Список литературы

1. Теория механизмов и механика машин: учеб. для вузов / Под ред. К.В. Фролова. – 5-е изд., стер.  – М.: Высш. школа, 2005. – 496с.

2. Механика машин: Учеб. пособие для втузов/ И.И. Вольфсон, М.Л. Ерихов, М.З. Коловский и др.; Под ред. Г.А. Смирнова. – М. : Высш. шк., 1996. – 511с.: ил.

3. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука. 2001 – 640 с.

4. Тимофеев Г. А. Теория механизмов и машин. Курс лекций. М.: Изд-во Высшее образование. 2009 – 352 с.

5.  Теория механизмов и механика машин.   Учеб. пособие для студентов вузов / М. З. Коловский, А. Н. Евграфов, Ю. А. Семенов, А. В. Слоущ

Изд-во: Академия. 2008.-  560 с.

6. Исследование рычажных механизмов с применением ЭВМ. Структурный и кинематический анализ: Учеб. пособие / В.Д.Золотухин, Л.А.Черная. – М.: Изд-во МИЭМ. 1993 – 68 с.

7. Силовой расчет механизмов: Учеб. пособие / Тимофеев Г.А., Тарабарин В.Б., Черная Л.А. и др.; Под ред. В.Б. Тарабарина. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана. 2000 – 88 с.

8. Теория механизмов и механика машин. Курсовое проектирование; Учеб. пособие под ред. Г.А.Тимофеева, Н.В.Умнова – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана. 2012 – 169 с.

9. Охорзин В.А. Прикладная математика в системе Mathcad. (Учеб. Пособие). Санкт-Петербург, 2008.

10. Щепетов А.Г. Автоматизация инженерных расчетов в среде Mathcad. Изд-во Стандартинформ, 2006.

11. Mathcad 14 для студентов и инженеров. Русская версия Валерий Очков. Изд-во БХВ-Петербург, 2009.

Оглавление

Стр.

ВВЕДЕНИЕ 2

1. Структурный анализ механизма 5

1.1. Анализ строения механизма на уровне звеньев и

кинематических пар 5

2. Анализ строения механизма на уровне кинематических групп 7

1. Кинематический анализ механизма 9

1. Геометрические характеристики преобразования движения в механизме 10

2.2. Метод векторных контуров в кинематике механизмов

2.2.1 Анализ группы I_В(0,1) 12

2. Группа II_ВВВ(2,3) 13

3. Группа II_ВВП(2,3) 14

4. Группа II_ВВП(2,3) с горизонтальным перемещением ползуна 16

5. Группа II_ВВП(2,3) с вертикальным перемещением ползуна 17

6. Группа II_ВПВ(2,3) 16

7. Группа II_ВПВ(2,3) с эксцентриситетом 19

8. Группа II_ПВП(2,3) общего вида 19

9. Группа II_ПВП(2,3) с вертикальным перемещением ползуна 20

10. Группа II_ПВП(2,3) с горизонтальным перемещением ползуна 21

11. Группа II_ВПП(2,3) 21

12. Вспомогательный контур 22

2. Силовой анализ механизма 22

1. Принцип Даламбера в силовом расчете механизмов 23

   1. Формирование алгоритма кинетостатического силового

расчета по группам 25

1. Группа Ассура II_ВВВ(2,3) 26

2. Группа Ассура II_ВВП(2,3) 27

3. Группа Ассура II_ВПВ(2,3) 28

4. Группа Ассура II_ПВП(2,3) 29

5. Группа Ассура II_ПВП(2,3) 30

6. Группа Ассура II_ВПП(2,3) 31

7. Кинематическая группа I_В(0,1) 32

3.1.2. Контроль полученных результатов 32

3.2. Применение принципа возможных перемещений в силовом расчете механизмов. 34

Заключение 35

Приложение 1 Структурный анализ механизма 36

Приложение 2 Кинематическое исследование механизма 36

П2.1. Графоаналитический метод 36

П2.2. Аналитический метод. Алгоритм 40

П2.3. Модуль Mathcad 42

Приложение 3 Силовой расчет механизма 45

П.3.1. Графоаналитический метод 45

П3.2. Аналитический метод. Алгоритм 47

П.3.3. Модуль Mathcad 51

П.3.3.1. Силовой расчет механизма в заданном положении

входного звена 51

П.3.3.2. Силовой расчет механизма за цикл 57

П.3.4. Годографы реакций в кинематических парах 61

Приложение 4. Расчет механизма с неассуровой структурной группой 62

П4.1. Модуль Mathcad «Механизм с неассуровой структурной

группой» 65

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 69

70