Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Самарский государственный аэрокосмический

университет имени академика С.П. Королева»

Кафедра ОКМ

Расчетно-пояснительная записка

к курсовой работе

по дисциплине ”Теория машин и механизмов”

Вариант №7.1

Выполнил: студент гр. 235

Проверил:

Самара

Реферат

Пояснительная записка: 21 стр.

Рисунков:1

Таблиц: 4

Источников: 3

ГРУППА АССУРА, КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА, ПЛАН СКОРОСТЕЙ, ПЛАН УСКОРЕНИЙ, ПЛАН СИЛ, КИНЕТОСТАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ, ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА, ПЕРЕДАТОЧНОЕ ЧИСЛО, КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ

Цель работы: привить навыки использования общих методов проектирования и исследования механизмов для создания конкретных машин разнообразного направления.

В курсовом проекте выполнено структурное, кинематическое и динамическое исследование механизма шасси. Произведено проектирование зубчатого и кулачкового механизма. При проектировании использовались пакеты прикладных программ MathCad 11 и MSC ADAMS.

Список условных обозначений

– длина звена, м

 – угловая скорость звена, c-1

V – линейная скорость точки, мc-1

– линейное ускорение точки, мс-2

 – угловое ускорение звена, с-2

l – масштабный коэффициент линейного параметра, м/мм

S − масштабный коэффициент перемещения поршня, м/мм

v – масштабный коэффициент скорости, мc-1 /мм

a – масштабный коэффициент ускорения, мc-2 /мм

m – масса звена, кг

G – сила тяжести, Н

Js – момент инерции звена, кгм2

Фи – главный вектор сил инерции, Н

Mи – главный момент сил инерции, Нм

F – масштабный коэффициент вектора силы, Н/мм

Fij – реакция связи i-го звена на звено j, Н

f – коэффициент трения

 – коэффициент полезного действия

Fур – уравновешивающая сила, Н

Mур – уравновешивающий момент, Н∙м

Mпс – момент полезного сопротивления, Нм

P – мощность, Вт

t – время, с

μм − масштабный коэффициент диаграммы уравновешивающего момента

Проектирование редуктора

U – передаточное отношение

 – угловая скорость, рад/с

aw – межосевое расстояние, м

z – число зубьев колеса (шестерни)

w – угол зацепления, град

d – диаметр делительной окружности колеса, м

da – диаметр вершин зуба, м

db – диаметр основной окружности, м

dw – диаметр начальной окружности, м

df – диаметр окружности впадин, м

 – масштабный коэффициент угловых скоростей, с-1/мм

l – масштаб кинематической схемы редуктора, м/мм

v – масштабный коэффициент скорости, мс-1/мм

х – коэффициент смещения исходного контура, м

S – толщина зуба по делительной окружности, мм

1. Структурный анализ механизма

Степень подвижности механизма определяем по формуле Чебышева для плоских механизмов

.

Формула строения механизма имеет вид

.

По классификации Ассура-Артоболевского данный механизм является механизмом 2-го класса. Разложение механизма на группы Ассура и входное звено показаны на рис. 1.

Рис. 1.

2. Кинематическое исследование механизма

2.1 Планы положений

Для механизма шасси заданы:

мм, мм, мм, мм; мм; мм – длины звеньев;

мм, мм, мм, мм – координаты осей вращения относительно стойки ;

мм – расстояние до центра масс звена 3;

– угол уборки;

с – время уборки;

Н – сила сопротивления;

кг/мм – погонная масса звена;

;

мм – диаметр колеса.

Угол между элементами и звена 3 определим из условия достижения угла между штоком гидроцилиндра и рычагом в среднем положении.

Тогда мм – суммарная длина цилиндра со штоком в выпущенном положении шасси; мм – суммарная длина цилиндра со штоком в убранном положении шасси.

Примем масштаб длины .

Определяем:

мм; мм;

мм.

Длины звеньев , , на чертеже:

; ; .

В масштабе вычерчиваем планы положений механизма в 6 положениях поршня гидроцилиндра.