- •Введение
- •1. Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •1.1 Кинематическая схема привода
- •1.2 Предварительный выбор передаточных чисел
- •1.3 Выбор электродвигателя
- •2. Определение мощностей и крутящих моментов на валах
- •3. Расчет передач
- •3.1 Расчёт ременной передачи
- •3.1.1 Определение параметров передачи
- •3.2.5 Допускаемые напряжения для проверки прочности зубьев при перегрузках
- •3.2.6 Расчет геометрических параметров передачи
- •3.2.7 Проверка расчетных контактных напряжений
- •3.2.8 Проверочный расчет на выносливость по контактным напряжениям
- •3.2.9 Проверочный расчет на выносливость по напряжениям изгиба
- •3.2.10 Проверочный расчет на выносливость при перегрузках
- •3.3 Расчет цилиндрической косозубой передачи тихоходной ступени редуктора
- •3.3.1 Выбор материала зубчатых колес
- •3.3.2 Определение эквивалентного числа циклов перемены напряжений
- •3.3.3 Определение допускаемых контактных напряжений
- •3.3.4 Определение допускаемых изгибных напряжений
- •3.3.5 Допускаемые напряжения для проверки прочности зубьев при перегрузках
- •3.3.6 Расчет геометрических параметров передачи
- •3.3.7 Силы в зацеплении
- •3.3.8 Проверочный расчет на выносливость по контактным напряжениям
- •3.3.9 Проверочный расчет на выносливость по напряжениям изгиба
- •3.3.10 Проверочный расчет на выносливость при перегрузках
- •4 Предварительный расчет диаметров валов
- •5 Подбор и проверочный расчет муфт
- •5.1 Зубчатая муфта
- •6 Предварительный подбор подшипников
- •7 Компоновочная схема и выбор способа смазывания передач и подшипников
- •8.2 Промежуточный вал
- •8.2.1 Cоставление расчетной схемы
- •8.2.2 Определение реакций опор и построение эпюр
- •8.3 Ведомый вал
- •8.3.1 Нахождение сил в зацеплении и составление расчетной схемы
- •8.3.2 Определение реакций опор и построение эпюр.
- •9 Подбор подшипников по динамической грузоподъемности
- •9.1 Расчет подшипников первого вала
- •9.2 Расчет подшипников второго вала
- •9.3 Расчет подшипников третьего вала
- •10 Подбор и проверочный расчет шпоночных соединений
- •10.1 Методика расчета
- •11.2 Расчет второго вала
- •11.3 Расчет третьего вала
- •12 Назначение посадок, шероховатости поверхностей, выбор степеней точности и назначение допусков формы и расположения поверхностей
- •13 Определение размеров корпусных деталей
- •14 Сборка редуктора, регулировка подшипников и зацеплений
- •15 Описание монтажной схемы
- •Литература
3.3.8 Проверочный расчет на выносливость по контактным напряжениям
Проверка контактных напряжений для косозубых цилиндрических колес производится по формуле:
,
- коэффициент, учитывающий механические свойства материала для стальных колес.
Коэффициент, учитывающих форму сопрягаемых поверхностей:
.
Коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий:
.
Удельная окружная динамическая сила
где - коэффициент, учитывающий влияние вида зубчатой передачи и модификации профиля на динамическую нагрузку. Выбирается в зависимости от твердости и угла наклона зубьев по таблице 4.2.10 [2, стр.51]:
,
-
коэффициент, учитывающий влияние
разности шагов зацепления зубьев
шестерни и колеса. Выбирается по таблице
4.2.12 [2, стр.51] в зависимости от модуля,
,
Удельная расчетная окружная сила в зоне ее наибольшей концентрации
где - коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузке по ширине зуба,
- ширина зуба.
Коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку в зацеплении
Удельная расчетная окружная сила
Тогда расчетные контактные напряжения:
Недогрузка составляет
3.3.9 Проверочный расчет на выносливость по напряжениям изгиба
Проверка изгибной прочности для косозубых цилиндрических колес производится по формуле:
,
Определяем менее прочное зубчатое колесо.
Коэффициенты, учитывающие форму зубьев [2, рис. 4.2.3]:
;
.
Находим отношения:
Так
как
,
то расчет ведем по шестерне (
,
).
- коэффициент,
учитывающий суммарную длину контактных
линий.
-
коэффициент, учитывающий наклон зубьев.
Удельная расчетная окружная сила:
.
Коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями:
.
- коэффициент,
учитывающий распределение нагрузки по
ширине венца, определяется по рис. 4.2.2г
[2, стр. 50].
Коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку, возникающую в зацеплении:
.
Удельная окружная динамическая сила:
;
-
коэффициент, учитывающий влияние вида
зубчатой передачи, определяется по
табл. 4.2.11 [5, стр.51],
.
Удельная расчетная окружная сила в зоне ее наибольшей концентрации:
Таким образом, удельная расчетная окружная сила при изгибе:
Тогда расчетные контактные напряжения:
Проверочный расчет выполняется.
3.3.10 Проверочный расчет на выносливость при перегрузках
Максимальные контактные напряжения при перегрузках:
Проверочный расчет выполняется.
Максимальные напряжения изгиба при перегрузках:
Проверочный расчет выполняется.
4 Предварительный расчет диаметров валов
При проектном расчете определяется диаметр выходного конца вала или диаметр под колесом для промежуточных валов. Расчет ведется на чистое кручение по пониженным допускаемым напряжениям:
, [9,
ф. 1.2]
где Т – крутящий момент на валу, Н∙мм;
-
допускаемое напряжение на кручение.
Для определения диаметра выходных концов валов принимаем
.
Диаметр входного конца быстроходного вала:
Принимаем.
Диаметр второго вала под колесом:
Принимаем
.
Диаметр выходного конца тихоходного вала:
Принимаем
.
Диаметры остальных участков валов назначаем конструктивно, соблюдая правила технологичности обработки и сборки.
Из указанного выше расчета определяем диаметры шеек валов под подшипники качения.
