- •Введение
- •1. Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •1.1 Кинематическая схема привода
- •1.2 Предварительный выбор передаточных чисел
- •1.3 Выбор электродвигателя
- •2. Определение мощностей и крутящих моментов на валах
- •3. Расчет передач
- •3.1 Расчёт ременной передачи
- •3.1.1 Определение параметров передачи
- •3.2.5 Допускаемые напряжения для проверки прочности зубьев при перегрузках
- •3.2.6 Расчет геометрических параметров передачи
- •3.2.7 Проверка расчетных контактных напряжений
- •3.2.8 Проверочный расчет на выносливость по контактным напряжениям
- •3.2.9 Проверочный расчет на выносливость по напряжениям изгиба
- •3.2.10 Проверочный расчет на выносливость при перегрузках
- •3.3 Расчет цилиндрической косозубой передачи тихоходной ступени редуктора
- •3.3.1 Выбор материала зубчатых колес
- •3.3.2 Определение эквивалентного числа циклов перемены напряжений
- •3.3.3 Определение допускаемых контактных напряжений
- •3.3.4 Определение допускаемых изгибных напряжений
- •3.3.5 Допускаемые напряжения для проверки прочности зубьев при перегрузках
- •3.3.6 Расчет геометрических параметров передачи
- •3.3.7 Силы в зацеплении
- •3.3.8 Проверочный расчет на выносливость по контактным напряжениям
- •3.3.9 Проверочный расчет на выносливость по напряжениям изгиба
- •3.3.10 Проверочный расчет на выносливость при перегрузках
- •4 Предварительный расчет диаметров валов
- •5 Подбор и проверочный расчет муфт
- •5.1 Зубчатая муфта
- •6 Предварительный подбор подшипников
- •7 Компоновочная схема и выбор способа смазывания передач и подшипников
- •8.2 Промежуточный вал
- •8.2.1 Cоставление расчетной схемы
- •8.2.2 Определение реакций опор и построение эпюр
- •8.3 Ведомый вал
- •8.3.1 Нахождение сил в зацеплении и составление расчетной схемы
- •8.3.2 Определение реакций опор и построение эпюр.
- •9 Подбор подшипников по динамической грузоподъемности
- •9.1 Расчет подшипников первого вала
- •9.2 Расчет подшипников второго вала
- •9.3 Расчет подшипников третьего вала
- •10 Подбор и проверочный расчет шпоночных соединений
- •10.1 Методика расчета
- •11.2 Расчет второго вала
- •11.3 Расчет третьего вала
- •12 Назначение посадок, шероховатости поверхностей, выбор степеней точности и назначение допусков формы и расположения поверхностей
- •13 Определение размеров корпусных деталей
- •14 Сборка редуктора, регулировка подшипников и зацеплений
- •15 Описание монтажной схемы
- •Литература
3.2.10 Проверочный расчет на выносливость при перегрузках
Максимальные контактные напряжения при перегрузках:
Проверочный расчет выполняется.
Максимальные напряжения изгиба при перегрузках:
Проверочный расчет выполняется.
3.3 Расчет цилиндрической косозубой передачи тихоходной ступени редуктора
Исходные данные:
Крутящий
момент:
Частота
вращения:
Передаточное
число
3.3.1 Выбор материала зубчатых колес
С целью понижения габаритов передачи, получения высокой изгибной и контактной выносливости зубьев выбираем для шестерни и колеса материал сталь 45ХН. Механические характеристики сердцевины – σВ=950МПа, σТ=750МПа [2, стр. 43]. Термообработка шестерни – поверхностная закалка.
Твердость шестерни 44 HRC
колеса 40 HRC
3.3.2 Определение эквивалентного числа циклов перемены напряжений
Срок службы передачи.
.
Эквивалентное число циклов перемены напряжений при расчете на контактную прочность:
Эквивалентное число циклов перемены напряжений при расчете зубьев на выносливость при изгибе:
3.3.3 Определение допускаемых контактных напряжений
.
Предел контактной выносливости: (2, стр. 43);
SH=1,2 – коэффициент безопасности (2, стр.42).
Коэффициент долговечности .
Базовое число циклов NHO:
(2, рис. 4.1.3),
(2, рис. 4.1.3),
Так
как
,
то m=20.
Так
как
,
то
.
Таким образом, допускаемые контактные напряжения для шестерни и колеса:
Расчетные допускаемые контактные напряжения:
3.3.4 Определение допускаемых изгибных напряжений
,
где - предел изгибной выносливости [2, табл. 4.1.3]:
SF=1,75 – коэффициент безопасности [2, табл. 4.1.3].
Y – коэффициент, учитывающий реверсивность нагрузки (для нереверсивной передачи Y=1).
Коэффициент долговечности ,
q=9 – показатель степени при твердости шестерни и колеса больше 350НВ
– базовое число циклов для всех сталей:
Таким образом, допускаемые изгибные напряжения для шестерни и колеса:
3.3.5 Допускаемые напряжения для проверки прочности зубьев при перегрузках
Контактные
Изгибные
3.3.6 Расчет геометрических параметров передачи
Межосевое расстояние:
.
[5]
-
числовой коэффициент для косозубых
колес.
-
крутящий момент на колесе.
- коэффициент внешней динамической нагрузки. Определяется по табл. 4.2.9 [2, стр.51]:
-
коэффициент, учитывающий распределение
нагрузки по ширине венца. Зависит от
расположения колёс относительно опор.
[2, рис. 4.2.2].
Принимаем коэффициент
ширины колеса относительно диаметра
по таблице 4.2.6 [2, стр.50]
.
Тогда коэффициент ширины колеса относительно межосевого расстояния:
Принимаем
по табл. 4.2.7 [2, стр.50]
Тогда
Принимаем согласно
ГОСТ 2185-66
[2, табл. 4.2.2].
Ширина зубчатого венца колеса:
Ширина венца шестерни:
Принимаем
предварительно
.
Модуль зацепления:
Принимаем согласно
ГОСТ 9563-60
[2, табл. 4.2.1].
Суммарное число зубьев передачи:
.Принимаем
.
Действительный угол наклона зуба:
Число зубьев:
Фактическое передаточное число:
Рисунок 3.3 – Геометрические параметры цилиндрической передачи
Делительные диаметры:
;
Диаметры вершин:
;
Диаметры впадин:
;
Коэффициент торцевого перекрытия:
Средняя окружная скорость колес:
Принимаем 9-ю степень точности [2, табл. 4.2.8].
3.3.7 Силы в зацеплении
Рисунок 3.4 – Силы в зубчатом зацеплении
Окружная сила
Радиальная сила
Осевая сила
