
- •Особенности стационарных машин как мехатронных объектов
- •Система проветривания шахт как объект автоматизации
- •2.1 Автоматизация главных вентиляторных установок
- •3. Шахтный водоотлив
- •4. Способы заливки насосов в автоматизированных водоотливных установках
- •5. Средства автоматического управления и контроля шахтных водоотливных установок
- •6. Требования, предъявляемые к автоматизации вентиляторных установок
- •7. Автоматизация калориферных установок
- •8. Автоматизация подъемных установок
- •9. Общая характеристика приводов подъемных машин
- •10. Схемы автоматизации подъемных машин с асинхронным приводом
5. Средства автоматического управления и контроля шахтных водоотливных установок
К средствам автоматического управления и контроля водоотливных установок относятся: реле уровня — поплавковые, электродные, пневматические; реле производительности — мембранные, поршневые, флажковые; реле контроля заливки насосов по давлению — поршневые и мембранные; температурные реле — биметаллические, полупроводниковые, термометрические, с легкоплавким сплавом и др.
Для контроля уровня воды в водосборниках наиболее широко применяются электродные датчики сопротивления, работающие совместно с транзисторными и магнитными усилителями. Электродный датчик ЭД (рис. 3) представляет собой стальной диск 3 со стаканом 5 и свинцовой обкладкой 4 для защиты диска от коррозии. На стакан навинчивается кабельный ввод 1. Контактирующим элементом с водой является диск. После подсоединения жилы кабеля к контактной шпильке 2 стакан заливается кабельной массой. Электродный датчик подвешивается на кабеле на уровне воды, при котором необходимо включить или отключить насос. Цепь включения электродного датчика выполняется искробезопасной.
Рис. 3. Электродный датчик ЭД Рис. 4. Реле производительности флажковое РПН
Для контроля производительности насосов в схемах автоматизации шахтных водоотливных установок применяются струйные реле флажкового типа РПН и РПФВ-1К. Эти реле просты по конструкции и не требуют сложной наладки; на их работу в малой степени влияют загрязненные рудничные воды.
Реле производительности РПН (рис. 4) состоит из корпуса 11 и платы 5, соединенных болтами. В верхней части корпуса имеются два отверстия: одно для ввода валика 1, второе, заглушённое пробкой 13, для ключа под специальную гайку 12, крепящую шток с резиновым флажком 9. Нижняя часть корпуса состоит из массивной платы с двумя проушинами для поворотных валиков 8, при помощи которых шпильками 10 реле укрепляется на трубопроводе. Крышка 3 закрывает рабочую камеру реле, в которой размещается контактная группа 4. При воздействии на флажок 9 потока жидкости поворачивается жестко связанный с ним валик 1 и рычаг 5, переключающий контактную группу 4. Изменяя предварительное натяжение пружины 6 с помощью винта 7, можно настроить реле на срабатывание при определенной скорости потока жидкости. При снижении скорости жидкости в трубопроводе флажок под действием пружины
Рис. 5. Реле контроля давления РДВ Рис. 6. Термодатчик ТДЛ-2
участок шестигранного сечения. При регулировке шток ввинчивают в специальную гайку 8, зафиксированную шпилькой 3. Зазор между штоком и микропереключателем устанавливается регулировочной гайкой 2.
Для контроля температуры подшипников в насосных установках чаще всего применяются температурные датчики ТДЛ-2 (рис. 6). Принцип действия датчиков основан на использовании сплава, температура плавления которого 70—72° С. При перегреве подшипника сплав в наконечнике 5 датчика расплавляется и освобождает валик 4, который под действием пружины поворачивается и переключает контактную систему 2. После каждого срабатывания датчика возврат его в исходное рабочее положение производится вручную рукояткой 1.
Программу работы автоматизированной водоотливной установки обычно задает специальное моторное реле времени — моторный коммутатор (рис. 7). Реле состоит из синхронного двигателя 4 типа СД-2, зубчатой пары 2, 5 и до десяти профилированных контактных дисков 1, воздействующих на контактные группы 6. Контактные диски, набранные на оси 3, при своем вращении производят переключения контактов.
Рис. 7. Моторное реле времени