- •Введение
- •1. Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •1.1 Кинематическая схема привода
- •1.2 Предварительный выбор передаточных чисел
- •1.3 Выбор электродвигателя
- •2. Определение мощностей и крутящих моментов на валах
- •3. Расчет передач
- •3.1 Расчёт ременной передачи
- •3.1.1 Определение параметров передачи
- •3.2.5 Допускаемые напряжения для проверки прочности зубьев при перегрузках
- •3.2.6 Расчет геометрических параметров передачи
- •3.2.7 Проверка расчетных контактных напряжений
- •3.2.8 Проверочный расчет на выносливость по контактным напряжениям
- •3.2.9 Проверочный расчет на выносливость по напряжениям изгиба
- •3.2.10 Проверочный расчет на выносливость при перегрузках
- •3.3 Расчет цилиндрической косозубой передачи тихоходной ступени редуктора
- •3.3.1 Выбор материала зубчатых колес
- •3.3.2 Определение эквивалентного числа циклов перемены напряжений
- •3.3.3 Определение допускаемых контактных напряжений
- •3.3.4 Определение допускаемых изгибных напряжений
- •3.3.5 Допускаемые напряжения для проверки прочности зубьев при перегрузках
- •3.3.6 Расчет геометрических параметров передачи
- •3.3.7 Силы в зацеплении
- •3.3.8 Проверочный расчет на выносливость по контактным напряжениям
- •3.3.9 Проверочный расчет на выносливость по напряжениям изгиба
- •3.3.10 Проверочный расчет на выносливость при перегрузках
- •4 Предварительный расчет диаметров валов
- •5 Подбор и проверочный расчет муфт
- •5.1 Зубчатая муфта
- •6 Предварительный подбор подшипников
- •7 Компоновочная схема и выбор способа смазывания передач и подшипников
- •8.2 Промежуточный вал
- •8.2.1 Cоставление расчетной схемы
- •8.2.2 Определение реакций опор и построение эпюр
- •8.3 Ведомый вал
- •8.3.1 Нахождение сил в зацеплении и составление расчетной схемы
- •8.3.2 Определение реакций опор и построение эпюр.
- •9 Подбор подшипников по динамической грузоподъемности
- •9.1 Расчет подшипников первого вала
- •9.2 Расчет подшипников второго вала
- •9.3 Расчет подшипников третьего вала
- •10 Подбор и проверочный расчет шпоночных соединений
- •10.1 Методика расчета
- •11.2 Расчет второго вала
- •11.3 Расчет третьего вала
- •12 Назначение посадок, шероховатости поверхностей, выбор степеней точности и назначение допусков формы и расположения поверхностей
- •13 Определение размеров корпусных деталей
- •14 Сборка редуктора, регулировка подшипников и зацеплений
- •15 Описание монтажной схемы
- •Литература
8.2 Промежуточный вал
8.2.1 Cоставление расчетной схемы
Силы в зацеплении:
- на шестерне:
;
;
;
- на колесе:
;
;
;
Моменты при переносе осевых сил:
8.2.2 Определение реакций опор и построение эпюр
Плоскость XZ:
Проверка:
:
.
Плоскость YZ:
Проверка:
.
По полученным данным строим эпюры.
Fr1=2765H
Ft2=3211H
Fa2=840H
YA=5077H
XA=110H
XB=1423H
YB=5542H
Fr2=1232H
m2=79,5Hм
m1=65,7Hм
42
58
58
T2=288,56Нм
Ft1=7408H
XA=110H
XB=1423H
Fа1=1687H
Fr2=1232H
Fr1=2765H
Mx, Нм
1
2
25,8
4,6
16,8
84,1
82,5
Ft2=3211H
YA=5077H
Ft1=7408H
YB=5542H
My, Нм
213,2
321,4
331,8
321,8
229,2
213,5
M, Нм
288,56
Т, Нм
345,2
213,5
331,8
261
Mэкв, Нм
Рисунок 8.2 – Схема нагружения второго вала
По полученным данным строим эпюры.
Суммарные реакции на опорах:
Диаметр вала в опасном сечении
8.3 Ведомый вал
8.3.1 Нахождение сил в зацеплении и составление расчетной схемы
Силы в зацеплении:
;
;
;
Сила от муфты:
Момент при переносе осевой силы:
8.3.2 Определение реакций опор и построение эпюр.
Плоскость XZ:
Проверка:
:
.
Плоскость YZ:
Проверка:
.
По полученным данным строим эпюры.
Ft=7408H
Fr=2765H
XB=1755H
YA=6935H
YB=5356H
XA=1010H
F=5811H
Fа=1687H
m=204 Нм
99
57
114
T3=871,71Нм
XA=1010H
Fr=2765H
XB=1755H
100
Mx, Нм
My, Нм
Ft=7408H
104
F=5811H
YA=6953H
YB=5356H
1
2
688,3
662,5
696,1
695,5
662,5
M, Нм
Т, Нм
871,81
762,5
791,9
791,3
377,5
Mэкв, Нм
Рисунок 8.3 – Схема нагружения третьего вала
По полученным данным строим эпюры.
Суммарные реакции на опорах:
Диаметр вала в опасном сечении
9 Подбор подшипников по динамической грузоподъемности
9.1 Расчет подшипников первого вала
Эквивалентная динамическая нагрузка:
,
где
X
– коэффициент радиальной нагрузки, V
– коэффициент вращения кольца(V=1
при вращении относительно нагрузки
внутреннего колеса), Fr
– радиальная нагрузка на подшипник, Y
– коэффициент осевой нагрузки,
Fa
– осевая нагрузка на подшипник,
=1,3
- коэффициент безопасности,
- коэффициент влияния температуры (
при
).
Суммарные
реакции на опорах
.
Осевая
сила на валу
.
Осевая составляющая радиальной нагрузки:
Т.к.
,
то
Определяем значения X и Y:
Тогда эквивалентная динамическая нагрузка равна:
Т.к.
,
то расчет долговечности ведем по первому
подшипнику.
где
–
частота вращения вала;
С=63000Н - динамическая грузоподъемность (2, табл. 7.10.6);
p – показатель степени (p=3,33 для роликовых подшипников).
Долговечность
подшипника
,
что больше расчетного срока службы
редуктора
.
