7. Подсистемы дистанцион­ного электрогидравлического управления

Механизи­рованные крепи, входящие в состав современных мехатронных или мехатронизированных как комбайновых, так и струговых очистных комплексов, должны иметь подсистемы дистанцион­ного электрогидравлического управления, которые по сравне­нию с местным управлением, осуществляемым непосредствен­но силовыми гидрораспределителями в ручном режиме, обес­печивают существенное увеличение скорости крепления, об­легчение условий и повышение безопасности труда операто­ров, улучшение взаимодействия крепи с боковыми породами (гарантированное усилие распора), сокращение гидрокоммуни­каций между секциями крепи.

Гидравлическая схема (рис. 5) должна быть хорошо адаптирована к дистанционному электрогидравлическому управлению. При этом на гидросхеме дополнительно должен быть отражен принцип дистан­ционного управления переключением силовых двухблочных гидрораспределителей при помощи пилотных электрогидрораспределителей.

Функционирование гид­росхемы заключается в следующем. В соответствии с посту­пившей кодовой командой с центрального или секционного пультов управлениия обеспечивается подача напряжения от искробезопасного источника питания на электромагнит одного из пилотных электрогидрораспределителей, в результате чего его золотник, преодолевая усилие противодействующей пру­жины, переместится в рабочее положение. При этом под оба торца дифференциального золотника (торцы золотника имеют различное поперечное сечение) соответствующего силового гидрораспределителя будет подана рабочая жидкость из на­порной линии, что приведет к перемещению данного золотника в требуемое положение. Далее рабочая жидкость поступит из напорной линии в рабочую (штоковую или поршневую) полость исполнительного гидроцилиндра. Второй силовой гидрорас­пределитель при этом будет оставаться в исходном положе­нии, обеспечивая соединение соответствующей (поршневой или штоковой) полости исполнительного гидроцилиндра со сливной гидромагистралью. После снятия напряжения с элек­тромагнита задействованного пилотного электрогидрораспределителя его золотник займет исходное положение, что обу­словит возвращение золотника соответствующего силового гидрораслределителя также в исходное положение и выполне­ние операции завершится.

Гидравлическая схема должна быть достаточно хорошо адаптирована к дистанционному электрогидравлическому управлению. При этом на гидросхеме дополнительно должен быть только отражен принцип дистан­ционного управления переключением силовых двухблочных гидрораспределителей ГР1-ГР4 при помощи пилотных электрогидрораспределителей.

На рисунке в качестве примера приведена принципиаль­ная гидравлическая схема электрогидравлического управления двумя силовыми золотникового типа гидрораспределителями РС1 и РС2, на основе которых собраны вышеуказанные сило­вые двухблочные гидрораспределители ГР1-ГР4. На схеме также обозначены: РП1, РП2 - пилотные электрогидрораспределители; Н - напорная гидролиния; С - сливная гидролиния; Ц_п, Ц_ш - магистрали, связывающие силовые патронного ис­полнения гидрораспределители соответственно с поршневой и штоковой полостью исполнительного гидроцилиндра; Ф - сило­вой фильтр; Ф1, Ф2 - фильтры соответствующих пилотных электрогидрорасп редел ителей.

Функционирование рассматриваемой принципиальной гид­росхемы заключается в следующем. В соответствии с посту­пившей кодовой командой с центрального или секционного пультов управлениия обеспечивается подача напряжения от искробезопасного источника питания на электромагнит одного из пилотных электрогидрораспределителей, в результате чего его золотник, преодолевая усилие противодействующей пру­жины, переместится в рабочее положение. При этом под оба торца дифференциального золотника (торцы золотника имеют различное поперечное сечение) соответствующего силового гидрораспределителя будет подана рабочая жидкость из на­порной линии, что приведет к перемещению данного золотника в требуемое положение. Далее рабочая жидкость поступит из напорной линии в рабочую (штоковую или поршневую) полость исполнительного гидроцилиндра. Второй силовой гидрорас­пределитель при этом будет оставаться в исходном положе­нии, обеспечивая соединение соответствующей (поршневой или штоковой) полости исполнительного гидроцилиндра со сливной гидромагистралью. После снятия напряжения с элек­тромагнита задействованного пилотного электрогидрораспределителя его золотник займет исходное положение, что обу­словит возвращение золотника соответствующего силового гидрораспределителя также в исходное положение и выполне­ние операции завершится.

Рис. 5 - Гидравлическая схема электрогидравличе­ского управления

силовыми гидрораспределителями крепи