2.5 Сравнительный анализ результатов

Таблица 2.4 – Оценка погрешностей кинематического анализа

№ пол.	Метод	,	,	,	,
1	графоаналитический	0,4785	0,1739	0,5342	0,3085
	аналитический	0,4785	0,1740	0,5341	0,3084
	погрешность, %	0	0	0	0

Погрешность во всех случаях ниже предельно допустимой ().

3. Кинетостатический анализ механизма

3.1 Определение нагрузок механизма

Для механизма шасси заданы:

, , , , – массы звеньев;

– масса колеса;

Н – сила сопротивления;

кг/мм – погонная масса звена.

Определяем:

;

;

;

;

;

.

Для звена 3 вместе с колесом определяем положение общего центра масс :

; ;

3.2 Кинетостатика структурных групп

Рассмотрим группу Асура 221(4,5).

Величины сил:

;

;

;

;

;

.

Величины ускорений взяты из таблицы 2.2.

Определяем плечо силы:

; ;

; .

Неизвестные силы: , , , . Реакцию находим из условия равновесия звена 5 (), полагая что .

.

Реакцию находим из условия равновесия звена 4 (), полагая что .

.

Составляем векторное уравнение

.

Построением плана сил определяем , , , .

Рассмотрим группу Асура 222(2,3).

Величины сил:

;

;

.

Величины ускорений взяты из таблицы 2.2.

Определяем плечо силы:

; .

Неизвестные силы: , , . Реакцию находим из условия равновесия звена 3 (), полагая что .

Составляем векторное уравнение

.

Построением плана сил определяем , , .

3.3 Кинетостатика входного звена

Рассматриваем равновесие входного звена и прикладываем к нему реакцию , по условию .

Уравновешивающую силу рассчитываем с использованием пакета прикладных программ MSC ADAMS.

Таблица 3.1 – Уравновешивающая сила

№ пол.	, Н
0	37562,1
1	26167,1
2	22009,0
3	19021,3
4	15905,1
5	11700,7
6	4023,5

3.4 Сравнительный анализ результатов

.

Погрешность ниже предельно допустимой.

3. Проектирование зубчатой передачи

3.1. Передаточные отношения

Для механизма редуктора заданы:

– передаточное отношение планетарной ступени;

– модуль планетарной ступени;

– передаточное отношение простой ступени;

– модуль простой ступени;

– межосевое расстояние простой ступени;

;

, – параметры зацепления простой ступени.

Зубчатая передача – двухступенчатая, состоящая из планетарной (колеса 1,2,3 и водило Н) и простой (колеса 4,5) ступеней. Общее передаточное число ступени .

3.2. Расчет простой ступени

3.2.1. Подбор чисел зубьев простой ступени

Числа зубьев простой передачи определяют из уравнения для межцентрового расстояния

.

Допускают

; ; ; .

Округляем числа зубьев в меньшую сторону – , .

Число зубьев у шестерни получается , поэтому зубчатые колеса простой ступени, чтобы не произошло подрезания, изготавливают со смещением инструмента.

Проверка:

; .

Разница между и суммой не превышает 2.

По этим данным производим расчет на компьютере. Ниже приведены результаты расчета с помощью пакета MathCad 11.