
- •Введение
- •1. Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •1.1 Кинематическая схема привода
- •1.2 Предварительный выбор передаточных чисел
- •1.3 Выбор электродвигателя
- •2. Определение мощностей и крутящих моментов на валах
- •3. Расчет передач
- •3.1 Расчёт ременной передачи
- •3.1.1 Определение параметров передачи
- •3.2.5 Допускаемые напряжения для проверки прочности зубьев при перегрузках
- •3.2.6 Расчет геометрических параметров передачи
- •3.2.7 Проверка расчетных контактных напряжений
- •3.2.8 Проверочный расчет на выносливость по контактным напряжениям
- •3.2.9 Проверочный расчет на выносливость по напряжениям изгиба
- •3.2.10 Проверочный расчет на выносливость при перегрузках
- •3.3 Расчет цилиндрической косозубой передачи тихоходной ступени редуктора
- •3.3.1 Выбор материала зубчатых колес
- •3.3.2 Определение эквивалентного числа циклов перемены напряжений
- •3.3.3 Определение допускаемых контактных напряжений
- •3.3.4 Определение допускаемых изгибных напряжений
- •3.3.5 Допускаемые напряжения для проверки прочности зубьев при перегрузках
- •3.3.6 Расчет геометрических параметров передачи
- •3.3.7 Силы в зацеплении
- •3.3.8 Проверочный расчет на выносливость по контактным напряжениям
- •3.3.9 Проверочный расчет на выносливость по напряжениям изгиба
- •3.3.10 Проверочный расчет на выносливость при перегрузках
- •4 Предварительный расчет диаметров валов
- •5 Подбор и проверочный расчет муфт
- •5.1 Зубчатая муфта
- •6 Предварительный подбор подшипников
- •7 Компоновочная схема и выбор способа смазывания передач и подшипников
- •8.2 Промежуточный вал
- •8.2.1 Cоставление расчетной схемы
- •8.2.2 Определение реакций опор и построение эпюр
- •8.3 Ведомый вал
- •8.3.1 Нахождение сил в зацеплении и составление расчетной схемы
- •8.3.2 Определение реакций опор и построение эпюр.
- •9 Подбор подшипников по динамической грузоподъемности
- •9.1 Расчет подшипников первого вала
- •9.2 Расчет подшипников второго вала
- •9.3 Расчет подшипников третьего вала
- •10 Подбор и проверочный расчет шпоночных соединений
- •10.1 Методика расчета
- •11.2 Расчет второго вала
- •11.3 Расчет третьего вала
- •12 Назначение посадок, шероховатости поверхностей, выбор степеней точности и назначение допусков формы и расположения поверхностей
- •13 Определение размеров корпусных деталей
- •14 Сборка редуктора, регулировка подшипников и зацеплений
- •15 Описание монтажной схемы
- •Литература
3.2.5 Допускаемые напряжения для проверки прочности зубьев при перегрузках
Контактные
Изгибные
3.2.6 Расчет геометрических параметров передачи
Рисунок 3.1 – Геометрические параметры конической передачи
Ориентировочное значение делительного диаметра шестерни:
,
где
для косозубых передач.
- коэффициент
ширины шестерни относительно её диаметра,
,
- коэффициент,
учитывающий неравномерность распределения
нагрузки по ширине венца. Определяется
по рис.4.2.2 [2, стр.50].
.
- коэффициент
внешней динамической нагрузки.
Определяется по
табл. 4.2.9 [2, стр.51]:
-
передаточное число.
- крутящий момент
на колесе,.
Тогда:
Ширина зубчатого венца:
Принимаем
.
Углы делительных конусов
Внешнее конусное расстояние
Внешний делительный диаметр
По
рекомендациям таблицы 4.2.13 [2, с.51] принимаем
Модуль зацепления:
По
ГОСТ 9563-60 принимаем
.
Число зубьев шестерни
Принимаем .
Число зубьев колеса
Внешний делительный диаметр:
;
Внешние диаметры вершин зубьев
;
,
.
Диаметры впадин зубьев
;
,
.
Действительное внешнее конусное расстояние
Средний модуль зацепления
Средние делительные диаметры
3.2.7 Проверка расчетных контактных напряжений
Рисунок 3.2 – Силы в зацеплении конической передачи
Окружная сила в зацеплении:
Радиальная сила
Осевая сила
3.2.8 Проверочный расчет на выносливость по контактным напряжениям
Проверка контактных напряжений для косозубых конических колес производится по формуле:
,
- коэффициент,
учитывающий механические свойства
материала для стальных колес.
Коэффициент, учитывающих форму сопрягаемых поверхностей:
.
Коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий:
,
где
- коэффициент торцевого перекрытия
зубьев,
Окружная
сила в зацеплении
Окружная скорость
Из табл. 4.2.8 [2, стр.50] в зависимости от окружной скорости выбираем степень точности колес 9.
Удельная
окружная динамическая сила
где
- коэффициент, учитывающий влияние вида
зубчатой передачи и модификации профиля
на динамическую нагрузку. Выбирается
в зависимости от твердости и угла наклона
зубьев по таблице 4.2.10 [2, стр.51]:
,
- коэффициент,
учитывающий влияние разности шагов
зацепления зубьев шестерни и колеса.
Выбирается по таблице 4.2.12 [2, стр.51] в
зависимости от модуля
.
-
условное межосевое расстояние.
Удельная расчетная окружная сила в зоне ее наибольшей концентрации
где
- коэффициент, учитывающий неравномерность
распределения нагрузке по ширине зуба,
- ширина зуба.
Коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку в зацеплении
Удельная расчетная окружная сила
Тогда расчетные контактные напряжения:
Недогрузка составляет
3.2.9 Проверочный расчет на выносливость по напряжениям изгиба
Проверка изгибной прочности для косозубых конических колес производится по формуле:
,
Определяем менее прочное зубчатое колесо.
Число зубьев биэквивалентного колеса:
;
Тогда коэффициенты, учитывающие форму зубьев [2, рис. 4.2.3]:
Находим отношения:
Так
как
,
то расчет ведем по шестерне (
).
-
коэффициент, учитывающий суммарную
длину контактных линий.
- коэффициент,
учитывающий наклон зубьев.
Удельная расчетная окружная сила при изгибе:
Коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями:
.
- коэффициент,
учитывающий распределение нагрузки по
ширине венца, определяется по рис. 4.2.2в
[2, стр. 50].
Коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку, возникающую в зацеплении:
Удельная окружная динамическая сила:
- коэффициент,
учитывающий влияние вида зубчатой
передачи, определяется по табл. 4.2.11 [2,
стр.51],
Удельная расчетная окружная сила в зоне ее наибольшей концентрации:
Тогда.
Таким образом, удельная расчетная окружная сила при изгибе:
Тогда расчетные контактные напряжения:
Проверочный расчет выполняется.