерв низкого напряжения и автоматическое повторное включение при кратковременном (до 10 с) отключении питающего высокого напряжения; реверсировать вентиляционную струю из машинного зала или из помещения диспетчера без остановки вентилятора.
Включается вентиляторная установка кнопкой «Пуск» из машинного зала или из помещения диспетчера. Первоначально срабатывает предварительное реле пуска и включает рабочий насос маслосмазки, электромагнит тормоза, электродвигатели лебедок ляд, привод направляющего аппарата вентилятора.
После выполнения ряда условий (направляющий аппарат закрыт, масло под требуемым давлением циркулирует в системе смазки подшипников, ляды установлены в нужное положение, вентилятор заторможен) включается реле пуска вентилятора, подавая сигнал на включение статорной цепи его электродвигателя.
Останов вентилятора может производиться кнопкой «Стоп» из машинного зала или помещения диспетчера. При этом срабатывает реле, которое выдает сигналы на отключение электродвигателя вентилятора от сети, закрытие направляющего аппарата, наложение тормоза. Тормоз удерживается до тех пор, пока вентилятор не остановится. В процессе останова вентилятора отключается насос маслосмазки, ляды возвращаются в положение, соответствующее остановленному вентилятору.
Переводится реверсивный вентилятор из нормального режима в реверсивный универсальным переключателем после полной остановки. Пуск осуществляется кнопкой «Пуск», как и при работе вентилятора в нормальном режиме.
