3.2.2. Расчет геометрии зацепления

3.2.3. определение качественных показателей зацепления

Коэффициент перекрытия учитывает плавность зацепления в передаче. Плавность обеспечивается, когда последующая пара зубьев входит в зацепление еще до того, как предшествующая пара выйдет из зацепления.

Определяем коэффициент перекрытия:

Определяем с помощью коэффициента перекрытия зоны однопарного и двухпарного зацепления:

Определяем коэффициент удельного скольжения:

3.3. Расчет планетарной ступени

3.3.1. Подбор чисел зубьев планетарной ступени

Числа зубьев колес определяем из формулы Виллиса .

. Находим .

Принимаем , .

Тогда

.

Число сателлитов определяем из условия сборки:

.

Принято . Из соображений снижения виброактивности передачи число сателлитов не должно быть кратным числам зубьев центральных колес и [5], однако при данном передаточном отношении ступени достичь этого невозможно.

Колеса планетарной ступени стандартные, поэтому .

;

;

.

3.3.2. проверка передаточного отношения и условий соосности, соседства и сборки

Проверка передаточного отношения:

; ; ;

.

Отклонение фактического передаточного отношения от заданного составляет 2%, что находится в пределах нормы.

Проверка условия соосности:

;

– условие соосности выполняется.

Проверка условия соседства:

;

;

;

– условие соседства выполняется.

Проверка условия сборки:

– целое, т.е. условие сборки выполняется.

3.4. линейные и угловые скорости передачи

Строим кинематическую схему передачи в масштабе .

Частота вращения входного звена .

Определяем линейную скорость в полюсе зацепления колес 1 и 2:

.

Масштаб плана линейных скоростей .

Масштаб плана угловых скоростей .

В масштабе и вычерчиваем планы линейных и угловых скоростей для двухступенчатой зубчатой передачи.

3.5. сравнительный анализ результатов и кпд передачи

Сравниваем передаточные отношения с :

; .

.

Сравниваем коэффициенты перекрытия с :

; .

.

Погрешность в обоих случаях ниже допустимой .

Определяем КПД передачи:

.

4. проектирование КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА

Для кулачкового механизма задан синусоидальный закон движения ведомого звена. Кулачек вращается против часовой стрелки. Фазовые углы , , . Ход толкателя и допустимый угол давления .

Определим максимальное значение аналогов ускорений на фазах удаления и возвращения:

Диаграмма аналогов ускорений изображается двумя косинусоидами. Масштаб по оси ординат примем равным

,

где выбрали произвольно.

Для построения аналогов скоростей определим

Масштаб диаграммы аналогов скоростей .

Масштаб диаграммы аналогов перемещений .

Определяем радиус ролика исходя из условий и . Из этих двух величин берем наименьшую.

Для нашего случая принимаем .